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公开(公告)号：CN114527649B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210059962.9
申请日：2022-01-19
申请人： 苏州雷泰医疗科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种基于大滑环锥形束双源能谱CT的网络学习控制方法及设备，网络学习控制方法用于控制多套X光源以及多套影像探测器进行双源能谱CT扫描，包括以下内容：采用基于EtherCAT网络学习的PID自适应控制方法控制大滑环CT旋转运动的速度，利用BP神经网络调节PID控制器的参数；控制多套X光源同步出束；采用一个控制信号同时控制多套影像探测器同步触发采图。本发明采用基于EtherCAT网络学习的PID自适应控制方法控制大滑环CT旋转运动的速度，利用BP神经网络调节PID控制器的参数，PID控制器参数的自适应调节能够兼顾速度控制的快速性、稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118454128A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410636507.X
申请日：2024-05-22
申请人： 苏州雷泰医疗科技有限公司 , 蚌埠医科大学第一附属医院
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明公开一种基于图像引导的多功能放疗系统及其使用方法，包括：病人数据库、治疗床装置、直线加速器放疗设备、浅层X射线放疗小车、图像引导装置、总控制装置，病人数据库用于存储登记的病人信息；治疗床装置用于承载病人；直线加速器放疗设备用于对病人进行体内肿瘤放射治疗；浅层X射线放疗小车用于对病人进行体表肿瘤放射治疗；图像引导装置用于提供摆位信息；总控制装置用于根据病人信息选择直线加速器放疗设备和/或浅层X射线放疗小车，且在图像引导装置的引导下，对病人进行体内和/或体表的放疗。本发明能够选择合适的设备进行放疗，将浅层X射线放疗小车和直线加速器放疗设备结合使用，提高机房利用率，减少治疗时间，提高治疗效率。
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公开(公告)号：CN118229714A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410414843.X
申请日：2024-04-08
申请人： 苏州雷泰医疗科技有限公司
IPC分类号： G06T7/12 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开一种用于超声视频序列中分割模型的训练方法、设备及存储介质，包括：采集若干病例的肝部超声视频序列；利用检测框对每个病例的肝部超声视频序列的n个呼吸周期内的肝部血管进行标注，形成血管检测数据集；采用血管检测数据集训练肝部血管检测模型，得到训练好的肝部血管检测模型；使用训练好的肝部血管检测模型检测超声视频序列，生成检测框结果；将检测框结果作为分割大模型的框提示，生成肝部血管掩膜，并将其以教师‑学生模型训练方法训练肝部血管分割模型，得到训练好的肝部血管分割模型。将本发明训练好的肝部血管分割模型应用实际超声视频序列中，对血管轮廓进行自动分割，显著减少所需的时间和劳动力，提高一致性。
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公开(公告)号：CN118022201A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311798138.6
申请日：2023-12-25
申请人： 苏州雷泰医疗科技有限公司
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明公开一种基于VMAT的对危及器官照射的阻断方法及设备，该阻断方法包括：输入控制点信息、靶区及危及器官的约束限制；按若干个控制点一个强度图，进行强度图优化；根据强度阈值确定强度图上需要限制照射的区域，调整强度图轮廓；使用DMPO在控制点循环插入子野，对限制照射区域进行惩罚，并优化对应MU；将每个控制点子野对应的MU分解为机架旋转速度和剂量率的组合。本发明能很好地平衡危及器官和靶区的照射量，根据强度阈值自动选择屏蔽的区域，加快计划制定，减轻物理师工作量，控制照射区域，实现对肿瘤计划效果的提升。
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公开(公告)号：CN117959622A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410213321.3
申请日：2024-02-27
申请人： 苏州雷泰医疗科技有限公司
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明公开一种基于限光孔和微型多叶准直器的调强放疗优化方法及设备，包括：输入射野信息、最大子野个数、靶区以及各器官的剂量约束；利用DAO算法初始化子野和照射权重；建立基于限光孔和微型多叶准直器的调强放疗优化模型；使用列生成法求解调强放疗优化模型；求解主问题，得到已生成的子野对应的MU；求解子问题，生成最优子野；判断生成的子野是否需要使用限光孔代替子野；若需要，则将对应的限光孔插入已生成的子野集合；否则，将生成的子野插入已生成的子野集合，且该子野由微型多叶准直器形成；重复上述步骤直至目标函数收敛，得到最终放疗计划。本发明能够快速解决限光孔和微型多叶准直器一起参与的优化问题，其优化结果能够完全满足放疗计划制定的要求，且计算时间在合理范围内。
