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公开(公告)号：CN117841203A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311751749.5
申请日：2023-12-18
申请人： 深圳镁伽科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种定位机构、加工装置以及定位方法，该定位机构包括定位主体及多个弹性定位单元，定位主体具有容置被定位件的容置空间，容置空间在定位主体的一侧形成有供被定位件进出的出入口，多个弹性定位单元在出入口出入方向的两侧对称设置于容置空间内，每个弹性定位单元包括滑动部以及弹性部，滑动部可往复滑动地设置于容置空间内，弹性部设置于滑动部与定位主体之间，在弹性部对滑动部施加作用力的情况下，对称设置的弹性定位单元的滑动部相向移动，以夹紧被定位件并调整被定位件的位置，上述定位机构无需借助电机等用电设备，利用两侧的弹性定位单元对称的弹力实现被定位件的居中定位，结构简单，成本低，占用空间小，具有良好的定位精度。
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公开(公告)号：CN117819185A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311740575.2
申请日：2023-12-18
申请人： 深圳镁伽科技有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种伸缩机构、送料装置和菌落培养设备，该伸缩机构包括驱动件、传动件、第一伸缩件和第二伸缩件；驱动件用于驱动传动件在伸出工位和缩回工位之间可移动，传动件具有相对设置的第一端部和第二端部；第一端部传动连接至第一伸缩件，第二端部传动连接至第二伸缩件，传动件从伸出工位向缩回工位移动的过程中，第一伸缩件和第二伸缩件彼此靠近，且传动件从缩回工位向伸出工位移动的过程中，第一伸缩件和第二伸缩件彼此远离，传动件在伸出工位时，第一伸缩件和第二伸缩件之间的距离较大，可使料板穿过，传动件在缩回工位时，第一伸缩件和第二伸缩件之间的距离较小，可承托料板。当其应用至菌落培养设备时可实现自动化菌落培养。
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公开(公告)号：CN117798960A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311745682.4
申请日：2023-12-18
申请人： 深圳镁伽科技有限公司
IPC分类号： B25J15/00 , H01L21/687 , H01L21/67
摘要： 本发明涉及一种取料机构以及加工装置，取料机构包括第一锁紧件、第二锁紧件、夹爪组件及变向传动结构，第一锁紧件可沿第一方向往复运动；第二锁紧件可沿与第一方向相交的第二方向往复移动；夹爪组件与第二锁紧件传动连接；第一锁紧件与第二锁紧件通过变向传动结构传动配合，以将第一锁紧件沿第一方向的往复运动转化为第二锁紧件沿第二方向的往复运动。上述这种取料机构结构简单，便于加工，能够避免结构相对复杂的驱动组件的精度对夹爪组件的精度造成不良影响，提高夹爪组件每次夹紧及放松位置的一致性，从而提高夹爪夹持精度以及长时间运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN116352295A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211642492.5
申请日：2022-12-20
申请人： 深圳镁伽科技有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种加工设备和加工方法。加工设备包括上下料模组，用于存放物料并将物料搬运至等待位置；加工装置，包括载台和加工机构，载台用于承载物料；加工机构用于加工承载在载台上的物料，并根据载台上的物料的尺寸和厚度在载台上的物料的同一切割道和/或不同切割道上形成炸点；取放料装置，其包括第一取放料组件和第二取放料组件，第一取放料组件和第二取放料组件沿弧形轨迹在载台的上方和等待位置的上方可交替移动，以在物料加工前，将物料从等待位置搬运至载台上，并且在物料加工完成后，将物料从载台搬运至等待位置。本方案可以同时实现将已加工物料从载台上取下和将待加工物料放置到载台上的双重操作，加工效率较高。
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公开(公告)号：CN116243448A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211642613.6
申请日：2022-12-20
申请人： 深圳镁伽科技有限公司
IPC分类号： G02B7/09 , G02B7/36 , B23K26/046
摘要： 本发明的实施例提供了一种自动对焦方法、系统、装置、电子设备和存储介质。方法包括：根据物镜的理论焦距，确定物镜针对目标对象的粗聚焦位置；根据粗聚焦位置，确定起始位置和终止位置，其中起始位置和终止位置在物镜的成像方向上分别位于粗聚焦位置的两侧；控制物镜自起始位置运动至终止位置，并且在运动过程中，利用图像采集装置透过物镜连续地采集目标对象的图像；分别确定所采集的图像中的至少多个图像与标准图像的相似度，其中标准图像是预先使目标对象位于物镜的焦点时所采集的图像；以及基于相似度，确定物镜的最终聚焦位置。该技术方案仅通过图像采集装置即可以实现高精度和高速度的自动对焦，而且成本较低。
