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公开(公告)号：CN113687358B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110981252.7
申请日：2021-08-25
申请人： 深圳市万集科技有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/58 , G01S7/41
摘要： 本申请适用于雷达技术领域，提供了一种目标物体的识别方法、装置、电子设备及存储介质。目标物体的识别方法包括：获取至少两帧反射信号，根据至少两帧反射信号中的一帧或多帧反射信号，确定目标物体的数据区域；从每帧反射信号中提取与数据区域对应的数据；对所有与数据区域对应的数据进行重组，得到重组信号；根据重组信号的信号变化特征，确定所述目标物体的类别。由于重组信号的信号变化特征可以反映目标物体更细节的速度特征，因此，根据重组信号的信号变化特征，可以识别出近似的目标物体。同时，在确定目标物体的类别时，仅需要对与数据区域对应的数据进行分析计算，因此可以减少计算量，提高数据计算速度。
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公开(公告)号：CN118191445A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211598621.5
申请日：2022-12-12
申请人： 深圳市万集科技有限公司
摘要： 本申请适用于公路设备监测技术领域，提供了一种防护栏监测方法、故障防护栏定位方法及装置，所述防护栏监测方法包括：在有网络的情况下，获取目标防护栏的目标电力数据，所述目标防护栏是指与所述故障线路相邻且由所述第一监测终端所监测的防护栏，所述第一监测终端是指与故障线路相邻的监测终端；将所述目标电力数据发送给服务器，其中，所述目标电力数据基于整条线路上任一防护栏电力数据的变化而变化。由于本申请中的目标电力数据可以反映无信号线路上防护栏的电力数据，因此通过接收本申请中的目标电力数据可以解决无信号线路上防护栏不能实时监测的问题。
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公开(公告)号：CN113895428B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111216232.7
申请日：2021-10-19
申请人： 深圳市万集科技有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本申请属于智能泊车技术领域，尤其涉及一种泊车方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法包括：获取指定区域内的环境中物体的相对位置信息、交通参与者的相对位置信息和车位状态信息；所述车位状态信息包括第一类停车位和第二类停车位的状态信息；获取路侧单元的位置信息，并根据所述物体的相对位置信息、所述交通参与者的相对位置信息和所述路侧单元的位置信息计算所述物体及所述交通参与者的绝对位置信息；对所述物体的绝对位置信息、所述交通参与者的绝对位置信息和所述车位状态信息进行处理，得到所述指定区域的地图更新信息，并根据所述地图更新信息对预设的地图信息进行更新；将其发送至车辆的车载单元，引导车辆进行自主泊车。
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公开(公告)号：CN115205994A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210725565.0
申请日：2022-06-24
申请人： 深圳市万集科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种ETC交易信息的提示方法及装置，所述方法包括：获取车辆在行驶过程中的定位信息；当车辆经过第一ETC交互点时，获取车辆上的ETC车载单元与第一ETC交互点的ETC路侧单元之间的第一ETC交易数据；第一ETC交互点为车辆经过的除ETC入口站点之外任一发生ETC交易的ETC交互点；若存在第二ETC交互点，则根据第一ETC交互点的位置信息和第二ETC交互点的位置信息确定第一ETC行车轨迹；第二ETC交互点为车辆在到达第一ETC交互点之前经过的ETC交互点；根据定位信息确定车辆的行驶轨迹；根据行驶轨迹、第一ETC行车轨迹和第一ETC交易数据确定生成并输出第一ETC交易报告。采用本方法能够得用户可以及时对ETC行程进行核对，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN113895428A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111216232.7
申请日：2021-10-19
申请人： 深圳市万集科技有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本申请属于智能泊车技术领域，尤其涉及一种泊车方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法包括：获取指定区域内的环境中物体的相对位置信息、交通参与者的相对位置信息和车位状态信息；所述车位状态信息包括第一类停车位和第二类停车位的状态信息；获取路侧单元的位置信息，并根据所述物体的相对位置信息、所述交通参与者的相对位置信息和所述路侧单元的位置信息计算所述物体及所述交通参与者的绝对位置信息；对所述物体的绝对位置信息、所述交通参与者的绝对位置信息和所述车位状态信息进行处理，得到所述指定区域的地图更新信息，并根据所述地图更新信息对预设的地图信息进行更新；将其发送至车辆的车载单元，引导车辆进行自主泊车。
