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公开(公告)号：CN116659333A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310797307.8
申请日：2023-07-03
IPC分类号： G01B3/08
摘要： 本发明涉及摆台标尺技术领域，且公开了中餐宴会摆台专用标尺，包括：主尺；若干个拓展尺，在主尺的底端依次连接；在主尺底端的内部设置有两个主电磁铁，在拓展尺的两端部分别设置有两个第一电磁铁和两个第二电磁铁，所述拓展尺顶端的内部和底端的内部分别形成有第一活动腔和第二活动腔，所述第一活动腔内活动设置有两个第一铁块，所述第一铁块的顶部与第一活动腔的内顶壁之间固定设置有第一弹簧；拓展尺可以在主尺的底端依次连接，不仅连接方便，同时也无需刻意的注重拓展尺连接时的正反、首尾，将拓展尺的任意一端部与主尺的底端对齐即可完成连接，进一步的提高了使用效果，便携性和可拓展性都更佳，可根据不同的使用场景调整标尺长度。
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公开(公告)号：CN110016843B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910226484.4
申请日：2019-03-25
申请人： 王昕
IPC分类号： E01B27/04
摘要： 本发明公开了一种铁路道岔渣石清理机器人，涉及铁路渣石清理领域，包括底架、铁轨滑轮、支撑座、滑动导轨、滑动台、导向杆、机械臂、挖铲、液压缸A和液压缸B；所述底架为机器人的固件支撑，下部底面安装有支撑座、滑轮连轴、铁轨滑轮；所述滑动导轨固连在底架上部，与滑动台为滑动连接，所述滑动台上安置有差动重载型液压缸A；所述导向杆上的机械臂与挖铲连接，所述耳环式的液压缸B安装在机械臂上。操作者将本机器人运行至道岔渣石清理处，液压缸B推动挖铲进行挖取，液压缸A推动机械臂则实现运输动作，将渣石清理至相应地点。本发明操作简便，省时省力，大幅减轻了人力成本，提高了渣石清理效率。
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公开(公告)号：CN114104327A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111290281.5
申请日：2021-11-02
申请人： 王昕
IPC分类号： B64F5/30
摘要： 本申请提供了一种具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其包括：至少一对移动模组，包括底盘、行走轮和负压吸附组件，所述行走轮转动地连接于所述底盘，所述负压吸附组件设于所述底盘，用于产生负压以吸附于飞机舷窗；清洗模组，包括清洗框架和清洗组件，所述清洗组件连接于所述清洗框架，所述清洗框架的两端分别铰接于所述移动模组的底盘，使得所述清洗框架贴合于清洗壁面以对所述清洗壁面进行清洗。上述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备将清洗和移动功能区分设置于清洗模组和移动模组上，从而便于加装或者替换相应模组，具有良好的互换性和扩展性。
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公开(公告)号：CN112274780A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011300287.1
申请日：2020-11-19
申请人： 王昕
IPC分类号： A61N2/04
摘要： 本申请公开了一种外接线缆的TMS(经颅磁刺激，Transcranial Magnetic Stimulation，简称TMS)治疗设备的力补偿装置及方法，涉及医疗机器人领域，包括控制系统、固定基座、相位转换盘、力传感器、TMS夹头、移位固定板、冷凝管夹具，采用在机械臂末端增加力传感器的方式对机械臂末端所受的力进行测量；通过专门设计的夹具将冷凝管的线缆拉力与力传感器所测力进行分离、重力补偿方案将刺激线圈自重对力传感器示数的影响进行补偿，使力传感器的示数仅与刺激线圈和病人头部的实际接触力有关，从而求得刺激线圈与病人头部的实际接触力，提高机械臂的定位精度，使得机械臂带动刺激线圈进行力跟随。
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公开(公告)号：CN111696098A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010548205.9
申请日：2020-06-16
申请人： 王昕阳
发明人： 王昕阳
