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公开(公告)号：CN114215506B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111390085.5
申请日：2021-11-23
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本发明公开了一种应用于钻场夹角复验的快速辅助装置及方法，其立杆的上端与第二坡度规中心位置的下表面固定，所述立杆上分别设置有相互垂直的第一坡度规和第三坡度规，并且和所述第二坡度规构成垂直三维空间模型，所述第一坡度规和第三坡度规的中心位置处均分别设置一个吊线，每一所述吊线的下端设置一个吊锤，所述第二坡度规的中心位置处设置两个拉线；立杆垂直于底板，拉动一根拉线，使其在第二坡度规上刻度线0°位置，另一根拉线拉伸后放置于钻孔开孔位置，即可快速测量出钻孔开孔夹角。本发明更加快速便捷，提高了工人功效，同时也确保了钻孔夹角的准确性，给井下瓦斯治理的安全性、可靠性和准确性带来了更加规范的操作方式。
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公开(公告)号：CN117746896A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311359973.X
申请日：2023-10-19
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于声纹特征识别的自移机尾故障诊断方法，包括以下步骤：S1.采集自移机尾正常状态和故障状态下的声音样本数据，将声音样本数据划分为训练数据集和测试数据集；S2.对训练数据集的数据进行预处理；S3.通过改进的能量归一化倒谱系数算法从S2预处理的数据中提取特征向量；S4.利用K最近邻分类算法进行一级故障识别，对自移机尾健康状态进行初步判断，根据判定结果决定是否继续进行二级故障分类；本发明的有益效果为：提升了设备的自动化水平，自移机尾发生故障后能第一时间发现，减少设备故障带来的损害，同时无需依赖工人根据经验判断设备故障，避免恶劣坏境对员工健康的伤害，提高了企业的安全效益和生产效率。
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公开(公告)号：CN116597587A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310631066.X
申请日：2023-05-31
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G08B13/196 , G08B13/16
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了基于音视协同识别的井下运转设备高危区域入侵预警方法。本发明通过检测摄像头获取煤矿井下的音视频数据；将音视频数据进行解复用和预处理；进行数据存储；对第二音频流进行声音识别，对第二视频流进行目标检测，进行音视频协同识别，判断是否存在人员入侵行为；在存在人员入侵行为时，生成报警信息，将报警信息上传至平台，并进行语音报警。能够通过声音识别和目标检测相结合的方式，利用声音来判断设备是否正在运转，利用目标检测判断是否有人员入侵，实现对煤矿井下运转设备高危区域的快速准确检测和预警，具有准确性高、响应速度快、操作简单的优点，可大幅提高煤矿生产的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN116124501A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211608107.5
申请日：2022-12-14
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司陈四楼煤矿 , 河南理工大学 , 焦作市美格安矿业科技有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明提出一种深孔定点密闭取样装置，包括钻杆接头、外部筒体、中间筒体以及取样筒；中间筒体设置于外部筒体内；外部筒体和中间筒体的一端分别设有钻头；取样筒活动设置于中间筒体内；钻杆接头的第一端分别与外部筒体和中间筒体的另一端固定连接；钻杆接头的第二端用于连接钻杆，并能够在钻杆的驱动下同时带动外部筒体和中间筒体的钻头转动；钻杆接头的第一端还通过滑阀组件与取样筒的一端活动连接，并能够驱动取样筒转动；取样筒的另一端设有活动件，该活动件能够在取样筒转动过程打开取样筒的取样口或关闭取样筒的取样口；钻头为合金刀头，设置于所述外部筒体的一端。采用上述方案，能够在取样过程中驱动取样筒的取样口打开或关闭，实现取样筒的取样和密封。
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公开(公告)号：CN116044383A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211608080.X
申请日：2022-12-14
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司陈四楼煤矿 , 河南理工大学 , 焦作市美格安矿业科技有限公司
摘要： 本申请提供一种深孔密封测压装置，包括管体、测压组件和粘液添加部件，管体用于容纳于深孔；测压组件连接于管体；测压组件包括测压端、第一支管和爆破阀；第一支管处于管体内；第一支管的一端连接于测压端，另一端连接于爆破阀；爆破阀处于管体的末端，爆破阀在其达到预设压力时处于打开状态，测压端用于检测深孔的气压，此时，测压端在爆破阀处于打开状态下才检测深孔的气压，并且测压端在爆破阀处于闭合状态下检测第一支管的内部气压，以便于检测第一支管在连接过程中的密封性，另外，粘液添加部件设置于测压组件的一侧；粘液罐连通管体，并向管体输出粘液，粘液填充管体的内部空间。