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公开(公告)号：CN107441636B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201710716043.3
申请日：2017-08-18
申请人： 苏州雷泰医疗科技有限公司
发明人： 姚毅
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明公开了一种新型放射治疗用准直器，包括：上层光栅组件和下层光栅组件两层光栅组件，每层光栅组件均包括水平对向设置的两组光栅叶片，这两组光栅叶片均包括若干独立的光栅叶片，每个光栅叶片分别由驱动元件驱动，沿光栅叶片长轴方向做往复运动；其中，上层光栅组件和/或下层光栅组件可绕自身的纵轴旋转。利用上下层光栅组件之间的相对旋转，可以实现对拟合射野的锯齿边的优化，减小锯齿尺寸，提高射野拟合精度。
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公开(公告)号：CN109513120B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811577794.2
申请日：2018-12-21
申请人： 苏州雷泰医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开一种可调节适配器底板及运转小车，该可调节适配器底板包括：支撑主板、设置于支撑主板左侧的左支撑板、设置于支撑主板右侧的右支撑板以及用于调节左支撑板与支撑主板之间间距以及调节右支撑板与支撑主板之间间距的间距调节组件。本发明公开的适配器底板可适应不同加速器型号，满足不拆装光栅和适配器底板的情况下，直接安装在不同加速器上，而运转小车可以有效对适配器底板和光栅进行运输和安装，大大降低了人工劳动强度，提高工作效率，保证安装的精准性。
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公开(公告)号：CN117101021A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310830589.7
申请日：2023-07-07
申请人： 苏州雷泰医疗科技有限公司
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明公开基于多模态影像的放射治疗引导方法及设备，包括：S1：采集CT/MR图像及经颅黑质超声图像；S2：将经颅黑质超声图像输入分类网络模型，获取位姿分类结果；S3：将CT/MR图像在XY平面进行重采样，重采样至与上述位姿分类结果一致的方向；S4：将经颅黑质超声图像输入二维分割网络模型进行中脑强回声区域分割，得到中脑区域超声图像，并对其进行处理；S5：将重采样的CT/MR图像以及处理后的中脑区域超声图像输入三维分割网络模型，得到超声平面估计结果；S6：将超声平面估计结果与经颅黑质超声图像融合，得到配准经颅黑质超声图像；S7：利用配准经颅黑质超声图像进行靶区实时追踪。本发明能够提高治疗精准性。
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公开(公告)号：CN116306726A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211120940.5
申请日：2022-09-15
申请人： 苏州雷泰医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于二维码的患者身份验证系统及方法，患者身份验证系统，包括：ID号获取模块，ID号获取模块用于获取患者就医的唯一标识ID号；二维码生成模块，二维码生成模块与ID号获取模块电连接，用于根据ID号获取模块获取的ID号进行编码，生成包含患者ID信息的二维码；图像采集模块，图像采集模块用于采集带有二维码的治疗卡图像；解码模块，解码模块与图像采集模块电连接，用于对二维码进行解码，生成对应ID号，并进行身份识别验证。本发明根据患者的唯一标识ID号生成二维码，并将二维码集成在患者治疗卡中，使用图像采集模块采集治疗卡图像，自动识别卡中的二维码，验证患者身份，加快治疗前患者身份验证的速度，减少验证的错误率。
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公开(公告)号：CN111681736B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010515666.6
申请日：2020-06-08
申请人： 苏州雷泰医疗科技有限公司
IPC分类号： G16H20/40
摘要： 本发明公开一种基于分象限的正交双层光栅动态调强分割方法，具体包括以下步骤：S1：通过放疗计划系统计算出每个射野下的射线通量分布；S2：采用正交双层光栅进行通量分割；S3：进行划分象限，将上下左右四组叶片围成的射野区域划分成至少两个象限，得到每个象限的通量分布和对应叶片序列；S4：对各个象限的通量曲面进行区域规划，得到多个不同区域，确定不同区域的分割方式；S5：对于任一象限，采用两个互相正交的叶片组进行分割。本发明通过上下层正交叶片的相互配合运动完成任意形状靶区以及多个靶区的动态分割，实现正交双层光栅上下两层从两个方向的动态分割，避免叶片对间的端面透视，提高分割效率。
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