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公开(公告)号：CN117406641B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311436300.X
申请日：2023-10-31
申请人： 上海勃傲自动化系统有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于控制装置技术领域，尤其涉及一种有线工业总线阀岛及其控制方法。本发明提供一种有线工业总线阀岛的硬件基础。本发明包括核心供电电路、CPU电路、变量存储电路、指示灯电路、POWERBUS总线电路、阀组及供气模块控制电路、模拟量输出电路、触摸屏控制电路、数字量输入电路、数字量输出电路和模拟量输入电路，其特征在于核心供电电路的电能输出端口分别与CPU电路的电源端口、变量存储电路的电源端口、指示灯电路的电源端口、POWERBUS总线电路的电源端口、阀组及供气模块控制电路的电源端口、模拟量输出电路的电源端口、触摸屏控制电路的电源端口、数字量输入电路的电源端口、数字量输出电路的电源端口相连。
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公开(公告)号：CN117215247B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311387159.9
申请日：2023-10-24
申请人： 上海勃傲自动化系统有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于控制装置技术领域，尤其涉及一种5G工业总线阀岛及其控制方法。本发明提供一种5G工业总线阀岛的硬件基础。本发明5G工业总线阀岛包括核心供电电路、FPGA电路、变量存储电路、指示灯电路、5G电路、阀组及供气模块控制电路、模拟量输出电路、触摸屏控制电路、数字量输入电路、数字量输出电路和模拟量输入电路，其特征在于核心供电电路的电能输出端口分别与FPGA电路的电源端口、变量存储电路的电源端口、指示灯电路的电源端口、5G电路的电源端口、阀组及供气模块控制电路的电源端口、模拟量输出电路的电源端口、触摸屏控制电路的电源端口、数字量输入电路的电源端口、数字量输出电路的电源端口、模拟量输入电路的电源端口相连。
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公开(公告)号：CN117478561A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311483305.8
申请日：2023-11-08
申请人： 上海勃傲自动化系统有限公司
IPC分类号： H04L43/0852 , H04L43/106
摘要： 本发明实施例中提供了一种以太网工业总线时延分析方法及系统，属于通信信号分析技术领域，该方法包括：数据发送节点发送数据包时，将当前发送时刻的时间戳以及所述数据包的序号嵌入到发送数据中；接收端收到所述发送数据后，在记录接收时间Tr的同时，获取接收端内的看门狗计数值Ncounter；对接收到的发送数据进行解析，获得发送节点对数据包的发送时间Ts以及序号值K；基于所述发送时间Ts、序号值K、接收时间Tr以及看门狗计数值Ncounter，确定所述以太网工业总线的时延信息。采用本方案，能够准确的确定工业总线上的网络延迟等性能。
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公开(公告)号：CN117406641A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311436300.X
申请日：2023-10-31
申请人： 上海勃傲自动化系统有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于控制装置技术领域，尤其涉及一种有线工业总线阀岛及其控制方法。本发明提供一种有线工业总线阀岛的硬件基础。本发明包括核心供电电路、CPU电路、变量存储电路、指示灯电路、POWERBUS总线电路、阀组及供气模块控制电路、模拟量输出电路、触摸屏控制电路、数字量输入电路、数字量输出电路和模拟量输入电路，其特征在于核心供电电路的电能输出端口分别与CPU电路的电源端口、变量存储电路的电源端口、指示灯电路的电源端口、POWERBUS总线电路的电源端口、阀组及供气模块控制电路的电源端口、模拟量输出电路的电源端口、触摸屏控制电路的电源端口、数字量输入电路的电源端口、数字量输出电路的电源端口相连。
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公开(公告)号：CN114132806A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111365736.5
申请日：2021-11-18
申请人： 上海勃傲自动化系统有限公司
摘要： 本发明涉及电通信技术领域，具体涉及一种5G工业以太网总线分析仪，包括分析仪、总线、收卷机构和若干位移机构；所述收卷机构包括收卷箱、电机、底座、伸缩杆、固定组件、伸缩筒、卡块、盘簧和连接杆，伸缩筒具有卡槽，将收卷箱从分析仪上拆下，总线穿过收卷箱与分析仪连接，并使收卷箱通过位移机构带动卡块移动到总线的中心位置后，将总线固定在伸缩筒上，电机驱动底座上的伸缩杆带动伸缩筒转动，将总线收卷在伸缩筒上，在总线收卷的长度较大时，伸缩杆和固定组件共同作用下可拉动伸缩筒，使得伸缩筒伸长，从而增加伸缩筒对总线的收卷面积，解决了当连接设备与总线分析仪之间的距离较小时，总线多余的长度得不到收卷的问题。
