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公开(公告)号：CN108994395B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810600037.6
申请日：2018-06-12
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
发明人： 许振红
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 一种能上下和斜插式的机械手，包括横梁组件、双排机械手模块、气爪固定板和运动机构，运动机构安装在横梁组件上，双排机械手模块与运动机构相连，横梁组件上设置有齿条，运动机构与齿条相连；运动机构包含X轴向运动装置和Z轴向运动装置，Z轴向运动装置位于X轴向运动装置和横梁组件之间，X轴向运动装置位于Z轴向运动装置外侧，X轴向运动装置将Z轴向运动装置包含在其内侧；该机械手结构根据机床内部空间及工件结构特点设计，综合考虑效率等因素，两个平行气爪交替完成取料、送料，结构紧凑合理，占用极小空间，并且齿轮夹爪能随着气缸的转动而转动，因而能根据需要设定不同的角度，能满足机械手对不同的狭小空间内工件的抓取和返送。
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公开(公告)号：CN108817556B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810600324.7
申请日：2018-06-12
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
发明人： 许振红
摘要： 一种用于精密滚齿机的送料盘，包括料盒底板、料槽和支撑架，所述料槽和支撑架安装在料盒底板上，所述料盒底板上设置有料盒护边、第一料槽调整座、第二料槽调整座、钢尺、把手和挡边；所述料盒护边和挡边安装在料盒底板的四周，料盒护边、挡边和料盒底板组成一矩形料盒，所述料盒护边安装在料盒底板的两侧；通用性强，通过调节料条间的间距，从而可以加工不同轴径及长度的工件，通过根据工件调节料条的数量，可增减工件的数量；该送料盘可通过调节料条，实现放多种轴类。
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公开(公告)号：CN108907365B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810894203.8
申请日：2018-08-08
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
发明人： 许振红
摘要： 一种链条料仓桁架机器人，包括运动机构、机架底座、链条输送料仓和外罩，所述链条输送料仓安装在机架底座上，所述外罩将运动机构和链条输送料仓罩在其中，所述链条输送料仓的上端设置有横梁，所述横梁的一端位于外罩内，横梁的另一端延伸至外罩之外，所述运动机构安装在横梁上；本机器人主要应用于客户滚齿机加工零件自动上下料，以提高客户设备自动程度、产品生产效率、品质，该机械人根据客户机床结构及加工工件结构特点专门设计，主要适用加工轴类零件的自动自动上下料，链条料仓的设计适用于齿轴类零件，适用性强，直线轴承和丝杆的设计，使得工件的宽度可进行自由调整，高度和角度可进行自由调整，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN113060543B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110292493.0
申请日：2021-03-18
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种齿片自动上下料装置，包括机架，机架上设置有储料机构、取放机构、换向机构和转移机构，还包括顶料机构，所述顶料机构包括顶杆和升降机构，本发明采用竖直方向储存待加工产品，此种方式可以储存的产品量大，通过取放机构将产品取出出料机构，利用换向机构使产品反转，使其轴向沿X向水平，最后利用转移机构抓取使其移动至机床内进行加工，反之即可使加工完毕的产品进行下料收集，每个结构部件均采用固定式的动作，动作稳定性高，且成本相较于工业机器人大大降低。
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公开(公告)号：CN115092615A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210696662.1
申请日：2022-06-20
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种料盘搬运重型供料仓，包括机架、料盘和转移组件，机架上设置有沿矩形方向依次布置的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第二工位和第三工位为上下料工位，在机架对应上下料工位处设置有供AGV小车出入的开口，所述转移组件包括龙门搬运机械手，龙门搬运机械手横跨机架，本发明利用AGV小车转移搬运重型的托盘及产品，并且在供料仓的机架上方利用龙门搬运机械手使处在上方的料盘按照顺序在各个工位位置依次移动，整个料盘在静止时位置及结构均非常稳定。
