公开(公告)号：CN118533527A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410512636.8

申请日：2024-04-26

Applicant: 深圳镁伽科技有限公司

Inventor： 谭奕鹏 ,  夏祯义

IPC: G01N1/00 ,  G01N35/10 ,  G01N35/04

Abstract: 本发明提供了一种分杯设备。分杯设备包括架体、放料装置和采样装置。放料装置设置于架体上，放料装置用于存放样本管和采样管。采样装置设置于架体上，且位于放料装置的上方，采样装置用于将样本由样本管移送至采样管。放料装置可以将样本管以及采样管固定在架体上，采样装置可以依次移动至样本管和采样管的上方，以将样本由样本管移送至采样管。如此，分杯设备可以自动地完成样本的采集，有效地避免了操作人员与样本的接触，进而提升了检测结果的准确性和操作人员的安全性。并且，极大地提升了生物样本分杯的检测效率。

公开(公告)号：CN118287178A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410517431.9

申请日：2024-04-26

Applicant: 深圳镁伽科技有限公司

Inventor： 谭奕鹏 ,  林志雄

IPC: B01L9/06 ,  B01L3/00

Abstract: 本发明提供一种夹紧组件、开盖组件和分杯装置，该夹紧组件包括夹爪、称重单元和顶升单元，夹爪具有松开被夹件的张开状态和夹紧被夹件的合拢状态，称重单元设置在夹爪的下方以在夹爪处于张开状态时承载被夹件并感测被夹件的重量，顶升单元构造为：在夹爪处于张开状态时，使被夹件与称重单元相接触；在夹爪处于合拢状态时，使被夹件与称重单元相脱离。本发明的夹紧组件，避免了被夹件受到夹爪的挤压产生形变使称重单元发生位移，从而减少了稳定称重读取时间，且避免了夹爪对称重单元产生向下的压力，不仅保证了称重结果的准确性，而且避免损坏称重单元。

公开(公告)号：CN117621281A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311754836.6

申请日：2023-12-18

Applicant: 深圳镁伽科技有限公司

Inventor： 魏晓长 ,  方浩全

IPC: B28D5/00 ,  B28D7/00

Abstract: 本发明涉及一种刀具组件以及劈裂机，该刀具组件包括刀具及压紧模块，刀具能够沿预设方向移动以针对待加工件的待加工面施加加工力；压紧模块能够沿预设方向往复移动，压紧模块具有压紧部，沿预设方向，压紧部先于刀具与待加工面接触，以在刀具对待加工面施加加工力之前通过压紧部预压紧待加工面，在应用时，压紧模块的压紧部压紧于晶圆，刀具在刀具驱动机构的驱动下对晶圆施加加工力，这样由于晶圆的切割线附近被压紧部压紧，可以避免加工过程中晶圆出现翘曲位移，提高加工精度以及良品率。

公开(公告)号：CN116643613A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310595335.1

申请日：2023-05-24

Applicant: 深圳镁伽科技有限公司

Inventor： 孔乐乐 ,  方浩全

IPC: G05F1/56

Abstract: 本发明实施例提供一种单双极性电压输出电路及驱动装置的行程控制装置。该电路包括：数模转换模块、运算放大器、偏置电路和开关电路，其中，所述数模转换模块的输入端用于接收数字信号，所述数模转换模块的输出端连接所述运算放大器的同相端，所述数模转换模块用于将所述数字信号转换为模拟信号并输出至所述运算放大器；所述偏置电路经由所述开关电路连接所述运算放大器的反相端；以及所述运算放大器用于在所述开关电路闭合时基于所述模拟信号输出双极性电压信号，在所述开关电路断开时基于所述模拟信号输出单极性电压信号。该方案无需使用反相器，电路结构简单，操作简便，能够实现单双极性电压输出模式的快速切换，从而能够满足不同的工作需求。

公开(公告)号：CN109551486B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201910057074.1

申请日：2019-01-21

Applicant: 深圳镁伽科技有限公司

Inventor： 丁建伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明实施例提供一种运动参数的处理方法、装置和系统及存储介质。方法包括：获取目标关节的运动参数序列；检测运动参数序列内是否存在换向参数集合，每个换向参数集合包括使运动部件的运动方向换向的三条时间数据相邻的运动参数；以及如果检测到至少一个换向参数集合，则对于至少一个换向参数集合中的每一个，在该换向参数集合中插入至少一条换向运动参数，以获得新的运动参数序列，至少一条换向运动参数用于指示运动部件在预设时间内通过换向时的回程间隙。对于使运动部件的运动方向换向的运动参数，在其中插入换向运动参数，以补偿回程间隙，这有利于保证运动部件的位移精准度，有利于保证机器人在设定的时间、以设定的速度到达设定的位置。