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的混凝土构件检测系统及方法，所述检测系统包括区域信息采集生成模块、混凝土构件数据库和检测模块，所述区域信息采集生成模块用于采集混凝土构件中的气泡信息并据此生成区域信息，所述混凝土构件数据库用于存储混凝土构件的区域信息，所述检测模块根据混凝土构件数据库内的区域信息，对混凝土构件中的指定位置进行相应的检测，所述区域采集生成模块包括气泡分布采集模块、气泡分类模块、第一检测区域划分模块、第一检测区域优化模块、确定检测气泡划分模块和区域信息生成模块。
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公开(公告)号：CN110544419A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910078527.9
申请日：2019-01-22
IPC分类号： G09B23/00
摘要： 本发明公开了一种为解决大学、中学等机构在做可燃气体抑爆演示实验时存在的场地不足、实验安全等问题而设计的实验装置及方法。本装置主要由爆炸管道、观测管道和抑爆系统组成。实验主要步骤包括：a.打开控制器点火开关，使爆炸管道内可燃气体点火而发生爆炸。b.启动抑爆系统，空气压缩机内加压气体推动抑爆箱内的气动阀压下灭火瓶阀杆，喷出灭火剂抑爆。由于实验管道长度限制，同时为便于实验演示及其现象的观察，该装置选择在观测管道进行定点抑爆。为了使可燃气体爆炸传播至定点和抑爆剂开始喷洒保持同步，可根据管道长度、抑爆系统动作等具体情况引起的时差，选择对点火系统或抑爆系统进行延时。
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公开(公告)号：CN108523620A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810513218.5
申请日：2018-05-25
申请人： 王昕垚
摘要： 家用多级粉碎及残渣过滤式食物料理装置，包括底座、电热器、防干烧电极、温度传感器、旋转轴、杯体、杯盖、电机和四级研磨粉碎刀具组件，杯体底部底座上；底座在放置槽的中心处开设有上下通透的阶梯孔，电机的主轴通过联轴器与旋转轴下端传动连接，旋转轴的上部向上伸出阶梯孔，四级研磨粉碎刀具组件固定设置在旋转轴的上端部；杯体内壁上在四级研磨粉碎刀具组件下方设置有残渣过滤组件，杯体外侧下部设置有水龙头，杯体底部内设置有与水龙头的进液口连通的排液通道。本发明通过四级高速旋转的刀具，磨粉粉碎效果好，可以过滤粉碎研磨后的浆液，不用拿取杯体倾倒浆液，使用更加方便，而且具有良好的减震效果、稳定性强、噪音小的优点。
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公开(公告)号：CN108344420A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810154296.0
申请日：2018-02-22
申请人： 王昕 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
摘要： 一种经颅磁刺激智能导航定位装置，包括中央处理器、视觉定位模块、六维力传感器、人机交互系统、机械臂控制器、机械臂和刺激线圈。其中，视觉定位模块、六维力传感器分别和中央处理器连接，实时提供定位和轨迹跟踪信息；人机交互系统、机械臂控制器分别和中央处理器进行通信；机械臂控制器向机械臂发送运动指令的同时采集机械臂各关节传感器信息；刺激线圈固定在机械臂末端。视觉定位模块采ARToolKitPlus库的二维码并结合所设计的眼镜对患者头部的治疗区域位姿实时定位；六维力传感器安装在机械臂末端，能根据传感器测量值的变化预测和跟踪患者的头部移动。通过视觉定位模块与力传感器的融合，进一步提高了定位跟踪的精度。患者所佩戴的眼镜添加了增强现实技术，在治疗的过程中，能通过增强现实技术的虚拟场景来放松自己，进一步减少因传统治疗方式带来的痛苦。
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公开(公告)号：CN106938119A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710237081.0
申请日：2017-04-12
CPC分类号： A61M25/00 , A61M5/14 , A61M2005/1402 , A61M2025/0019
摘要： 本发明公开了一次性脉冲式导管冲洗器。一次性脉冲式导管冲洗器是改良式的注射器。注射器针筒尾端内侧设有卡槽，可与针栓活塞后面部分的分段式凹槽相契合，每个分段之间的距离与针筒上0.5ml刻度的长度相等，用于形成量化脉冲式冲管技术。一次性脉冲式导管冲洗器将从容量大小(10ml/15ml)上区分(外周/中心)静脉留置管道使用。本发明优点：1.本发明可以帮助护士规范临床封管手法。2.本发明可从精准、量化的角度规范封管的方法。3.本发明可以提高临床护士封管方法的正确率。
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