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公开(公告)号：CN111331204B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010128094.6
申请日：2020-02-28
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种滚齿机用自动上下料机械手，包括抓取模块连接板，所述抓取模块连接下方设置有一个直线气缸，所述直线气缸连接有旋转机构，所述旋转机构连接有安装板，所述安装板的中心与旋转机构连接，所述安装板上设置有至少两个夹爪，所有的夹爪以安装板的中心为圆心沿圆周均匀分布，本发明将多个夹爪安装在同一安装板上，所有夹爪在x向的同一位置，上下料时无需x向移动，只需使安装板转动即可，能够对更长的产品实现上下料。
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公开(公告)号：CN113043106A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110292480.3
申请日：2021-03-18
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种金云母打磨装置，包括机架，机架上设置有打磨机构和定位机构，其中：打磨机构，包括六关节工业机器人和打磨机，打磨机装于六关节工业机器人上，打磨机上设置有砂皮轮；定位机构，包括夹持组件，夹持组件包括底板和侧板，底板水平布置，侧板由底板的侧面向上方延伸，所述底板与金云母的主体形状相适配，所述侧板与金云母的连接脚形状相适配，且所述底板和侧板内均开设有负压空腔，底板与侧板上均设置有连通负压空腔的吸气孔，所述负压空腔连接有负压管，本发明可以实现自动化的对柔软的金云母进行快速打磨，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108994395A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810600037.6
申请日：2018-06-12
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
发明人： 许振红
摘要： 一种能上下和斜插式的机械手，包括横梁组件、双排机械手模块、气爪固定板和运动机构，运动机构安装在横梁组件上，双排机械手模块与运动机构相连，横梁组件上设置有齿条，运动机构与齿条相连；运动机构包含X轴向运动装置和Z轴向运动装置，Z轴向运动装置位于X轴向运动装置和横梁组件之间，X轴向运动装置位于Z轴向运动装置外侧，X轴向运动装置将Z轴向运动装置包含在其内侧；该机械手结构根据机床内部空间及工件结构特点设计，综合考虑效率等因素，两个平行气爪交替完成取料、送料，结构紧凑合理，占用极小空间，并且齿轮夹爪能随着气缸的转动而转动，因而能根据需要设定不同的角度，能满足机械手对不同的狭小空间内工件的抓取和返送。
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公开(公告)号：CN108941791A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810599707.7
申请日：2018-06-12
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
发明人： 许振红
摘要： 一种用于精密滚齿机机械手的控制流程，包含机械手将工件依此从料盘上取出、机械手将已经加工的工件放回料盘以及判断料盘上是否有工件；所述提升机构可放入2～5个料盘，每层都有各自的检测机构，检测本层是否有料盘的存在；所述在步骤S2中提升机构将检测有满料的料盘提升送到指定的位置，矩阵料盘皮带线开始正转，将矩形料盘送到正在正转的三轴机械手的料盘皮带线上；该机械手的控制流程主要应用于客户滚齿机加工零件自动上下料中，使用该流程控制的滚齿机机械手，能提高客户设备的自动程度、产品生产效率和产品品质，该机械手综合利用气动、伺服等多种复杂传动方式，使整个系统运行平稳、高速和精准。
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公开(公告)号：CN108381254A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810479830.5
申请日：2018-05-18
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
发明人： 许振红
摘要： 一种用于斜床身套类打孔机的夹紧装置，包括伺服电机、主轴、三爪卡盘、工装、活动顶尖和尾座本体，所述三爪卡盘安装在主轴上；所述工装包含主轴工装和尾座工装，所述主轴工装与三爪卡盘相连，三爪卡盘安装在主轴上，所述主轴和伺服电机之间设置有减速机；所述减速机的一端与主轴相连，减速机的另一端与伺服电机相连；使用该夹紧装置在旋转过程中工件和工装无相对滑动，主轴和活动顶尖保证提供支撑力的同时还能自由旋转，旋转不会传递到尾座顶紧气缸，保证了尾座顶紧气缸的使用寿命；工装的锥面设计，能够自定心，对工人上料要求低，夹持工件内径范围大，通用性强，夹持力大，夹持牢固，打孔的时候不会出现晃动。
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