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公开(公告)号：CN112284973B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011122391.6
申请日：2020-10-19
申请人： 西安点云生物科技有限公司
IPC分类号： G01N11/12
摘要： 本发明提供用于3D挤出式打印医用陶瓷浆料稠度的测量装置及方法，包括连接支架、容量瓶和筒体；筒体顶部固定连接在连接支架上；筒体内同轴设置有柱状体，柱状体底部连接有实体针头，实体针头从筒体底部伸出，柱状体能在筒体内上下移动；筒体上设置有反映位置高度的刻度线；使用时，容量瓶位于筒体下方，容量瓶内盛装医用陶瓷浆料，先调整柱状体纵向位置，使实体针头端部与医用陶瓷浆料表面平齐，读取柱状体位置高度，然后使柱状体自由下落设定时间后，再读取柱状体位置高度，利用针入度值的大小反映医用陶瓷浆料的稠度。可有效的估测适用于3D挤出式打印成型的医用陶瓷浆料的稠度，从而减少原材料及工时的浪费，且成本低。
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公开(公告)号：CN111921011B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010936216.4
申请日：2020-09-08
申请人： 西安点云生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种包覆涂层的人工骨及制备方法，该人工骨包括人工骨支架和涂层，本发明通过在人工骨支架的外部涂覆一层可控制比例和厚度的磷酸钙涂层，解决了3D打印人工骨结构单一，降解速度不匹配这一难题。并且本方法对比如电化学沉积、凝胶注模等其它制备涂层的方法，更加简单、方便。
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公开(公告)号：CN111070376B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911358387.7
申请日：2019-12-25
申请人： 西安点云生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种3D打印仿生多孔生物陶瓷人工骨及其制备方法，采用TPMS联合CSG的方法设计出多孔生物陶瓷人工骨模型，采用生物陶瓷粉末和粘结剂制备出可打印浆料，并结合3D无丝打印的工艺，制备出的多孔生物陶瓷人工骨内部分布有宏孔和微孔，微孔孔径小于100μm，宏孔的孔径200～800μm；总的孔隙率为20～80％，宏孔之间的连通率不低于99％，实现了对人工骨中的孔隙率、连通性和均匀性的精确设计，同时保证良好的孔隙连通性；所采用的原材料具有良好的生物相容性，宏孔提供细胞和组织液进入的通道，微孔更好地吸附附近组织液供细胞生长，微孔与宏孔结合，能提升细胞生长和新骨生成的速度，有助于多孔生物陶瓷人工骨在人体大段骨缺损修复临床治疗中的应用。
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公开(公告)号：CN107784693B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201710866520.4
申请日：2017-09-22
申请人： 西安点云生物科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种信息处理方法和装置，涉及信息技术领域，所述方法包括：通过获得真实世界的三维空间坐标系；获得观测点在所述真实世界的三维空间坐标系的第一位置；获得目标物在所述真实世界的三维空间坐标系的第二位置；根据所述第一位置、所述第二位置获得所述目标物在所述显示设备上的第三位置；根据所述显示设备上的第三位置获得所述目标物在所述投影设备上的第四位置。解决了现有技术中在虚拟信息与真实信息同时显示的时候会有错位等现象，降低虚拟信息的真实感，从而影响到整个AR系统的用户体验度的技术问题。达到了在观看者视野中真实世界信息与虚拟信息具有精准的位置匹配的技术效果。
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公开(公告)号：CN112244956A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011135389.2
申请日：2020-10-21
申请人： 西安点云生物科技有限公司
摘要： 本发明提供一种骶神经穿刺导板及其构建方法。包括基板、外导向管和内导向管；外导向管设置在基板外侧面上，内导向管同轴设置在外导向管内；内导向管贯穿基板，且内导向管贯穿基板一端的端面与基板的内侧面平齐。本发明提供的骶神经穿刺导板，内导向管贯穿基板的一端端面与基板的内侧面平齐，从而使用时内导向管的末端面直抵皮肤，能与皮肤表面贴合，实现全程引导穿刺，避免穿刺误差。
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公开(公告)号：CN109481108B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811140880.7
申请日：2018-09-28
申请人： 西安点云生物科技有限公司
