-
公开(公告)号：CN108746881B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810636910.7
申请日：2018-06-20
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
发明人： 许振红
摘要： 一种精密滚齿机自动供料系统，包括桁架机械手、升降机构和三轴机械手，三轴机械手位于桁架机械手和升降机构之间，三轴机械手上设置有矩阵料盒、X轴拖链座和主机构固定板矩阵料盒位于X轴拖链座上端，所述X轴拖链座上设置有拖链，矩阵料盒通过拖链能在X轴拖链座移动；该供料系统主要应用于客户滚齿机加工零件自动上下料，以提高客户设备自动程度、产品生产效率、品质；该机械手根据客户机床结构及加工工件结构特点专门设计，主要适用加工轴类零件的自动上下料，综合利用气动、伺服等多种复杂传动方式，使整个系统运行平稳、高速、精准；供料系统中的升降机构采用的储料形式，在能提高车间空间利用率的同时、还能多储料，而且通用性也很好。
-
公开(公告)号：CN111347233B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010172839.9
申请日：2020-03-13
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B25J15/02 , B05C5/02 , B05C13/02
摘要： 本发明公开了一种球笼的自动化组装注油一体机，包括机架，机架上设置有压机和注油机构，所述注油机构包括注油夹具、注油头和第一升降气缸，所述注油头设置于第一升降气缸上，所述注油头位于注油夹具上方，所述压机旁设置有转移传送带，所述转移传送带与注油夹具之间设置有第一翻转机械爪，本发明能够自动对压装完成的球笼式万向节转移至注油处进行自动注油，提高生产效率，且实现自动化注油使得产品质量同一，质量稳定性高。
-
公开(公告)号：CN111331411A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010172852.4
申请日：2020-03-13
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种球笼自动旋转定位的精加工装置，包括：上料输送台，用于输送钟形壳；整理机构，包括竖直一定的竖移滑板，所述竖移滑板上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设置有步进电机，步进电机连接有第一夹紧机构；提升机构，其位于整理机构上方，包括提升杆，提升杆上设置有第二夹紧机构；横移支架，其位于提升机构上方，提升机构设置于横移支架上与横移支架横向滑动连接；数控机床，其位于横移支架下方，且数控机床的上方具有取放口；所述上料输送台对应整理机构下方处设置有至少两个距离传感器，本发明能够自动实现送料，自动使钟形壳摆正，使其以正确姿态放入数控机床内进行加工，提高生产效率，实现自动化加工。
-
公开(公告)号：CN108817556A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810600324.7
申请日：2018-06-12
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
发明人： 许振红
摘要： 一种用于精密滚齿机的送料盘，包括料盒底板、料槽和支撑架，所述料槽和支撑架安装在料盒底板上，所述料盒底板上设置有料盒护边、第一料槽调整座、第二料槽调整座、钢尺、把手和挡边；所述料盒护边和挡边安装在料盒底板的四周，料盒护边、挡边和料盒底板组成一矩形料盒，所述料盒护边安装在料盒底板的两侧；通用性强，通过调节料条间的间距，从而可以加工不同轴径及长度的工件，通过根据工件调节料条的数量，可增减工件的数量；该送料盘可通过调节料条，实现放多种轴类。
-
公开(公告)号：CN108788328A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810636948.4
申请日：2018-06-20
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
发明人： 许振红
IPC分类号： B23F23/00
CPC分类号： B23F23/00
摘要： 一种用于精密滚齿机的料槽升降机构，包括升降主固定板、矩阵送料盒和升降电机，矩阵送料盒位于升降主固定板内，升降电机安装在升降主固定板的一侧，所述升降主固定板的底端安装在升降主机构底板上，升降主固定板的顶端设置有升降上加强板，升降主固定板和升降上加强板均设置有一对，升降主固定板相互平行，升降上加强板与升降主固定板相垂直，升降上加强板连接一对升降主固定板的顶端；该升降机构上能同时运行多个料盘，料盘中储存工件，采用这种形式的储料形式，提高了车间空间利用率的同时、还能多储料，而且通用性也很好，料盘上可存储多个工件，工件放在料盘中便于运输，而且工件的尺寸范围较大，可以通用不同轴径及长度的工件。
