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公开(公告)号：CN118003058B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410417912.2
申请日：2024-04-09
申请人： 苏州昊信精密科技有限公司
摘要： 本发明涉及零件自动装配机械手技术领域，公开了一种零件自动装配线用多工位抓取机械手。通过利用信号控制钮去检测第一机械手的工作状态，以此判断零件装配线运行状态中的生产时刻在哪个位置，从而形成第一机械手、第二机械手、第三机械手整体协同运行，避免了有数控程序控制所形成的必须一个机械手运行完成后，下一个机械手才会开始运行所带来的有效工作时段之间存在无效时间的时间运用浪费，即利用信号控制钮控制机械手的运行状态有效地将各个机械手的复位过程中的无效时间加以利用，从而多工位机械手各自完成动作达到了时间的合理分配，消除了由程序上带来的各个机械手之间完成动作先后顺序所带来的时间浪费，有效提高机械手的工作效率。
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公开(公告)号：CN117908495B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410275811.6
申请日：2024-03-12
申请人： 苏州昊信精密科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06T7/00 , G06F18/24
摘要： 本发明公开了基于多传感器的柔性高精度加工系统及加工方法，涉及柔性加工技术领域，该柔性高精度加工系统包括传感器集成模块、加工工序调度模块、工件管控模块、机械手管控模块、故障监测预警模块及中央控制模块；传感器集成模块，用于利用传感器组及无线射频识别技术实时采集柔性作业车间中的加工数据；加工工序调度模块，用于制定优先级调度策略对各加工工序进行优化配置；工件管控模块，用于结合工件成品的表面瑕疵及加工尺寸综合评估工件成品的加工质量；机械手管控模块，用于确保机械手按照规划路径执行任务。本发明通过对加工工序进行分类并进行优先级调度，能够避免加工设备因为等待某些工序而处于闲置状态。
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公开(公告)号：CN118893135A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411388156.1
申请日：2024-10-08
申请人： 苏州昊信精密科技有限公司
IPC分类号： B21D37/04
摘要： 本发明涉及折弯加工技术领域，具体是涉及一种折弯机及用于精密零部件加工的钣金折弯中心，包括有用于自动换刀的可变轨道，该可变轨道包括有第一固定轨道、第二固定轨道和对接于第一固定轨道和第二固定轨道之间的周转轨道，当周转轨道的两端分别与第一固定轨道和第二固定轨道对接时，第一固定轨道、周转轨道和第二固定轨道三者依序呈直线对接。通过可变轨道分别与上刀梁或下刀梁对接，配合取放刀小车将上刀或者下刀分别输送到上刀梁或下刀梁上指定位置，实现上刀梁或下刀梁上刀具位置和刀具长度的不同组合。
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公开(公告)号：CN118875934A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411388264.9
申请日：2024-10-08
申请人： 苏州昊信精密科技有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B41/00 , B24B55/06 , B24B1/00 , B24B41/06 , B24B27/00 , B24B21/00 , B24B21/18
摘要： 本发明涉及钣金件加工领域，具体是涉及高精度钣金件折弯加工前置表面处理设备及处理方法，高精度钣金件折弯加工前置表面处理设备包括加工仓体，所述加工仓体中设有用以输送钣金件的送料单元，以及围绕送料单元依次设置的上料单元、打磨单元、清洁单元和下料单元，其中打磨单元包括有表面打磨机构和边缘打磨机构，所述表面打磨机构包括有打磨盘和压力调节组件，所述边缘打磨机构包括有打磨带和压力缓冲组件，本发明通过集成表面打磨机构和边缘打磨机构的功能，提高了钣金件全方位打磨的效果，在表面打磨机构和边缘打磨机构的压力调节组件和压力缓冲组件的作用下，避免了钣金件因受到过度打磨的压力而出现损坏的情况。
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公开(公告)号：CN118893148A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411388218.9
申请日：2024-10-08
申请人： 苏州昊信精密科技有限公司
摘要： 本发明涉及折弯机自动上下料技术领域，具体是涉及一种折弯机上下料辅助设备及精密零部件加工的辅助方法，供料装置设有呈竖直状态的储料仓，储料仓的顶部设有出料口；储料仓内沿竖直方向等距设有若干个自下而上承托待折弯工件的托料机构，相邻两个托料机构之间形成仅能容纳一个待折弯工件的仓位，每个托料机构至少具有由两个托料爪构成的托料爪组，所有托料爪的状态均包括工作位和避让位，当待折弯工件向上运动自处于托料爪的下方运动到托料爪的上方的过程中，本发明通过在料仓中安装若干个托料爪，每相邻两个托料爪之间形成仅能容纳一个待折弯工件的仓位，这样可以避免待折弯工件相互堆叠在一起，避免折弯工件的两侧边被压弯。
