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公开(公告)号：CN118868693A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410953839.0
申请日：2024-07-16
申请人： 苏州市职业大学
摘要： 本发明公开了一种人形机器人关节记忆电机的无速度传感器控制方法，涉及电力传动控制设备技术领域，首先，通过观测人形机器人关节记忆电机d轴定子电流分量和q轴定子电流分量，设计转速、电磁转矩、磁链及d轴定子电压分量和q轴定子电压分量，建立在关节电机的电流与电角度之间的关系，然后根据等效控制原理得电角度的观测值，由电角度的观测值定义滑模面，通过二阶广义积分滑模控制策略，设计出控制器结构，并加入合适的自适应滑模增益系数确保控制系统精确性，得以在不同的转速下都有良好性能，最后根据Lyapunov定理完成稳定性分析，证明估计的电角度观测值使得人形机器人关节记忆电机平稳运行。
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公开(公告)号：CN118809550A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411075833.4
申请日：2024-08-07
申请人： 苏州市职业大学
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的智能巡检机器人及控制方法，包括智能巡检机器人和智能巡检机器人的控制方法，智能巡检机器人包括第一智能巡检机器人、第一防火组件、第二智能巡检机器人和控制端，所述第一智能巡检机器人沿轨道的设置方向运行，用于从上往下实现宽范围的巡检，所述第一防火组件安装在第一智能巡检机器人上，所述第一防火组件用于在巡检过程中检测实现防火，所述第二智能巡检机器人在地面上运行，用于实现窄范围的巡检。与现有技术相比，本发明的一种基于数字孪生的智能巡检机器人及控制方法，其通过设置第一防火组件，使基于数字孪生的智能巡检机器人在巡检的过程中，还能够起到灭火的作用。
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公开(公告)号：CN111648110B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010616338.5
申请日：2020-06-30
申请人： 苏州市职业大学
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 一种叠衣机，包括支撑机架、调节单元、收纳单元、一折单元、二折单元和落衣单元，支撑机架的顶部设置有一工作台槽且其槽底中心位置处开设有一落衣口，收纳单元设置在支撑机架的底部且与落衣口位置对应，一折单元、二折单元和落衣单元均设置在工作台槽内且位于同一平面上，落衣单元设置在落衣口的垂直上方处，一折单元相对设置在落衣单元的任意两侧边，二折单元相对设置在落衣单元未设置一折单元的两侧边处，调节单元设置在工作台槽内且分别与一折单元、二折单元和落衣单元固定连接。本发明可根据衣物尺寸进行适应性调整多个折叠结构，多个折叠机构依次配合将衣物折叠整齐并落入收纳箱，用户可直接将收纳箱提取放入衣柜完成折叠、整理衣物的工作。
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公开(公告)号：CN110530798B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201910978977.3
申请日：2019-10-15
申请人： 苏州市职业大学
摘要： 一种光声光谱一体化监测仪，包括机芯承载件、光声光谱监测单元、密封盖和减震部件，光声光谱监测单元固定安装在机芯承载件上，密封盖盖设于光声光谱监测单元上且与机芯承载件密封连接构成一密封空间，减震部件均匀设置在机芯承载件的底部，密封空间内还设有一温度控制部件，温度控制部件设置在光声光谱监测单元与机芯承载件之间用于调节和保持密封空间的温度即光声光谱监测单元的运行温度。本发明将光声光谱监测单元与其他相关组件配合构成一个密闭的监测模块，同时其既具有调节温度的功能，又缩小了50％以上的设备体积，降低了能耗，提高了设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN118716969A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310310611.5
申请日：2023-03-28
申请人： 苏州市职业大学(苏州开放大学)
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本发明属于收纳装置领域，具体的说是一种智能家居的智能除尘设备用收纳装置，包括扫地机、安装外壳、承载板、散热扇叶，控制模组和动力机构，承载板转动安装在安装外壳的内腔，控制模组包括PC板、逻辑控制器、控制面板和驱动电机，逻辑控制器集成在PC板上，控制面板和驱动电机均与PC板电性连接，动力机构包括第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮，驱动电机通过第二传动轮控制第一传动轮和第三传动轮转动，第二传动轮通过第一传动轮控制承载板转动，第二传动轮通过第三传动轮控制散热扇叶转动；通过上述结构的配合，从而节约充电时的占地空间，另外扫地机完全包围在安装外壳的内腔进行充电，可以提高充电时的安全性。