公开(公告)号：CN109822566B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201910037245.4

申请日：2019-01-15

Applicant: 深圳镁伽科技有限公司

Inventor： 胡军

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明的实施例提供了机器人控制方法、系统及存储介质，所述机器人包括末端执行器。该方法包括：获取关于待操作物体在所述末端执行器的操作方向上的顶点的位置的信息；自用户界面接收关于所述末端执行器的安全运动距离的信息；根据所述顶点的位置和所述安全运动距离确定安全运动临界点；控制所述末端执行器以第一速度运动到所述安全运动临界点；控制所述末端执行器以第二速度自所述安全运动临界点运动到针对所述待操作物体执行操作的位置并针对所述待操作物体执行所述操作。上述技术方案在保证末端执行器快速执行任务的同时，确保末端执行器安全、稳妥的操作物体，避免了操作过程中造成碰撞、误操作、空操作等现象的产生，增加了系统安全性。

公开(公告)号：CN109807897B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201910154719.3

申请日：2019-02-28

Applicant: 深圳镁伽科技有限公司

Inventor： 王志彦

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明实施例提供一种运动控制方法和系统、控制设备及存储介质。方法包括：在人机交互界面上显示与指定设备相关的运动控制窗口，其中，指定设备是机器人、运动控制部件、机器人模型和运动控制部件模型之一，运动控制窗口包括参数设置控件；基于用户对参数设置控件执行的操作，确定至少一个对象各自的运动参数，其中，至少一个对象包括以下项之一：指定设备的末端执行器、指定设备的至少一个关节、指定设备的至少一个轴；以及将至少一个对象各自的运动参数分别分配给至少一个对象，以控制至少一个对象运动。此外，还提供一种应用于该控制设备的运动控制方法，方便用户进行运动控制。

公开(公告)号：CN109807895B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201910136381.9

申请日：2019-02-21

Applicant: 深圳镁伽科技有限公司

Inventor： 崔佳

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种运动控制部件，运动控制部件包括用于产生控制波形的控制单元和用于根据控制波形驱动运动部件运动的驱动单元；运动控制部件包括具有多个输入端、一个输出端、一个控制端的多路开关，多个输入端分别连接到对应的传感器、输出端连接到一个存储器，控制端连接到控制单元；控制单元通过控制端控制多路开关依序切换、使多个传感器检测到的运动部件的状态数据依序存储到存储器。本发明通过设置多路开关，使控制单元的用于连接传感器的接口不需要和传感器的数量对应，只需要利用控制单元上的一个接口就可以实现通过多个传感器检测运动部件状态的目的，能够节省控制单元上的接口数量。

公开(公告)号：CN109910004B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201910154771.9

申请日：2019-02-28

Applicant: 深圳镁伽科技有限公司

Inventor： 王志彦

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明实施例提供一种用户交互方法、控制设备及存储介质。方法包括：在人机交互界面上显示参数编辑窗口；接收用户在参数编辑窗口中编辑的运动参数；接收用户在参数编辑窗口中输入的参数分配指令；以及将运动参数分配给参数分配指令所指示的指定设备。根据本发明实施例，提供一种能够对多台待控制设备(包括机器人和/或运动控制部件)同时进行管理和控制的控制设备。此外，还提供一种应用于该控制设备的用户交互方法，这种方法方便用户对至少一个机器人和/或运动控制部件进行管理和控制，有利于实现对不同机器人和/或运动控制部件的同步控制，并且方便用户对机器人和/或运动控制部件进行模拟、测试等。

公开(公告)号：CN109807898B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201910154774.2

申请日：2019-02-28

Applicant: 深圳镁伽科技有限公司

Inventor： 王志彦

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明实施例提供一种运动控制方法、控制设备及存储介质。方法包括：在人机交互界面上显示与目标设备模型相关的参数编辑窗口，目标设备模型是机器人模型或运动控制部件模型；接收用户在参数编辑窗口中编辑的运动参数；以及将运动参数发送给与目标设备模型关联的对应待控制设备，以控制对应待控制设备运动，对应待控制设备是与控制设备建立连接的机器人或运动控制部件。根据本发明实施例，提供一种能够对多台待控制设备(包括机器人和/或运动控制部件)同时进行管理和控制的控制设备。此外，还提供一种应用于该控制设备的运动控制方法，这种方法使得通过不同类型的设备模型灵活方便地对不同待控制设备进行控制成为可能。