-
公开(公告)号：CN115001382A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210547250.1
申请日：2022-05-20
申请人： 湖南佰恒胜环保有限公司 , 上海勃傲自动化系统有限公司
IPC分类号： H02S40/10
摘要： 本发明涉及一种光伏组件纠偏型智能清扫机器人及其控制方法，覆盖在N块光伏板上工作，包括框架组件、控制组件、设置在框架组件上的导向轮组件、清扫组件、电源组件、测量组件、左驱动组件和右驱动组件。左驱动组件和右驱动组件平行分布。本发明为模块化构造，根据清扫光伏阵列的覆盖N块光伏板宽度进行参数化设计和制造，简便快捷。同时控制组件利用测量组件反馈的偏移量信息对右驱动组件的运转进行实时调节，避免的机器人运行时走偏、打滑或卡死的情况，提高了整个光伏组件表面的清扫效率。控制组件还可以自动控制机器人的启停。本发明对比现有技术测量偏差方法更精准更可靠，且本发明节能环保。
-
公开(公告)号：CN113912149A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111324564.7
申请日：2021-11-10
申请人： 湖南佰恒胜环保有限公司
发明人： 聂勇
摘要： 本发明涉及一种集成式污水污泥过滤系统及其控制方法，包括钢制渠道和格栅除污机，格栅除污机安装在钢制渠道内。钢制渠道包括渠道主体、渠道盖板、导流板、进水口和出水口。渠道主体的内部从左到右为依次相连通的进水区、格栅区、出水区。本发明将钢制渠道与格栅除污机设计为一体结构，污水污泥直接从钢制渠道的进水口进入，经格栅除污机截渣后，再由出水口排出即可，省时省力，工期短，安装方便快捷，环保；避免了现有技术需要在地面通过土建施工来开挖和修建通水沟后再进行污水污泥处理。本发明将钢制渠道与格栅除污机联合起来可以进行全程自动化操作，包括清洗、自动和调试三种模式，省时省力的同时，还方便操作，同时安全性高。
-
公开(公告)号：CN215854848U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122308154.5
申请日：2021-09-24
申请人： 湖南佰恒胜环保有限公司
发明人： 聂勇
摘要： 本发明涉及一种带有举升装置的格栅除污机，包括格栅除污机主体和举升装置，举升装置设置在格栅除污机主体上。举升装置包括电机、减速机、第一传动箱、两个第二传动箱、四个滑动机构组。滑动机构组包括导轨、丝杆、导向滑块。本发明采用四个滑动机构组通过第一传动箱、第二传动箱以及第一连杆和第二连杆达到同步联动将格栅除污机主体垂直举升，从而达到便于对格栅除污机底部维修的目的，避免了现有技术需要工人下到渠道底部或用起重设备吊起进行维修的极为不便。由于举升的高度较高，因此丝杆不能用作导向，本发明采用了导轨来达到导向的目的，能确保举升时能竖直上竖直下，不会偏摆和卡滞，同时也安全。
-
公开(公告)号：CN217661761U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221000722.3
申请日：2022-04-28
申请人： 湖南佰恒胜环保有限公司
发明人： 聂勇
摘要： 本发明涉及一种外置式污水污泥过滤格栅除污机，包括外壳、栅板组件、驱动组件、内渣槽组件、喷淋反冲洗组件、进泥组件和排泥组件。栅板组件内部为截渣腔体。栅板组件与外壳之间为滤后水腔体，滤后水腔体连接排泥组件。排泥组件包括T型溢流管。本发明外置式污水污泥过滤格栅除污机可以外置，无需通过土建施工来开挖和修建水沟，能缩短项目建设工期、安装方便快捷，同时本发明调水板的设计使得本发明还可以根据需求调整格栅内溢流水位高度，以适应不同的需求。
-
公开(公告)号：CN216191177U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122739218.7
申请日：2021-11-10
申请人： 湖南佰恒胜环保有限公司
发明人： 聂勇