-
公开(公告)号：CN108746879A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810600744.5
申请日：2018-06-12
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
发明人： 许振红
摘要： 一种用于精密滚齿机的三轴机械手，包括主机构固定板、X轴模块、Y轴模块、Z轴模块和定位夹紧模块，所述X轴模块、Y轴模块和Z轴模块在空间上相互垂直，所述X轴模块、Y轴模块、Z轴模块和定位夹紧模块均安装在主机构固定板的上方，所述Y轴模块上设置有第一丝杆、第一线轨和第一伺服电机，所述第一丝杆的下端设置有第一X轴固定座，所述第一X轴固定座设置有一对，所述第一丝杆通过第一X轴固定座安装在主机构固定板上；该机械手通过Z轴模块、Y轴模块和X轴模块之间的搭配工作，使得该机械手轻负载时具有很高的动态特性，工作效率非常高，通常在几秒内完成一个工作节拍。
-
公开(公告)号：CN108746877A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810636270.X
申请日：2018-06-20
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
发明人： 许振红
CPC分类号： B25J9/0075 , B23F23/00 , B25J11/005
摘要： 一种桁架机械手，包括横梁组件、抓取组件和运动组件，所述运动组件安装在横梁组件上，所述抓取组件安装在运动组件上，所述运动组件包含X轴滑动板、X轴电机固定板、Z轴减速机固定座、Z轴电机固定板、前置竖梁钢管、前置X轴伺服电机、前置Z轴电机和阀体；该机械手结构根据机床内部空间及工件结构特点设计，综合考虑效率等因素，其内设置有X轴伺服电机和Z轴电机，X、Z轴上下采取伺服控制，可对滚齿机狭小缝隙中的工件进行操作，结构紧凑合理，具有高刚性、高速、高精度等特征。
-
公开(公告)号：CN117361186A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311251132.7
申请日：2023-09-26
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及隔膜分切机调节技术领域，涉及一种隔膜分切方法及隔膜分切机，隔膜分切机，包括：放卷母辊，设有放卷母辊调节机构；放卷接料平台，包括机架，所述机架前端设置有放卷机构，所述放卷机构包括放卷基座和放卷辊；分切刀架，包括：调节刀架，所述调节刀架上设置有调节滑槽和锁定滑槽，所述调节滑槽和锁定滑槽贯穿设置，所述锁定滑槽内滑动设置有锁定滑块，所述调节刀架外侧设置有转动调节机构。有益效果为：将薄膜基材平铺在接料板上，通过压紧组件使得薄膜基材固定在接料板上，且不易产生移动，其次通过裁剪刀在切割槽中滑动对薄膜基材进行切割从而接口较为平整，节省操作人员的换卷时间及换卷时的劳动力，节省大量的时间及人力物力，提高了工作的效率。
-
公开(公告)号：CN111453387A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010128097.X
申请日：2020-02-28
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本发明公开了一种棒料的储料送料机构，包括机台，机台上设置有倾斜的滑道和竖直顶推机构，滑道包括始端和末端，竖直顶推机构的下端位于滑道的末端，机台上对应滑道的末端设置有挡料板，所述竖直顶推机构包括升降气缸和顶推块，顶推块位于滑道和挡料板之间，顶推块的顶端倾斜设置，所述挡料板顶端设置有暂存台，本发明能够对棒料进行储存，同时能够一根一根的按照顺序取出，在生产线中，作为过渡转移，节省人工，更加自动化，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN111420891A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010172851.X
申请日：2020-03-13
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮毂圆度自动检测分料装置，包括机架，机架上设置有测量总成和夹紧装置，所述夹紧装置包括定心轴、支撑盘和压盘，所述支撑盘下方设置有转轴，定心轴设置于压盘的顶端，所述机架上设置有向上延伸的压缸支架，压缸支架上设置有压紧气缸，压盘转动连接于压紧气缸的底端，压盘、支撑盘、转轴与定心轴同轴，本发明使轮毂固定平整，中心通过定心轴确定不会发生偏心现象，进而测得数据更加准确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
83 条记录 (耗时 0.035 秒)