IPC分类号： A61F2/90
摘要： 为解决传统多孔生物陶瓷支架孔隙贯通程度不够、孔隙率不高的问题，本发明提出一种具有侧面孔隙结构的生物陶瓷支架及其制备方法，支架具有筒状结构，该筒状结构由若干第一、第二支架单元交替叠加形成；第一、第二支架单元均包括外框架和内框架及设置在内、外框架间的多个平行肋板；所有肋板上端面与外框架上外框上端面平齐，下端面与外框架下外框下端面平齐；长度方向与内框架相交的肋板，其一侧壁上、下边沿分别与内框架的上、下内框相接，其另一侧壁上、下边沿分别与外框架的上、下外框相接；其余肋板，其两侧壁的上、下边沿均分别与上、下外框相接；第一、第二支架单元的肋板所在平面相交；任意相邻的上、下外框轮廓相同，上、下内框轮廓相同。
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公开(公告)号：CN109159427B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811159456.7
申请日：2018-09-30
申请人： 西安点云生物科技有限公司
IPC分类号： B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
摘要： 为了解决传统3D打印方法运用于无丝3D打印时易出现材料断线、塌陷和/或凸起等现象，以及当所需线宽远远大于挤出头直径时无法满足需求的技术问题，本发明提供了一种无丝3D打印方法，以保证无丝打印的模型成型效果。本发明将3D模型分割为多个基础层以及与每个基础层相应的补偿层，基础层和补偿层交替排布，每个补偿层的路径与其所对应的基础层路径一致；再根据基础层高、挤出补偿层高、基础线宽和配置线宽将分割模型后得到的每一层均划分为“打印路径”和“非打印路径”；最后进行无丝3D打印。
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公开(公告)号：CN109481108A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811140880.7
申请日：2018-09-28
申请人： 西安点云生物科技有限公司
IPC分类号： A61F2/90
摘要： 为解决传统多孔生物陶瓷支架孔隙贯通程度不够、孔隙率不高的问题，本发明提出一种具有侧面孔隙结构的生物陶瓷支架及其制备方法，支架具有筒状结构，该筒状结构由若干第一、第二支架单元交替叠加形成；第一、第二支架单元均包括外框架和内框架及设置在内、外框架间的多个平行肋板；所有肋板上端面与外框架上外框上端面平齐，下端面与外框架下外框下端面平齐；长度方向与内框架相交的肋板，其一侧壁上、下边沿分别与内框架的上、下内框相接，其另一侧壁上、下边沿分别与外框架的上、下外框相接；其余肋板，其两侧壁的上、下边沿均分别与上、下外框相接；第一、第二支架单元的肋板所在平面相交；任意相邻的上、下外框轮廓相同，上、下内框轮廓相同。
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公开(公告)号：CN109049720A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811161676.3
申请日：2018-09-30
申请人： 西安点云生物科技有限公司
IPC分类号： B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
摘要： 为了解决传统3D切片方法运用于无丝3D打印时易出现材料断线、塌陷和/或凸起等现象的技术问题，本发明提供了一种无丝3D打印方法，以保证无丝打印的模型成型效果。本发明将3D模型分割为多个基础层以及与每个基础层相应的补偿层，基础层和补偿层交替排布，每个补偿层的路径与其所对应的基础层路径一致；再将分割模型后得到的每一层均划分为“打印路径”和“非打印路径”；最后进行无丝3D打印。
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公开(公告)号：CN108943728A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810714970.6
申请日：2018-06-29
申请人： 西安点云生物科技有限公司
IPC分类号： B29C64/393 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y50/02
CPC分类号： B29C64/393 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种基于打印纠错的3D打印机及其计算机装置和手持设备；该3D打印机对多个目标进行打印；其包括3D打印机本体，3D打印机本体上设置有滑轨，滑轨上设置有步进电机和图像获取装置；步进电机能够带动图像获取装置在滑轨上移动，图像获取装置与图像处理模块连接；图像获取装置能够获取3D打印机喷头的进料图像，3D打印机喷头的出料图像和打印目标产品的成形图像；所述步进电机接收移动命令，并且带动图像获取装置在滑轨上移动到目标位置。能够通过一个获取3D打印机过程的图像，并且通过对图像的对比判断，打印是否出错，并且停止对出错目标的打印，并且进行下一个目标的打印，该装置能够节省打印时间和打印物料。
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