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公开(公告)号：CN108237088B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810031004.4
申请日：2018-01-12
申请人： 上海勃傲自动化系统有限公司 , 杨剑
IPC分类号： B07C3/08
摘要： 本发明公开了一种自动分拨食品输送系统，包括传送带、分拨轨道、识别装置、分拨装置和控制器。应用本自动分拨食品输送系统，可以在点餐用户点餐时确定取餐的分拨轨道，并为点餐用户所点食品设置与预设标识对应的食品标识，然后将带有该食品标识的所点食品放置在传送带上进行传输，控制器利用识别装置识别被传输食品的食品标识，当食品标识与自身预存的预设标识相对应时，通过控制分拨装置将当前被识别的食品从传送带拨至对应分拨轨道存放以等待取餐。可见，本自动分拨食品输送系统，不仅具有传输食品的功能，而且还能够智能分餐，有效避免了所点食品被误拿的情况发生，能够提升用户体验。
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公开(公告)号：CN110685503A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911021032.9
申请日：2019-10-25
申请人： 上海勃傲自动化系统有限公司
摘要： 本发明适用于机车锁技术领域，提供了一种智能安全锁的反锁装置，包括壳体组件和反锁组件，所述壳体组件外壳、反锁轴孔和反锁限位柱，所述外壳内腔下表面开设有所述反锁轴孔；通过设置有电机和反锁丝杆，电机通过输出端的电机齿轮转动，通过与丝杆齿轮齿合连接，带动反锁丝杆转动，使传动滑块在反锁丝杆滑动，推动反锁锁舌滑动，通过电机控制反锁，使操作更加方便，通过设置传动滑块与反锁锁舌卡合结构，能有效果的降低反锁锁舌受到的撞击力，对反锁组件的传动结构进行卸力保护，防止传动结构受到损害，通过设置有限位断电器，防止电机过载，造成反锁结构的损害，对电机实现过载保护。
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公开(公告)号：CN108237088A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810031004.4
申请日：2018-01-12
申请人： 上海勃傲自动化系统有限公司 , 杨剑
IPC分类号： B07C3/08
摘要： 本发明公开了一种自动分拨食品输送系统，包括传送带、分拨轨道、识别装置、分拨装置和控制器。应用本自动分拨食品输送系统，可以在点餐用户点餐时确定取餐的分拨轨道，并为点餐用户所点食品设置与预设标识对应的食品标识，然后将带有该食品标识的所点食品放置在传送带上进行传输，控制器利用识别装置识别被传输食品的食品标识，当食品标识与自身预存的预设标识相对应时，通过控制分拨装置将当前被识别的食品从传送带拨至对应分拨轨道存放以等待取餐。可见，本自动分拨食品输送系统，不仅具有传输食品的功能，而且还能够智能分餐，有效避免了所点食品被误拿的情况发生，能够提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115001382A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210547250.1
申请日：2022-05-20
申请人： 湖南佰恒胜环保有限公司 , 上海勃傲自动化系统有限公司
IPC分类号： H02S40/10
摘要： 本发明涉及一种光伏组件纠偏型智能清扫机器人及其控制方法，覆盖在N块光伏板上工作，包括框架组件、控制组件、设置在框架组件上的导向轮组件、清扫组件、电源组件、测量组件、左驱动组件和右驱动组件。左驱动组件和右驱动组件平行分布。本发明为模块化构造，根据清扫光伏阵列的覆盖N块光伏板宽度进行参数化设计和制造，简便快捷。同时控制组件利用测量组件反馈的偏移量信息对右驱动组件的运转进行实时调节，避免的机器人运行时走偏、打滑或卡死的情况，提高了整个光伏组件表面的清扫效率。控制组件还可以自动控制机器人的启停。本发明对比现有技术测量偏差方法更精准更可靠，且本发明节能环保。
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公开(公告)号：CN110778213A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911020931.7
申请日：2019-10-25
申请人： 上海勃傲自动化系统有限公司
摘要： 本发明适用于机车锁技术领域，提供了一种智能安全反锁装置，包括壳体组件和反锁组件，所述壳体组件外壳、反锁轴孔和反锁限位柱，所述外壳内腔下表面开设有所述反锁轴孔；通过设置有电机和反锁丝杆，电机通过输出端的电机齿轮转动，通过与丝杆齿轮齿合连接，带动反锁丝杆转动，使传动滑块在反锁丝杆滑动，推动反锁锁舌滑动，通过电机控制反锁，使操作更加方便，通过设置传动滑块与反锁锁舌卡合结构，能有效果的降低反锁锁舌受到的撞击力，对反锁组件的传动结构进行卸力保护，防止传动结构受到损害，通过设置有限位断电器，防止电机过载，造成反锁结构的损害，对电机实现过载保护。
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