一种零件自动装配线用多工位抓取机械手

    公开(公告)号:CN118003058B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410417912.2

    申请日:2024-04-09

    发明人: 庄旭 於红梅

    IPC分类号: B23P19/00 B25J9/16

    摘要: 本发明涉及零件自动装配机械手技术领域,公开了一种零件自动装配线用多工位抓取机械手。通过利用信号控制钮去检测第一机械手的工作状态,以此判断零件装配线运行状态中的生产时刻在哪个位置,从而形成第一机械手、第二机械手、第三机械手整体协同运行,避免了有数控程序控制所形成的必须一个机械手运行完成后,下一个机械手才会开始运行所带来的有效工作时段之间存在无效时间的时间运用浪费,即利用信号控制钮控制机械手的运行状态有效地将各个机械手的复位过程中的无效时间加以利用,从而多工位机械手各自完成动作达到了时间的合理分配,消除了由程序上带来的各个机械手之间完成动作先后顺序所带来的时间浪费,有效提高机械手的工作效率。

    一种能角度调节的水平工装夹具

    公开(公告)号:CN117381480B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311690737.6

    申请日:2023-12-11

    发明人: 王正忠 庄旭

    IPC分类号: B23Q3/00

    摘要: 本发明属于偏心装夹技术领域,具体为一种能角度调节的水平工装夹具,包括固定基座,所述固定基座的一端铰接有传动杆,所述传动杆的另一端铰接有转接基座;所述固定基座包括底板,所述底板在靠近传动杆的一端设置有底座支架,所述底座支架的一侧固定连接有底座定位轴,所述底座定位轴的外侧套设有一号锥齿轮;所述转接基座在靠近传动杆的一端设置有转接支架,所述转接支架的一侧固定连接有支架定位轴,所述支架定位轴的外侧套设有二号锥齿轮;本发明能通过调节传动杆与固定基座之间的角度,来改变转接基座与固定基座之间的间距,进而对本装置的偏心距进行调节,使得本装置能对不同偏心距的偏心工件进行装夹。

    一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备

    公开(公告)号:CN115069894A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210883959.9

    申请日:2022-07-26

    发明人: 刘培丽

    摘要: 本发明涉及零件加工技术领域,具体是涉及一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备,包括机架、成型模块、连续进料装置、弹性抵压机构、折弯推压装置、第一冲压装置、第二冲压装置和落料引导轨;成型模块固定安装在机架上;连续进料装置固定安装在成型模块上,连续进料装置的输出端与成型模块的输入端连通;弹性抵压机构安装在成型模块内部;折弯推压装置固定安装在成型模块内部,折弯推压装置与弹性抵压机构相对设置;第一冲压装置安装在折弯推压装置上;第二冲压装置固定安装在成型模块侧部,第二冲压装置的工作端向成型模块的内部延伸;落料引导轨安装在成型模块下方。本申请可连续加工,可有效的提高生产效率,同时提高生产的安全性。

    折弯机及用于精密零部件加工的钣金折弯中心

    公开(公告)号:CN118893135A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411388156.1

    申请日:2024-10-08

    IPC分类号: B21D37/04

    摘要: 本发明涉及折弯加工技术领域,具体是涉及一种折弯机及用于精密零部件加工的钣金折弯中心,包括有用于自动换刀的可变轨道,该可变轨道包括有第一固定轨道、第二固定轨道和对接于第一固定轨道和第二固定轨道之间的周转轨道,当周转轨道的两端分别与第一固定轨道和第二固定轨道对接时,第一固定轨道、周转轨道和第二固定轨道三者依序呈直线对接。通过可变轨道分别与上刀梁或下刀梁对接,配合取放刀小车将上刀或者下刀分别输送到上刀梁或下刀梁上指定位置,实现上刀梁或下刀梁上刀具位置和刀具长度的不同组合。

    高精度钣金件折弯加工前置表面处理设备及处理方法

    公开(公告)号:CN118875934A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411388264.9

    申请日:2024-10-08

    摘要: 本发明涉及钣金件加工领域,具体是涉及高精度钣金件折弯加工前置表面处理设备及处理方法,高精度钣金件折弯加工前置表面处理设备包括加工仓体,所述加工仓体中设有用以输送钣金件的送料单元,以及围绕送料单元依次设置的上料单元、打磨单元、清洁单元和下料单元,其中打磨单元包括有表面打磨机构和边缘打磨机构,所述表面打磨机构包括有打磨盘和压力调节组件,所述边缘打磨机构包括有打磨带和压力缓冲组件,本发明通过集成表面打磨机构和边缘打磨机构的功能,提高了钣金件全方位打磨的效果,在表面打磨机构和边缘打磨机构的压力调节组件和压力缓冲组件的作用下,避免了钣金件因受到过度打磨的压力而出现损坏的情况。

    一种金属零件加工用装夹治具及其使用方法

    公开(公告)号:CN117020712B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311290765.9