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公开(公告)号：CN118682432A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410781026.8
申请日：2024-06-18
申请人： 苏州市职业大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及装配机械手领域，尤其涉及自动生产线智能装配机械手，包括箱斗，箱斗的内腔宽度由上往下之间减小，箱斗内盛放螺母，导料臂由箱斗的底部获取螺母，导料臂传导螺母以水平状态排出，紧固组件包括端壳，端壳连接在导料臂排出螺母的一端，端壳内部具有滑腔，端壳底部转动安装有旋筒，旋筒具有上下贯通的内腔，旋筒的内腔截面为适配螺母的多边形状，第一电机通过皮带传动连接旋筒，本发明通过反向转动的传动带以夹持的方式驱动螺母排列移动，实现对紧固组件逐个上料，再通过曲柄下压螺母对位卡入旋筒内，实现逐个取料，驱动旋筒旋转完成螺母逐个紧固装配，无需独立取料，节省装配时间，减少设备工作量，降低故障率。
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公开(公告)号：CN118190067B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410275367.8
申请日：2024-03-12
申请人： 苏州市职业大学
摘要： 本发明公开了一种多时段自主监测温振智能传感器，其包括：外壳，其上、下两端面均为法兰面；监测单元，其置入所述外壳内腔的上部，其能够对待监测的机械产品工作时的温度及振动信息进行多时段式的监测及采集；供电单元，其置入所述外壳内腔的下部，其与监测单元电连接，并进行供电。本发明装置中，电路板上设置有PLC控制模块、唤醒模块、振动信息采集模块、温度信息采集模块以及ARM处理模块，其中，PLC控制模块由计算机设定多个时间段，通过唤醒模块对振动信息采集模块和温度信息采集模块进行给电控制，且振动信息采集模块和温度信息采集模块采集的数据经ARM处理模块、无线通信模块传输至用户的计算机数据采集库内。
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公开(公告)号：CN118537002A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410590400.6
申请日：2024-05-13
申请人： 苏州市职业大学
摘要： 本发明提供了一种一卡通交易认证系统与方法，其中系统包括信息存储数据库，用于对学校内所有学生的信息数据、办卡学生的学生基本信息、面部信息和办卡信息进行获取、存储与更新；人脸认证子系统，用于在刷卡消费时对刷卡者进行人脸识别认证，获取人脸识别结果；信息认证子系统，用于根据人脸识别结果对刷卡者进行信息认证，获取信息验证结果；身份识别子系统，用于根据人脸识别结果和信息验证结果对刷卡者进行身份识别，根据身份识别结果控制刷卡是否通过。本发明采用加密算法与特征提取技术对刷卡交易进行人脸验证，保证了一卡通使用的安全性，并根据认证结果对学生与一卡通的绑定信息进行实时更新，为一卡通的使用提供了便捷性。
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公开(公告)号：CN118523680A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410575376.9
申请日：2024-05-10
申请人： 苏州市职业大学
摘要： 针对现有技术的不足，本发明提供了一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法，用来解决双凸极永磁记忆电机的转速、转角位置信息状态估计问题。本发明中首先给出双凸极永磁记忆电机的动力学方程式，通过将内核大小性能指标引入到最大混合相关熵准则的概念，通过调节内核大小，精确估计混合相关熵控制的转速、转角位置实际值和估计值之间的差值，更准确地描述了实际系统，从而提高算法的滤波性能、收敛速度和精度。将此方法应用于双凸极永磁记忆电机控制系统中，与已有的滤波算法相比，所提方法具有更强的鲁棒性和更高的准确率和估计能力。
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公开(公告)号：CN118174483B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410269231.6
申请日：2024-03-11
申请人： 苏州市职业大学
摘要： 本发明属于直线电机技术领域，尤其为一种低发热量直线电机动子单元，包括铁芯和多用连接件，所述铁芯底部沿直线电机运动方向等距设置有多个齿部，相邻的两个齿部之间形成齿槽；所述多用连接件包括左连接部、右连接部、横置板部、槽左侧板部、槽右侧板部和中隔板部；所述槽左侧板部和槽右侧板部靠近中隔板部的一侧壁上以及中隔板部的左半部和右半部上分别内嵌有一个注胶散热结构。本发明能够在缠绕线圈后进行注胶，并在完成初次注胶后对相应部分线圈进行推压紧实，密实的线圈结构能够避免在应用过程中线圈松动；兼具散热效果，配合导热环氧胶，能够对线圈及动子铁芯进行冷却降温，防止由于线圈升温导致电机过热，保证直线电机的低发热量运行。
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