摘要： 本发明涉及一种集成式污水污泥过滤系统，包括钢制渠道和格栅除污机，格栅除污机安装在钢制渠道内。钢制渠道包括渠道主体、渠道盖板、导流板、进水口和出水口。渠道主体的内部从左到右为依次相连通的进水区、格栅区、出水区。本发明将钢制渠道与格栅除污机设计为一体结构，污水污泥直接从钢制渠道的进水口进入，经格栅除污机截渣后，再由出水口排出即可，省时省力，工期短，安装方便快捷，环保；避免了现有技术需要在地面通过土建施工来开挖和修建通水沟后再进行污水污泥处理。本发明将钢制渠道与格栅除污机联合起来可以进行全程自动化操作，包括清洗、自动和调试三种模式，省时省力的同时，还方便操作，同时安全性高。
-
公开(公告)号：CN215841937U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122308226.6
申请日：2021-09-24
申请人： 湖南佰恒胜环保有限公司
发明人： 聂勇
IPC分类号： B01D29/56
摘要： 本发明涉及一种双格栅除污机串联除污系统，包括沟渠和二个格栅除污机，地面上设有沟渠，二个格栅除污机串联设置在沟渠内。沟渠内每个格栅除污机的污水进口处都设有二块导流板，二块导流板围合形成喇叭形的开口，格栅除污机的污水进口连接该开口。其中一个格栅除污机内的过滤孔板为细孔滤板，另一个格栅除污机内的过滤板孔板为精细孔滤板，且细孔滤板的过滤精度大于精细孔滤板的过滤精度。待处理污水先经过细孔滤板再经过精细孔滤板。本发明只需要修建一个沟渠，将二个格栅除污机串联安装于该沟渠内即可，土建成本低且工期短，避免了现有技术需修建2个沟渠。
-
公开(公告)号：CN217829158U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202222065921.9
申请日：2022-08-08
申请人： 湖南佰恒胜环保有限公司
发明人： 聂勇
IPC分类号： B01D33/333 , B01D33/80
摘要： 本发明涉及一种格栅除污机板框链条型过滤装置，包括若干个依次首尾相连的板框链节型过滤装置、或若干个首尾依次相连的条板框链节型过滤装置、或若干个首尾依次相连的齿板框链节型过滤装置。条板栅框组件包括第一栅板、第一栅框、二个第一密封板、第一柔性密封条、条板和二个第一链节。齿板栅框组件包括第二栅板、第二栅框、二个第二密封板、第二柔性密封条、齿板和二个第二链节。本发明能实现根据过滤精度要求更换不同孔径的栅板，适应性好，其中一个栅板损坏时无需更换整个装置，节约成本；同样在格栅除污机中可以达到通过更换板框链节型过滤装置实现按照格栅除污机的处理量来调整栅框和栅板长度以及配比栅框数量。
-
公开(公告)号：CN217590736U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221208405.0
申请日：2022-05-20
申请人： 湖南佰恒胜环保有限公司 , 上海勃傲自动化系统有限公司
IPC分类号： H02S40/10
摘要： 本发明涉及一种光伏组件纠偏型智能清扫机器人，覆盖在N块光伏板上工作，包括框架组件、控制组件、设置在框架组件上的导向轮组件、清扫组件、电源组件、测量组件、左驱动组件和右驱动组件。左驱动组件和右驱动组件平行分布。本发明为模块化构造，根据清扫光伏阵列的覆盖N块光伏板宽度进行参数化设计和制造，简便快捷。同时控制组件利用测量组件反馈的偏移量信息对右驱动组件的运转进行实时调节，避免的机器人运行时走偏、打滑或卡死的情况，提高了整个光伏组件表面的清扫效率。控制组件还可以自动控制机器人的启停。本发明对比现有技术测量偏差方法更精准更可靠，且本发明节能环保。
-
公开(公告)号：CN217646982U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202220975335.5
申请日：2022-04-26
申请人： 湖南佰恒胜环保有限公司
发明人： 聂勇
摘要： 本发明涉及一种光伏板清扫除雪柔索机器人，包括清扫组件、导向轮组件、驱动组件、柔索组件、除雪组件、停靠站组件和控制组件；所述的停靠站组件包括设置二个停靠站，所述的清扫组件包括壳体、清扫辊刷、刮条、条刷，所述的除雪组件包括由破雪刷和将破雪刷安装在清扫组件的壳体上的支架，所述的导向轮组件包括安装角铁和导向轮，所述的驱动组件包括二个驱动电机以及二组转向轮，所述柔索组件包括二个环形的绳索，每个绳索各套设在一组转向轮上。本发明结构简单、稳定可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.034 秒)