    申请日:2023-10-08

    发明人: 庄旭 邓建明

    IPC分类号: B23Q3/06 B23Q1/25

    摘要: 本发明涉及装夹治具领域,具体是涉及一种金属零件加工用装夹治具及其使用方法,设置在气动旋转台上,气动旋转台上设有转盘,转盘的顶部固定设有装夹平台,装夹平台的表面等间距开设有多个条形槽,装夹治具包括多个设置在每个条形槽边缘的挡块,每个挡块的端部分别凸出至对应的条形槽中,装夹治具还包括设置在条形槽中且靠近每个挡块一侧的挤压组件,每个挤压组件分别位于对应的相邻两个挡块之间,本发明通过挡块对金属零件的抵挡,使得金属零件的位置被限制在对应挤压组件的位置处,促使金属零件被挤压组件抵压在条形槽的槽壁,通过装夹平台上多个挤压组件和所对应的挡块的设置,使得装夹平台上被同时装夹多个金属零件,从而提高了加工效率。

    一种精密金属件加工用视觉检测装备

    公开(公告)号:CN118425152B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410895595.5

    申请日:2024-07-05

    发明人: 庄旭

    IPC分类号: G01N21/84 G01N21/01 B25B11/00

    摘要: 本发明涉及工件检测技术领域,具体是一种精密金属件加工用视觉检测装备,包括:底座,所述底座上活动设置有视觉检测单元;送料板,滑动设置在所述底座上,所述送料板上设置有定位组件;弹性伸缩杆,设置有两组并安装在所述送料板的两侧,所述弹性伸缩杆的一端设置有抵接部,另一端与设置在所述底座上的十字滑台组件连接;引导组件,连接所述弹性伸缩杆,所述引导组件与所述十字滑台组件配合,能够驱使弹性伸缩杆依次执行水平及竖直运动;嵌合槽,形成于所述弹性伸缩杆上,嵌合槽包括对称设置的一号螺旋槽及二号螺旋槽;触发组件,连接所述嵌合槽,触发组件能够在所述弹性伸缩杆竖直向上运动时,带动抵接部旋转180°,而进行全面检测。

    一种精密金属件加工用视觉检测装备

    公开(公告)号:CN118425152A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410895595.5

    申请日:2024-07-05

    发明人: 庄旭

    IPC分类号: G01N21/84 G01N21/01 B25B11/00

    摘要: 本发明涉及工件检测技术领域,具体是一种精密金属件加工用视觉检测装备,包括:底座,所述底座上活动设置有视觉检测单元;送料板,滑动设置在所述底座上,所述送料板上设置有定位组件;弹性伸缩杆,设置有两组并安装在所述送料板的两侧,所述弹性伸缩杆的一端设置有抵接部,另一端与设置在所述底座上的十字滑台组件连接;引导组件,连接所述弹性伸缩杆,所述引导组件与所述十字滑台组件配合,能够驱使弹性伸缩杆依次执行水平及竖直运动;嵌合槽,形成于所述弹性伸缩杆上,嵌合槽包括对称设置的一号螺旋槽及二号螺旋槽;触发组件,连接所述嵌合槽,触发组件能够在所述弹性伸缩杆竖直向上运动时,带动抵接部旋转180°,而进行全面检测。

    基于多传感器的柔性高精度加工系统及加工方法

    公开(公告)号:CN117908495B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410275811.6

    申请日:2024-03-12

    发明人: 庄旭 於红梅

    摘要: 本发明公开了基于多传感器的柔性高精度加工系统及加工方法,涉及柔性加工技术领域,该柔性高精度加工系统包括传感器集成模块、加工工序调度模块、工件管控模块、机械手管控模块、故障监测预警模块及中央控制模块;传感器集成模块,用于利用传感器组及无线射频识别技术实时采集柔性作业车间中的加工数据;加工工序调度模块,用于制定优先级调度策略对各加工工序进行优化配置;工件管控模块,用于结合工件成品的表面瑕疵及加工尺寸综合评估工件成品的加工质量;机械手管控模块,用于确保机械手按照规划路径执行任务。本发明通过对加工工序进行分类并进行优先级调度,能够避免加工设备因为等待某些工序而处于闲置状态。

    一种能角度调节的水平工装夹具

    公开(公告)号:CN117381480A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311690737.6

    申请日:2023-12-11

    发明人: 王正忠 庄旭

    IPC分类号: B23Q3/00

    摘要: 本发明属于偏心装夹技术领域,具体为一种能角度调节的水平工装夹具,包括固定基座,所述固定基座的一端铰接有传动杆,所述传动杆的另一端铰接有转接基座;所述固定基座包括底板,所述底板在靠近传动杆的一端设置有底座支架,所述底座支架的一侧固定连接有底座定位轴,所述底座定位轴的外侧套设有一号锥齿轮;所述转接基座在靠近传动杆的一端设置有转接支架,所述转接支架的一侧固定连接有支架定位轴,所述支架定位轴的外侧套设有二号锥齿轮;本发明能通过调节传动杆与固定基座之间的角度,来改变转接基座与固定基座之间的间距,进而对本装置的偏心距进行调节,使得本装置能对不同偏心距的偏心工件进行装夹。