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公开(公告)号：CN116160134A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211642458.8
申请日：2022-12-20
申请人： 深圳镁伽科技有限公司
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/046 , B23K26/00
摘要： 本发明实施例提供一种多焦点激光组件、激光加工装置和方法。多焦点激光组件包括沿光路方向依次设置的激光器、光束分束元件、光束角度调整组件、第一光束整形组件、光束汇聚组件和物镜，激光器用于发射激光光束；光束分束元件用于将激光光束分束成预定数量的分光束；光束角度调整组件包括预定数量的子调整单元，每个子调整单元用于调整对应分光束的传输角度；第一光束整形组件包括预定数量的子光束整形元件，每个子光束整形元件用于对经对应的子调整单元调整的分光束进行整形；光束汇聚组件用于将具有预设光学参数的所有分光束汇聚到物镜上，使得所有分光束经过物镜聚焦后在被加工物体的预定数量的位置处分别形成炸点。这种方案的切割效率比较高。
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公开(公告)号：CN115903689A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211376143.3
申请日：2022-11-04
申请人： 深圳镁伽科技有限公司
发明人： 孙飞
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请的实施例提供了一种自动化流程的管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取自动化流程中相邻两个节点之间的时间约束信息和节点信息，其中，时间约束信息用于约束目标在相邻两个节点之间的转运操作的执行时间；基于相邻两个节点的节点信息，确定转运操作的总时间；以及基于总时间，校验时间约束信息是否合理。该方案可以确保目标在自动化流程中的有效性，从而可以保证自动化流程的准确、顺利进行。
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公开(公告)号：CN115755792A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211376307.2
申请日：2022-11-04
申请人： 深圳镁伽科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请的实施例提供了一种自动化流程的管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取自动化流程所作用的目标对象的第一时间约束信息，其中第一时间约束信息用于约束目标对象在自动化流程的相邻两个节点之间的转运操作的执行时间；以及自转运操作的起始子操作的开始时刻开始执行第一计时操作，在第一计时操作过程中，基于第一计时操作的当前所计时间、第一时间约束信息中预设时间以及转运操作的结束子操作是否执行结束，确定目标对象的转运操作是否超时。该方案可以确保目标对象在自动化流程中的有效性，从而可以保证自动化流程的准确、顺利进行。
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公开(公告)号：CN110253566B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910431448.1
申请日：2019-05-22
申请人： 深圳镁伽科技有限公司
发明人： 崔佳
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例提供了运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统。运动控制部件用于控制运动部件运动，所述运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，所述控制部包括用于预存波表数据的第一存储部，所述波表数据通过对用于控制所述运动部件运动的运动参数序列进行解算获得；所述驱控部用于自所述第一存储部读取所述波表数据，并基于所述波表数据驱动所述运动部件运动。上述技术方案采用第一存储部预存解算出的波表数据，使得驱控部可以在需要控制运动部件运动时直接读取预存的波表数据，而无需用户每次都重新配置运动参数。可以有效节省操作时间，大大提高工作效率，并且有助于支持运动部件所在设备(例如机器人)离线工作。
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公开(公告)号：CN109605378B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910054732.1
申请日：2019-01-21
申请人： 深圳镁伽科技有限公司
发明人： 丁建伟
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例提供一种运动参数的处理方法、装置和系统及存储介质。方法包括：获取机器人的末端执行器的末端运动参数序列；对末端运动参数序列进行插值，以获得插值参数序列；以及将插值参数序列换算为机器人的至少一个关节的关节运动参数序列。上述方法只需用户设置少量的末端执行器的运动参数，通过插值方式获得更大数量的运动参数，这种方式可以大大地降低用户的工作复杂度，是对用户十分友好的运动控制方式，并且使得在保持用户低工作量的同时电机或机器人实现平稳运行成为可能。
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