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公开(公告)号：CN113093145B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110640322.2
申请日：2021-06-09
申请人： 深圳市万集科技有限公司
发明人： 吴雷
摘要： 本申请适用于毫米波雷达技术领域，提供了一种目标检测方法以及目标检测装置，该方法包括：获取至少两帧回波信号，所述至少两帧回波信号包括第一回波信号与第二回波信号；根据第一回波信号确定目标物体的运动信息；根据运动信息与第一回波信号确定第一集合；根据运动信息与第二回波信号确定第二集合；对第一集合与第二集合进行合并处理，得到目标回波信号；根据所述目标回波信号确定所述目标物体；根据所述目标物体输出距离信息和/或速度信息。基于本申请的方案通过对至少两帧回波信号中与目标物体相关的有效数据进行处理，从而能够提高目标物体的检测精度。
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公开(公告)号：CN111932224A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010632588.8
申请日：2020-07-03
申请人： 深圳市万集科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种虚拟资源转移方法和装置、系统、存储介质及电子装置，该方法包括：获取路侧基站从目标车辆的电子标签中识别到的车辆标识；获取与车辆标识对应的订单信息以及待转移的虚拟资源的目标数量，待转移的虚拟资源的目标数量为物品订单中的物品所需转移的虚拟资源的数量；将目标数量以及车辆标识发送至路侧基站；获取路侧基站发送的虚拟资源转移结果；在虚拟资源转移结果表示已完成从与电子标签绑定的虚拟资源账号中转移出目标数量的虚拟资源的情况下，向目标车辆所在的车道内的取货装置发送通知消息，通知消息用于指示取货装置将物品订单中的物品出货。通过本发明，解决了相关技术中在驾车场景中获得商品的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114037407A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111217445.1
申请日：2021-10-19
申请人： 深圳市万集科技有限公司
摘要： 本申请适用于智慧交通技术领域，提供了一种事故协查方法、装置、服务器、协查终端及计算机可读存储介质。方法包括：接收事故信息，事故信息由事故车辆的车载终端获取；根据事故信息或事故信息的通信渠道，确定协查请求的广播区域；向广播区域内的协查终端发送协查请求；接收来自协查终端的目标感知信息，目标感知信息为协查终端响应于协查请求向服务器发送的信息。一方面，服务器只需要向选定区域的设备发送协查请求，以及接收有效的感知信息，无需在大量感知信息中进行筛选，减少了数据交互量和数据处理量，另一方面，协查终端只需提供与事故相关的感知信息，无需提供其他行程信息，对其隐私保护和信息安全非常有利。
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公开(公告)号：CN114924246A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210391512.X
申请日：2022-04-14
申请人： 深圳市万集科技有限公司
摘要： 本申请适用于毫米波雷达技术领域，提供了一种基于毫米波雷达的目标检测方法、装置、毫米波雷达及计算机可读存储介质。方法包括：采用检测参数的第一参数值进行目标检测，得到被检测目标的数量；基于阈值范围和检测参数的参数值之间的对应关系，确定目标阈值范围对应的第二参数值，所述目标阈值范围为所述被检测目标的数量所属的阈值范围；采用所述检测参数的所述第二参数值进行下一次目标检测。本申请能够根据被检测目标的数量的变化，自适应调节检测参数的参数值，既能保证检测结果准确，又能减少数据量，对于减少资源浪费、缩短运算时间以及节约设备能耗都有好处。
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公开(公告)号：CN113687358A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110981252.7
申请日：2021-08-25
申请人： 深圳市万集科技有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/58 , G01S7/41
摘要： 本申请适用于雷达技术领域，提供了一种目标物体的识别方法、装置、电子设备及存储介质。目标物体的识别方法包括：获取至少两帧反射信号，根据至少两帧反射信号中的一帧或多帧反射信号，确定目标物体的数据区域；从每帧反射信号中提取与数据区域对应的数据；对所有与数据区域对应的数据进行重组，得到重组信号；根据重组信号的信号变化特征，确定所述目标物体的类别。由于重组信号的信号变化特征可以反映目标物体更细节的速度特征，因此，根据重组信号的信号变化特征，可以识别出近似的目标物体。同时，在确定目标物体的类别时，仅需要对与数据区域对应的数据进行分析计算，因此可以减少计算量，提高数据计算速度。
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