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公开(公告)号：CN115717524A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211407972.3
申请日：2022-11-10
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿钻孔质量综合动态监控装置，包括操控基座、导向杆、检测环、检测套、驱动电路，相邻两导向杆间通过检测套连接，位于最后端的导向杆的后半部分与操控基座间连接，导向杆上另设至少两个沿其轴线分布的检测环，检测环包括定位套、弹性伸缩柱、硬质环套、压力应变片、定位销，驱动电路与操控基座连接，并分别与操控基座、检测环、检测套间电气连接。钻孔监控方法包括设备预制，快速检测作业及持续观测等三个步骤。本发明可有效的满足多种使用环境、地质条件下对钻孔质量、状态进行临时检测及场地定点检测，另可对钻孔壁碎裂、塌方、钻孔因地质沉降导致钻孔发生位移形变状态进行精确检测，从而全面获得钻孔质量数据信息。
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公开(公告)号：CN114704304A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210364464.5
申请日：2022-04-06
申请人： 河南理工大学 , 河南龙宇能源股份有限公司
发明人： 徐学锋 , 蒋恒 , 代星军 , 曹庆华 , 兰树员 , 盖文玲 , 杨月飞 , 陈慧明 , 赵红涛 , 李宝富 , 赵士奎 , 徐付军 , 王玉新 , 胡佃波 , 张华伟 , 孙志强 , 陈涛 , 刘广伟 , 汪超 , 巩志力 , 王重阳 , 张杰
摘要： 本发明公开了一种沿空留巷动压区加强主动支护方法及监测支护效果的顶板离层无损监测装置，在工作面前方沿空留巷20m的超前支护段提前增加超大直径锚索与原支护中的锚索位置搭配，形成主动叠加支护结构，既能保证沿空留巷采动影响超前支护区域的巷道顶板不垮落，作业区域安全，又能节约超前支护区工人劳动强度，提高巷道利用空间，保障智能回采工作面高效安全回采。巷道顶板离层无损监测装置及方法，采用无损监测的方法，将应力波监测接收器紧贴顶板岩石，用撞击杆撞击顶板，在顶板产生的应力波，根据两次接收到的应力波的时间差，以及应力波的波速计算顶板离层的距离，监测装置方便、智能，可以重复使用，不用在顶板进行打钻孔。
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公开(公告)号：CN118148668A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410258462.7
申请日：2024-03-07
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种巷道冒顶注浆修复系统，包括承载立柱、承载网板、注浆承载管、注浆封堵管、导向管、注浆封堵车，承载网板通过若干注浆承载管与巷道顶部连接，注浆承载管分别通过导流管与注浆封堵车连通，导向管分别嵌于承载网板内，每条导向管内均设一条与其同轴分布的注浆封堵管，各注浆封堵管分别通过导流管与注浆封堵车连通，此外注浆承载管下端面另分别与一条承载立柱连接。其修复加固方法包括初步承载，冒顶区域强化承载及封堵定位等三个步骤。本发明环境适应能力强，通用性及施工灵活性好，可实现快速对巷道冒顶进行强化加固，提高巷道顶部建筑建构的稳定性和安全性，同时在施工中，可有效的降低施工作业的劳动强度和成本。
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公开(公告)号：CN118110548A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410249390.X
申请日：2024-03-05
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司 , 河南理工大学
发明人： 刘海瑞 , 蒋恒 , 宋青德 , 张学景 , 孙志强 , 王玉新 , 段文鹏 , 刘广伟 , 徐学锋 , 李宝富 , 胡佃波 , 巩志力 , 赵红涛 , 张华伟 , 王重阳 , 杨月飞 , 周志荣
摘要： 本发明公开了一种煤矿沿空留巷主动加强支护装置，包括：底板，铺设于沿空留巷底部且其两端固定连接有两组侧支座，两组所述侧支座侧面与底端分别设置有稳固座和柱组，所述稳固座嵌入于沿空留巷侧壁内，所述柱组嵌入于沿空留巷底部内；侧支件，被配置为两组且分别设置于所述侧支座上；顶支件，被配置为两组且分别设置于所述底板上，两组所述顶支件顶部连接有顶支板；防爆件，被配置为两组且分别设置于所述底板上位于两组所述顶支件内侧位置；以及连接管，连通于两组所述防爆件之间，两组所述侧支座、两组所述侧支件、两组所述顶支件、两组所述防爆件和所述连接管形成一支护整体，所述支护整体沿沿空留巷方向等距设置有多组。
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公开(公告)号：CN117627700A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311613295.5
申请日：2023-11-29
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道破碎围岩的注浆加固装置，包括注浆加固管，所述注浆加固管包括注浆管、锚固管以及锚固腔钻管，所述注浆管和锚固管能够相互连接装配构成锚固管段，锚固管段头端与锚固腔钻管尾端连接装配，且锚固腔钻管头端安装注浆钻头。
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