一种基于视觉引导的保温杯钢底激光打标的方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118926710A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411115791.2

    申请日:2024-08-14

    IPC分类号: B23K26/362 B25J9/16

    摘要: 本发明提供一种基于视觉引导的保温杯钢底激光打标的方法,包括步骤:S1、建立第一映射关系,以及第二映射关系;S2、将保温杯钢底杂乱无章的放置在流水线传送带上;S3、上料相机拍摄第一保温杯钢底图像,获取第一保温杯钢底图像的中心坐标和角度;S4、上料相机将第一保温杯钢底图像的中心坐标和角度,发送至机器人;S5、机器人对流水线传送带上杂乱无章的保温杯钢底进行统一方向码垛;S6、视觉定位相机拍摄第二保温杯钢底图像,获取第二保温杯钢底图像的钢底凹印圆中心坐标;S7、视觉定位相机将第二保温杯钢底图像的钢底凹印圆中心坐标,发送至激光器;S8、激光器对保温杯钢底进行打标。本发明自适应寻找钢底中心,能够适应不同规格的钢底。

    一种双层真空不锈钢保温保冷箱
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118597558A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410832197.9

    申请日:2024-06-26

    摘要: 本发明公开了一种双层真空不锈钢保温保冷箱。本发明,包括不锈钢外壳,所述不锈钢外壳外表面设置有折痕,所述不锈钢外壳内部设置有不锈钢内胆和不锈钢底板,所述不锈钢外壳、不锈钢内胆和不锈钢底板之间组成真空层。本发明,由于外壳和内胆均由不锈钢材料构成,使外壳和内胆的强度较高,因此保温保冷箱不易破损,并且设置有真空层,使保温保冷箱的保温保冷效果得到了提高,且保温保冷时长达到的提升,无需用户采用高温或低温介质保持箱内物品的温度,避免了箱容量下降,并且在不锈钢外壳和内胆之间设置有气体吸附层,能将真空层中存在的气体进行吸附,防止气体破坏真空层。

    全自动钻孔及清理毛边的加工设备及其加工工艺

    公开(公告)号:CN116944877B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202311168315.2

    申请日:2023-09-11

    IPC分类号: B23P23/02 B23Q7/00

    摘要: 本申请公开了一种全自动钻孔及清理毛边的加工设备及其加工工艺,涉及杯盖加工领域,其包括工作平台,所述工作平台上设置有用于运输盖体的运输带,所述工作平台上固定有用于限制运输带位置的两限位板,所述工作平台上固定有加工台,所述加工台为半圆弧形并呈竖直设置,所述加工台顶部滑动连接有用于对运输组件上盖体进行加工的加工钻头;所述加工台底部滑动连接有支撑杆,所述支撑杆与所述加工钻头同轴设置,所述限位板侧壁滑动连接有用于清理毛边的清理切刀。本申请具有提升盖体加工效率的效果。

    一种不锈钢真空器皿的抛光液及抛光方法

    公开(公告)号:CN117779043A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311718709.0

    申请日:2023-12-14

    IPC分类号: C23F3/06

    摘要: 本发明涉及抛光液技术领域,尤其涉及一种不锈钢真空器皿的抛光液及抛光方法,该抛光液包括以下质量份的原料:可溶性硫酸盐0.5~3%、可溶性硅酸盐0.1~2%、可溶性磷酸盐0.5~1%和0.21~3%的辅料,其余为水,所述辅料用于降低结晶盐的析出和提高抛光效果。其目的在于,通过采用硫酸盐能够抑制点状腐蚀,并使抛光表面更均匀;通过采用硅酸盐,增加抛光表面的光洁度;通过采用磷酸盐,能够促进抛光速度,从而在三者的配合,能够在抛光时,达到镜面效果,且抛光时间短;再通过辅料与硫酸盐、磷酸盐以及硅酸盐的配合,能够降低抛光液中酸根离子与金属离子的结合,进而降低酸盐结晶的析出,延长抛光液的使用寿命,同时,提高抛光效果。

    一种异形真空器皿无痕液压成型装置及成型工艺

    公开(公告)号:CN117483536A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311494670.9

    申请日:2023-11-10

    摘要: 本发明涉及真空器皿成型设备技术领域,尤其涉及一种异形真空器皿无痕液压成型装置及成型工艺,该装置包括第一模具机构,所述第一模具机构包括第一模座、第一模型单元和第一芯棒,所述第一模型单元装配在第一模座上,所述第一模型单元包括第一模套和第一成型单元,所述第一模套装配在第一模座上,所述第一成型单元滑动设置在第一模套上,用于为真空器皿的外壳的表面印制图案;所述第一芯棒设置在第一模套内,用于为第一模型单元提供液体介质的流动通道。其目的在于,使杯体在成型时,能够同时得到异形杯体和杯体图案,提高杯体的外观表面质量,且能够使杯体的外表面尽可能的没有印痕。

