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公开(公告)号：CN110329913B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910665652.X
申请日：2019-07-23
申请人： 西门子工厂自动化工程有限公司
摘要： 本申请涉及用于大车定位的装置、方法和控制起重设备的系统。该装置包括：图像获取装置，图像获取装置垂直向下设置在大车的一侧，并且图像获取装置被设置为拍摄沿着大车的行驶路径设置的位置标识的图像；图像处理装置，被配置为从图像获取装置接收拍摄的图像，并且将位置标识在图像中的位置与位置标识在基准图像中的位置进行比较，基于比较结果确定大车与目标位置之间的位置偏差，其中，基准图像是当大车位于目标位置时图像获取装置拍摄的图像；以及网络通信装置，被配置为将图像获取装置拍摄的图像传输到图像处理装置。本申请技术方案能够提高自动化控制大车定位的精度，并且降低定位传感器的成本。
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公开(公告)号：CN118278671A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410382161.5
申请日：2024-03-29
申请人： 西门子工厂自动化工程有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N3/04 , G06N3/092
摘要： 本申请提出了一种产线的调度优化方法，所述方法包括：获取产线的历史作业数据，根据所述历史作业数据构建训练样本；将训练样本以队列结构加入经验池，采用选择淘汰机制淘汰经验池中的训练样本；根据经过淘汰的经验池中的训练样本，基于D3QN算法确定收敛的在线Q网络；根据产线的实时作业数据，使用所述收敛的在线Q网络对所述产线进行调度优化。
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公开(公告)号：CN112487579B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011362653.6
申请日：2020-11-27
申请人： 西门子工厂自动化工程有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/04
摘要： 本发明提供了提升机构中运行组件的剩余寿命的预测方法、装置、计算设备和计算机可读介质，该方法包括：得到目标运行组件的剩余寿命计算值；确定对目标运行组件的剩余寿命产生影响的至少一个影响因子；针对每一个影响因子，均执行：获取当前影响因子的监测值；根据预先构建的影响因子、监测值范围以及寿命系数的对应关系，确定当前影响因子的监测值所在的监测值范围；以及根据对应关系，得到与当前影响因子及所确定的监测值范围对应的寿命系数；利用所得到的各寿命系数，对剩余寿命计算值进行修正，得到目标运行组件的剩余寿命预测值。本方案能够实现对提升机构中运行组件的剩余寿命的预测。
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公开(公告)号：CN117977519A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410077371.3
申请日：2024-01-18
申请人： 西门子工厂自动化工程有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种抗晃电系统。该系统包括电池储能单元、系统保护单元和充电管理单元，所述电池储能单元的输出端适于并联耦接到外部的共母线系统中的直流母线的正极、负极；系统保护单元包括第一封锁子单元，所述第一封锁子单元耦接在所述电池储能单元的输出端且被配置为若电源电压小于第一预定阈值则进入导通状态，并且若在之后电源电压恢复至正常则进入封锁状态；充电管理单元包括充电子单元和管理子单元，所述充电子单元被配置为根据管理子单元的启动指令为所述电池储能单元充电。本申请实施例完全独立于共母线系统，在保证至少重要设备的逆变器正常运行的同时不干扰共母线系统的工作。
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公开(公告)号：CN113758556B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010504588.X
申请日：2020-06-05
申请人： 西门子工厂自动化工程有限公司
发明人： 王伟亭
IPC分类号： G01H11/06
摘要： 本发明涉及用于大型机械系统的测量固有频率的方法，所述大型机械系统被驱动电机驱动，并且所述大型机械系统负载上的振动可以传递到所述驱动电机上，所述方法包括如下步骤：通过所述驱动电机驱动所述大型机械系统产生运动；关闭所述驱动电机并使所述驱动电机的伺服轴转速下降为0；通过检测装置检测所述驱动电机上产生的电流；通过所述检测装置所测得的电流的振荡频率计算所述大型机械系统的固有频率。此外，本发明还涉及采用这种方法的固有频率检测装置，以及采用这种固有频率检测装置的大型机械系统。
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公开(公告)号：CN114669791B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210468748.9
申请日：2022-04-29
