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公开(公告)号:CN118123995A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410518795.9
申请日:2024-04-28
申请人: 浙江邦业科技股份有限公司
摘要: 本发明涉水泥胶砂强度检验的全自动拆模系统,包括试模移动机构、试模移动定位机构、试模定位机构、侧面压紧机构、侧面定位机构、上模松开机构、试件试模顶出机构、上模拆卸座、主拆模机构、侧拆模机构及拆螺丝机构,试模移动机构将胶膜放置至试模定位机构,试模移动定位机构将胶膜移动至拆螺丝机构处,侧面压紧机构与侧面定位机构对胶膜进行夹紧固定,试模底座与上模分离后,通过上模松开机构将上模推移至上模拆卸座处,试件试模顶出机构安装于上模拆卸座的下方用于顶出上模中的水泥试件,两个主拆模机构与侧拆模机构分别安装于上模的侧边。该拆模系统结构巧妙,自动化程度高,能够有效提高拆模效率的同时降低操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN114408238B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202210174701.1
申请日:2022-02-25
申请人: 浙江邦业科技股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种粉末定量分料装置及施工方法,包括安装板,布设于安装板上的分料器和振动电机;所述分料器多个分料盒组件,多个分料盒组件中间开有通孔,相邻分料盒组件依次连接并固定在安装板上形成分料盒;分料盒上方安装有一漏斗,漏斗底部与分料盒顶部连通,其中,漏斗为粉末物料的入料口;本发明就具有结构紧凑,连续性强,自动化产线融合性高的特点。
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公开(公告)号:CN113343791B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202110557135.8
申请日:2021-05-21
申请人: 浙江邦业科技股份有限公司
IPC分类号: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V20/10
摘要: 本发明公开了基于卷积神经网络的窑头看火视频亮度识别方法及装置,方法包括:S1,获取生产过程中窑头实时图像;S2,将实时图像输入训练好的卷积神经网络模型;S3,卷积神经网络模型输出窑头火焰亮度等级;S4,根据窑头火焰亮度等级,调整用煤量;装置包括:输入层、卷积层、池化层、全连接层和输出层,所述卷积层和池化层依次连接构成卷积网络层,输入层与第一卷积层连接,将生产过程中窑头实时图像,输入一组卷积网络层,输出层通过全连接层与最后一个卷积网络层的池化层连接,输出窑头火焰亮度等级。
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公开(公告)号:CN110347038B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN201910608000.2
申请日:2019-07-08
申请人: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种水泥熟料冷却过程的二自由度Smith预估控制方法。本发明首先法改进了传统的控制结构,基于大林控制算法,选择期望的闭环传递函数,进而得到相应的PI/PID控制器参数形式,使系统能够有较好的设定点跟踪。然后,通过将Smith预估控制算法和内模控制算法有机结合,完成干扰抑制控制器的设计。使整个系统能够使系统同时满足良好的跟踪性能和干扰抑制性能,系统的控制要求也能够得到保证。
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公开(公告)号:CN107576373B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201710706335.9
申请日:2017-08-17
申请人: 浙江邦业科技股份有限公司
IPC分类号: G01F25/00
摘要: 本发明公开了一种合成氨系统原料气流量监测精度判断及矫正方法,在合成氨工业中,进料氢氮比的控制可根据相关管路流量和组成进行计算,所述管路流量工业上监测不精确。本发明公开了一种合成氨系统原料气流量监测精度判断的方法。在此方法基础上,本发明还公开了一种合成氨系统原料气流量矫正的方法。本发明的一种合成氨系统原料气流量检测精度判断及矫正方法适用于对合成氨新鲜氢气进料系统各个管路流量进行精准度判定,并以此矫正流量计。
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公开(公告)号:CN111007727A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911394359.0
申请日:2019-12-30
申请人: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明涉及一种基于自触发采样的化工工业过程故障诊断与容错控制方法。本发明首先建立系统模型并离散化;然后基于不确定多项式系统方法,构造离散时间Kalman故障诊断观测器来估计故障和状态信息,基于估计的状态和故障信息,设计满足Lyapunov不等式条件约束的自触发故障容错控制器。本发明是基于事件触发控制的基础,利用算法将系统的实时状态和阈值事件融合起来,建立触发策略和实时状态之间的映射关系,从而避免了设计专门的硬件来对阈值事件的存储及监测,当满足触发条件时系统自动采样,诊断到故障,然后通过自动调节系统输入来使系统逐渐达到稳定状态。
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公开(公告)号:CN110908343A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201910976734.6
申请日:2019-10-15
申请人: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明公开了一种水泥回转窑烧成过程二维容错LQG控制方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立过程模型,然后将过程状态变化和输出追踪误差组合为新的过程状态量,进一步以此建立新的过程模型,最后以二次目标函数来设计控制器,设计出最优更新律。不同于传统的控制方法,通过在过程间引入状态变化和输出追踪误差,控制器的调节更为灵活,使得系统容错能力提升,部分执行器故障的影响得以改善。
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公开(公告)号:CN110109435A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910432047.8
申请日:2019-05-22
申请人: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明公开了一种改进两步子空间划分的在线监测方法,包括如下步骤:步骤1、根据采样样本的空间特性对进行子空间划分,并对原始数据按照划分后的子空间进行划分子集并标准化;步骤2、根据主元素法进行监测,并计算监测指标判断是否出现异常。本发明能够更精确地实施监测。
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公开(公告)号:CN110083139A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910431732.9
申请日:2019-05-22
申请人: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明公开了一种基于二维LQG基准的工业过程性能确定方法,包括如下步骤:步骤1、采集批次过程运行数据,建立批次过程状态空间模型;步骤2、根据状态空间模型和输出误差建立新的批次过程状态空间模型,使用二维LQG基准求取系统的最优批次状态变化方差、追踪误差方差、批次维输入变化方差,建立被控对象的性能权衡曲面。本发明能够在保证批次过程控制精度的同时,兼顾批次过程状态和批次迭代输入的收敛性能,实现工业批次生产过程的稳定高精度控制。
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公开(公告)号:CN107576373A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710706335.9
申请日:2017-08-17
申请人: 浙江邦业科技股份有限公司
IPC分类号: G01F25/00
摘要: 本发明公开了一种合成氨系统原料气流量监测精度判断及矫正方法,在合成氨工业中,进料氢氮比的控制可根据相关管路流量和组成进行计算,所述管路流量工业上监测不精确。本发明公开了一种合成氨系统原料气流量监测精度判断的方法。在此方法基础上,本发明还公开了一种合成氨系统原料气流量矫正的方法。本发明的一种合成氨系统原料气流量检测精度判断及矫正方法适用于对合成氨新鲜氢气进料系统各个管路流量进行精准度判定,并以此矫正流量计。
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