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公开(公告)号：CN118893136A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411388195.1
申请日：2024-10-08
申请人： 苏州昊信精密科技有限公司
IPC分类号： B21D37/04
摘要： 本发明涉及折弯加工技术领域，具体是涉及换刀机构、基于该换刀机构的折弯机及折弯方法。包括刀具库、可变轨道以及在刀具库和可变轨道之间运输刀具的取刀机械人，可变轨道上设置有用于挂载和输送上刀或下刀的挂载槽；当可变轨道与上刀梁对接时，用于进行上刀换刀作业；当可变轨道与下刀梁对接时，用于进行下刀换刀作业。本发明通过可变轨道分别与上刀梁或下刀梁对接，配合取放刀小车将上刀或者下刀分别输送到上刀梁或下刀梁上指定位置，而换刀机构与折弯机的外部，及换刀机构和折弯机独立存在，当换刀机构意外发生损坏，不影响折弯机的继续使用。
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公开(公告)号：CN118893109A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411388291.6
申请日：2024-10-08
申请人： 苏州昊信精密科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于数控折弯机的协同控制优化方法及系统，用于协同控制优化领域，该协同控制优化方法包括以下步骤：基于需求指标构建数控折弯机的多智能体架构；定义各智能体的角色与功能；通过多智能体协调算法优化任务分配、资源管理及生产调度；将多智能体协调算法与通信协议集成到数控折弯机的多智能体架构中，并在模拟环境中测试多智能体架构的性能；在实际生产环境中部署调整后的多智能体架构，同时收集现场操作数据以评估实际性能，并持续监控多智能体架构的运行状态。本发明通过多智能体架构的设计，灵活地添加或修改智能体的功能和角色，以适应生产需求的变化，增强了多智能体架构对新情况的适应能力。
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公开(公告)号：CN118875933A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411388251.1
申请日：2024-10-08
申请人： 苏州昊信精密科技有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B49/12 , B24B21/00 , B24B21/20 , B24B21/18 , B24B41/02 , B24B41/06 , B24B41/00 , B24B55/12
摘要： 本发明涉及钣金件加工技术领域，具体是涉及高精度钣金件折弯加工前置表面打磨机构及打磨方法，包括机壳和夹持输送机构，打磨机构还包括两个视觉检测摄像头和两个分段式打磨组件，分段式打磨组件具有沿板材宽度方向排料的打磨接触部，以及与每个打磨接触部对应连接的打磨引导部，打磨引导部能够引导打磨接触部向板材的表面移动，夹持输送机构具有检测避让口和打磨避让口，本申请通过配备的视觉检测摄像头，能够实现对板材表面的自动检测和缺陷识别，确保在后续打磨过程中，系统可以有针对性地处理板材表面的局部瑕疵，如锈迹或划痕。这种自动化的缺陷检测提高了生产效率，减少了人为检查的误差。
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公开(公告)号：CN118456235A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410782961.6
申请日：2024-06-18
申请人： 苏州昊信精密科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种精密零件多工位同步打磨设备，涉及打磨设备技术领域。本发明包括基座，所述基座上设置有若干打磨机，所述基座上设置有若干清理组件，所述清理组件包括安装板、移动块、清洁毛刷、收集盒、活动板、清洁滚筒以及收集箱，移动块移动带动清洁毛刷移动至收集箱内，清洁毛刷进入收集箱内与清洁滚筒接触，清洁滚筒转动带动清洁滚筒上的弹性杆转动，使弹性杆对清洁毛刷进行梳理清洁，将清洁毛刷内残留的碎屑梳理至收集箱内，保证了清洁毛刷的清洁效果，防止清洁毛刷内残留的碎屑在下一次清理过程中划伤零件表面，对零件造成损伤，提高清理效率。
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公开(公告)号：CN118003058A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410417912.2
申请日：2024-04-09
申请人： 苏州昊信精密科技有限公司
摘要： 本发明涉及零件自动装配机械手技术领域，公开了一种零件自动装配线用多工位抓取机械手。通过利用信号控制钮去检测第一机械手的工作状态，以此判断零件装配线运行状态中的生产时刻在哪个位置，从而形成第一机械手、第二机械手、第三机械手整体协同运行，避免了有数控程序控制所形成的必须一个机械手运行完成后，下一个机械手才会开始运行所带来的有效工作时段之间存在无效时间的时间运用浪费，即利用信号控制钮控制机械手的运行状态有效地将各个机械手的复位过程中的无效时间加以利用，从而多工位机械手各自完成动作达到了时间的合理分配，消除了由程序上带来的各个机械手之间完成动作先后顺序所带来的时间浪费，有效提高机械手的工作效率。
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