申请人： 西门子工厂自动化工程有限公司
发明人： 齐灿东
摘要： 本发明提出剪切控制系统、方法及剪板设备，所述剪切控制系统包括数据采集模块、时间计算模块、送料凸轮曲线计算模块、送料凸轮曲线生成模块、剪切凸轮曲线计算模块、剪切凸轮曲线生成模块以及凸轮曲线应用模块。送料凸轮曲线生成模块根据送料凸轮曲线点位信息生成送料凸轮曲线。剪切凸轮曲线生成模块根据剪切凸轮曲线点位信息生成剪切凸轮曲线。凸轮曲线应用模块使送料凸轮曲线作用于送料电机上，使剪切凸轮曲线作用于剪切电机上，以控制送料电机和剪切电机的运动。在对材料进行剪切时，本发明可避免浪费时间，且剪切电机和送料电机速度相匹配，可有效避免剪切机构的切刀和材料发生干涉。
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公开(公告)号：CN113942781B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111203084.5
申请日：2021-10-15
申请人： 西门子工厂自动化工程有限公司
IPC分类号： G05B19/416 , B65G15/30 , B65G23/22 , B65G43/00
摘要： 本公开涉及确定输送系统选型数据的方法和设备以及计算机可读存储介质。一种确定输送系统选型数据的方法，包括：获取输送系统的运动参数和机械参数，运动参数包括加速度设定值、速度设定值和位移设定值，机械参数包括负载质量、驱动轮直径和电机转动惯量；根据运动参数确定输送系统的运动曲线的区段的段数，每个区段表示在给定时间段内输送系统的运动状态，运动曲线包括加速度曲线、速度曲线和位移曲线；确定运动曲线的每个区段上的表达式；根据表达式确定输送系统的运动曲线；根据运动参数和机械参数，确定转矩特性曲线；根据运动曲线和转矩特性曲线，确定功率特性曲线；以及根(56)对比文件毕艳茹等.基于S形曲线加减速控制在大型胶带机上的研究与应用《.机电工程技术》.2020,(第12期),
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公开(公告)号：CN116781770A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310806434.X
申请日：2023-07-03
申请人： 西门子工厂自动化工程有限公司
IPC分类号： H04L67/303 , H04L67/1095 , H04L67/141
摘要： 本申请提供了一种通信建立方法、装置、电子设备和存储介质，该通信建立方法应用于物联网网关，该方法包括：根据输入的参数信息生成第一配置文件和第二配置文件；根据第一配置文件配置物联网网关与现场设备之间的通信连接；根据第一配置文件包括的命令序列，生成第一数据存储区，其中，命令序列包括至少一个读写命令，读写命令用于通过数据采集端口对现场设备进行读写操作；将第二配置文件发送给管理端设备，以使管理端设备根据第二配置文件生成结构与第一数据存储区相匹配的第二数据存储区，并使第一数据存区与第二数据存储区进行数据同步。本申请提供的通信建立方法无需人工手动建立通信，因此可以提高通信建立的效率。
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公开(公告)号：CN111929044B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010678312.3
申请日：2020-07-15
申请人： 西门子工厂自动化工程有限公司
IPC分类号： G01M13/00 , G01M13/045 , G01M99/00 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06F123/02
摘要： 本公开涉及用于监控设备状态的方法、装置、计算设备和存储介质。用于监控设备状态的方法，包括：提取待监控设备的至少一个周期的信号，所述信号至少包括振动信号，所述信号的一个周期包括多个信号片段；针对每一个信号片段执行以下步骤：确定该信号片段处于稳态还是非稳态；如果该信号片段处于稳态，则提取该信号片段的第一特征；如果该信号片段处于非稳态，则根据信号的特性，在算法库中选择适当的算法来提取该信号片段的第二特征；以及将针对所述每一个信号片段所提取的第一特征或者第二特征进行组合，得到能够监控所述待监控设备的状态的组合特征。
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公开(公告)号：CN116300711A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211724518.0
申请日：2022-12-30
申请人： 西门子工厂自动化工程有限公司
发明人： 侯焕东
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请实施例提供了一种生产线的控制方法和系统。该控制方法包括：确定待生产产品的每道工序的工序号和工单数量；根据所述工序号和工单数量生成所述每道工序的工单任务，所述工单任务包括工单号和所述工序号；将所述每道工序的各所述工单任务发送到对应工序区的工位客户端；执行所述每道工序时，通过当前工序的工位客户端启动所述工单任务，基于所述工序号调取相应工序参数并配置到相应工位的工位设备中，每个所述工单任务完成后生成对应工单号的工单任务记录。本申请实施例可自动配置设备的工序参数并实时记录生产过程数据，保证了产品质量和生产过程的可追溯性。
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