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公开(公告)号：CN118682432A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410781026.8
申请日：2024-06-18
申请人： 苏州市职业大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及装配机械手领域，尤其涉及自动生产线智能装配机械手，包括箱斗，箱斗的内腔宽度由上往下之间减小，箱斗内盛放螺母，导料臂由箱斗的底部获取螺母，导料臂传导螺母以水平状态排出，紧固组件包括端壳，端壳连接在导料臂排出螺母的一端，端壳内部具有滑腔，端壳底部转动安装有旋筒，旋筒具有上下贯通的内腔，旋筒的内腔截面为适配螺母的多边形状，第一电机通过皮带传动连接旋筒，本发明通过反向转动的传动带以夹持的方式驱动螺母排列移动，实现对紧固组件逐个上料，再通过曲柄下压螺母对位卡入旋筒内，实现逐个取料，驱动旋筒旋转完成螺母逐个紧固装配，无需独立取料，节省装配时间，减少设备工作量，降低故障率。
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公开(公告)号：CN117242925A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311365703.X
申请日：2023-10-20
申请人： 苏州市职业大学(苏州开放大学)
摘要： 本发明涉及旋耕设备领域，尤其涉及一种除杂旋耕机，包括机架；挖土机构设置在机架的前部；翻转架设置在挖土机构的后方，翻转架具有若干翅杆；收料组件设置在机架后部；导料组件包括齿架，齿架由翻转架下部倾斜向上延伸至收料组件，齿架的底部设置转轴，转轴的两端转动设置偏心轴架，本发明通过挖土机构将土壤向后翻出，经过翻转架的旋转将土壤以及农作物根茎转移到导料组件表面，栅杆整体按照圆形轨迹晃动，将其表面的农作物根茎向后方抖起逐渐移动，分离出土壤中的农作物根茎，最终将根茎线性排放在旋耕后的土壤表面，保证秸秆还田的同时，有效避免农作物根茎破碎在在土壤内部所造成土壤间空隙大、以及根茎容易滋生虫害的问题。
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公开(公告)号：CN118769279A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410995216.X
申请日：2024-07-24
申请人： 苏州市职业大学
摘要： 本申请公开了一种仿真机器人用机械手，涉及机械手技术领域。本申请包括机械臂，所述机械臂的一端球连接有机械手掌，机械手掌上安装有四个机械手指和一个机械拇指，机械手指包括转动安装在所述机械手掌上的第一指节，所述第一指节的自由端转动安装有第二指节，所述第二指节的自由端转动安装有指尖，机械手掌内部为中空，所述指尖包括两个对合形成的半指壳体。本申请通过驱动件实现两个半指壳体打开，然后配合四个指尖上的四个夹持机构来实现对多个小型轴杆夹持，相比于现有仿真机械手捏住夹持小型轴杆来进行装配，本申请的仿真机械手的工作效率更高，可以实现对多个小型轴杆夹持以及后续的连续装配。
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公开(公告)号：CN117898054B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410070521.8
申请日：2024-01-17
申请人： 苏州市职业大学
摘要： 本申请公开了一种农业用土壤改良设备，涉及土壤改良技术领域。本申请包括：安装架，其上安装有牵引柱，牵引柱用于将安装架与耕种机连接；破碎件，安装在安装架上，破碎件用于打破土壤表层，所述安装架上还安装有翻土件，翻土件具有翻动端与连接端，连接端与破碎件连接。本申请在安装架上安装有破碎件与翻土件，在破碎件将土壤表面破坏后，通过翻动件将碎土进行翻动，且翻动件的连接端与喷药件的加压端连接，使得加压端将位于存药桶内的药液通过喷药端喷出，进而在翻土的同时对土壤进行化学改良，使得药液更好地对土壤接触，增加了装置的实用性与便捷性。
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公开(公告)号：CN118003313A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410288840.6
申请日：2024-03-14
申请人： 苏州市职业大学
摘要： 本发明属于机械手臂技术领域，尤其为一种仿生机械手臂，包括动力箱以及依次铰接的大力臂、中力臂和小力臂，所述动力箱的顶端通过水平旋转齿盘固定连接所述大力臂的底端，所述大力臂的顶端固定设有第一轴板，所述中力臂的底端固定设有第一凸轴，所述第一凸轴活动贯穿所述第一轴板的中心孔并穿插固定有第一从动轮，所述中力臂的顶端固定设有第二轴板，所述小力臂的底端固定设有第二凸轴；本发明仿生机械臂的驱动力均来自于动力箱内，动力通过环形钢索将驱动力传递至中力臂和小力臂，因此不需要在大力臂、中力臂和小力臂的连接处安装减速电机进行驱动，这就令力臂的关节部位体积很小，可以制造小型化的仿生机械臂。
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公开(公告)号：CN117898054A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410070521.8
申请日：2024-01-17
申请人： 苏州市职业大学
摘要： 本申请公开了一种农业用土壤改良设备，涉及土壤改良技术领域。本申请包括：安装架，其上安装有牵引柱，牵引柱用于将安装架与耕种机连接；破碎件，安装在安装架上，破碎件用于打破土壤表层，所述安装架上还安装有翻土件，翻土件具有翻动端与连接端，连接端与破碎件连接。本申请在安装架上安装有破碎件与翻土件，在破碎件将土壤表面破坏后，通过翻动件将碎土进行翻动，且翻动件的连接端与喷药件的加压端连接，使得加压端将位于存药桶内的药液通过喷药端喷出，进而在翻土的同时对土壤进行化学改良，使得药液更好地对土壤接触，增加了装置的实用性与便捷性。
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公开(公告)号：CN221872003U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420490548.8
申请日：2024-03-14
申请人： 苏州市职业大学
摘要： 本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其为一种仿生机械手臂，包括动力箱以及依次铰接的大力臂、中力臂和小力臂，所述动力箱的顶端通过水平旋转齿盘固定连接所述大力臂的底端，所述大力臂的顶端固定设有第一轴板，所述中力臂的底端固定设有第一凸轴，所述第一凸轴活动贯穿所述第一轴板的中心孔并穿插固定有第一从动轮，所述中力臂的顶端固定设有第二轴板，所述小力臂的底端固定设有第二凸轴；本实用新型仿生机械臂的驱动力均来自于动力箱内，动力通过环形钢索将驱动力传递至中力臂和小力臂，因此不需要在大力臂、中力臂和小力臂的连接处安装减速电机进行驱动，这就令力臂的关节部位体积很小，可以制造小型化的仿生机械臂。
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公开(公告)号：CN221187626U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323163262.3
申请日：2023-11-23
申请人： 苏州市职业大学(苏州开放大学)
摘要： 本实用新型属于易拉罐回收技术领域，尤其为一种易拉罐压扁回收装置，包括无底壳体，所述无底壳体的两侧表面均对称固定有两个支撑腿，所述无底壳体的底部对称贴合滑动安装有两个L型封板，两个所述L型封板的两侧壁均固定有U型连接板，所述无底壳体的两侧壁均固定有导向固定条，所述U型连接板的顶端滑动安装在相对应的导向固定条内，所述无底壳体的两侧壁均固定有气缸，所述气缸的顶出端均固定有连接块。本实用新型通过设置无底壳体、L型封板、U型连接板、导向固定条、气缸、连接块、支撑杆、顶板、液压缸和压板等结构，可以较为方便快捷的将易拉罐压扁，且压扁后，可以较为方便的将其从无底壳体内排出，使用效果较好。
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