    低导热性的真空大容器装置及其制备工艺

    公开(公告)号:CN114715508B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202210465676.2

    申请日:2022-04-29

    摘要: 本发明公开了低导热性的真空大容器装置,由外壳和内胆构成真空夹层,所述外壳内底部向内凸起有一对第一凸起部,所述第一凸起部在外壳内底部形成第一凹槽,所述第一凸起部之间且位于真空夹层内布设有保温棉。通过第一凸起部队保温棉进行限位固定,通过在外壳内底部与内胆内底部之间的真空夹层内设置保温棉,并通过第一凸起部对保温棉进行限位固定,通过压缩保温材料,内壁的底部将得到支撑,同时也防止了保温棉在夹层之间移动,利用保温棉的作用,一方面保温棉自身的低导热性提高了真空大容器装置的保温及保冷性能,另一方面通过加入保温棉,提高了保温杯的绝热性能,延长了保温杯的保温寿命。

    一种保温容器自动化质量控制方法

    公开(公告)号:CN112326664B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202011031206.2

    申请日:2020-09-27

    IPC分类号: G01N21/88 G01N21/31 G01N21/84

    摘要: 本发明涉及保温容器制造技术领域,尤其涉及一种保温容器自动化质量控制方法,利用工业相机对工件表面连续采集图像,获取采样图像,将采集到的采样图像经图像处理单元提取、判断工件表面是否具有瑕疵,并将检测结果发送给PLC控制器,PLC控制器根据接收到的判断结果,对六轴机器人发出指令,将工件抓取置入焊缝识别检测装置进行焊缝识别或将工件抓取置入不良品筐,进入焊缝识别检测装置的工件找到加工安全区域后,再转入冲床进行打字加工。本发明的一种保温容器自动化质量控制方法,采用视觉检测技术替代传统的人工识别,从人为目测检查改为视觉动态捕捉,并能快速得到检测结果,避免了人工检测的错检和漏检,准确度更高,检出合格率更高。

    一种保温杯表面的复合处理工艺

    公开(公告)号:CN116020719A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211089266.9

    申请日:2022-09-05

    摘要: 本发明公开了一种保温杯表面的复合处理工艺,包括以下步骤:步骤一:将保温杯毛坯件放入离子镀膜机的内部,通过真空镀膜,在保温杯零件的外表面喷涂材料;步骤二:离子镀膜完毕后,取出镀膜完毕的工件,将其放入喷塑机的内部,通过热喷塑,在工件的外表面附着塑粉;步骤三:待喷塑完毕后,取出固化后的工件,放入镭雕机的内部,镭雕机进行保温杯内外表面的镭雕处理,本发明打破该类产品常规性的表面处理方式,离子镀膜固废气、废液、废物排放为零,喷塑塑粉可回收再使用;可实现二维码防伪,提升产品附加值,最后,复合工艺处理后的保温杯在性能上提升品质,具有耐水洗、耐磨损的优势,复合工艺可配置专线流水化作业,提升品质和生产效率。

    一种可消除表面水口的塑胶模具及加工装置

    公开(公告)号:CN115489082B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211264763.8

    申请日:2022-10-17

    IPC分类号: B29C45/26 B29C45/38 B29C45/40

    摘要: 本发明公开了一种可消除表面水口的塑胶模具及加工装置,包括注塑模分为左模和右模,所述左模上设置有打气装置,其包括打气活塞,左模内开设有第一腔室和第二腔室,所述打气活塞滑动设置在第一腔室内,且打气活塞底面上还顶触设置有第一弹性件。本发明提供了一种可消除表面水口的塑胶模具及加工装置,其能在注塑件生产好之后,经过较短时间的冷却后自动进入到定型装置内,缩短单个零件的注塑时间,同时通过定型装置保证注塑件的圆整度,使其在冷却的过程中不会发生收缩变形,从而保证零件的质量,提升产品的可靠性,在节约生产时间的同时保证产品质量。

    一种U型线环保循环式自动测水机

    公开(公告)号:CN106872110B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN201710200795.4

    申请日:2017-03-30

    发明人: 刘锋

    IPC分类号: G01M3/02

    摘要: 本发明涉及一种U型线环保循环式自动测水机,包括支架、第一水箱、第二水箱,所述的第一水箱、第二水箱的下底部通过水管连通,且该水管延伸至支架外并在端头装有若干个出水龙头,在该出水龙头上装有第一电磁阀和出水感应开关;所述的第一水箱、第二水箱的上方设有第一进水管和第二进水管,该第一进水管与第二热水收集箱相连通,第二进水管与外界水源相连通;所述的第二热水收集箱通过连接管与第一热水收集箱相连通;所述的支架放置在漏水测试U型流水线内,该漏水测试U型流水线上安装有传动带和红外线感应开关,传动带由电机带动;本发明具有安全性能高、操作简单、生产效率高、节约能源、低碳环保、占地面积小的优点。