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公开(公告)号：CN118439169A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410765063.X
申请日：2024-06-14
申请人： 辽宁华万科技有限公司
IPC分类号： B64C11/44 , H02K7/14 , H02K7/20 , H02K1/14 , H02K1/2791 , B64C27/605 , B64C27/68
摘要： 本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种电磁作动倾斜器及飞行器。电磁作动倾斜器包括第一驱动电机、第二驱动电机和斜盘组件，第一驱动电机和第二驱动电机结构相同，均包括弧形外转子和弧形定子，弧形外转子可转动地连接于弧形定子的外周。第一驱动电机的弧形外转子上设置有第一输出轴，第二驱动电机的弧形外转子上设置有第二输出轴，第一驱动电机和第二驱动电机成十字交叉式设置，并分别通过第一输出轴和第二输出轴与斜盘组件相连，可直接驱动斜盘组件进行周期变距调节，无减速系统，故障率低，进而降低了飞行器的维护成本。其次无需传动机构进行动力传递，进而降低了飞行器的整体高度，从而有利于飞行器小型化的发展需求。
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公开(公告)号：CN117382879A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311453790.4
申请日：2023-11-03
申请人： 辽宁华万科技有限公司
IPC分类号： B64C27/605
摘要： 本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种自动倾斜器及载人飞行器。本申请提供的自动倾斜器，包括倾转斜盘、第一转动件以及第二转动件。自动倾斜器在周期变距调节时，倾转斜盘水平倾斜运动，带动第一转动件绕自身轴线转动，第一转动件带动第二转动件绕自身轴线转动，第二转动件与第一转动件的传动比大于1，故第二转动件的转动角度大于第一转动件的转动角度，增加桨叶角的调节范围，使得自动倾斜器具有较大的角度调节范围。本申请提供的载人飞行器，由于包括了上述的自动倾斜器，因此也具有较大的角度调节范围，提高了飞行器的机动性，增强了飞行器对抗俯仰、横滚及翻转的能力，以适于恶劣天气及复杂环境的使用需求。
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公开(公告)号：CN116827003A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310990308.4
申请日：2023-08-08
申请人： 辽宁华万科技有限公司
IPC分类号： H02K1/12 , B64D27/24 , B64D27/26 , B64C11/44 , H02K1/18 , H02K1/2789 , H02K7/00 , H02K5/20 , H02K9/06 , H02K7/08
摘要： 本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器用动力装置及飞行器。本申请实施例提供的飞行器用动力装置，包括第一电机和至少两个第二电机；所述第一电机为外转子电机，所述第一电机的定子的内部具有中空空间；所述至少两个第二电机沿着轴向方向依次连接，且所述至少两个第二电机均设置于所述中空空间内。所述飞行器用动力装置可供飞行器使用。本申请提供的飞行器用动力装置集成化程度高，整体结构简单紧凑，具有较高的稳定性及较好的散热效果，便于安装，所述动力装置供飞行器使用时兼具旋翼驱动、总距调节以及周期变距调节功能，有利于飞行器整体结构的优化，尤其适于变距桨飞行器的使用。
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公开(公告)号：CN116788513A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310990326.2
申请日：2023-08-08
申请人： 辽宁华万科技有限公司
摘要： 本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种旋翼驱动设备及飞行器。本申请提供的旋翼驱动设备包括转盘、第一驱动电机、至少两个第二驱动电机以及自动倾斜器；第一驱动电机的驱动部与转盘传动连接，驱动转盘绕自身轴线旋转，以使桨叶夹持件随转盘同步旋转，进而实现桨叶随着旋转，通过第一驱动电机直接驱动桨叶旋转，使得驱动装置体积更小，重量更轻，更适于飞行器小型化及智能化的发展需求。第二驱动电机带动自动倾斜器沿着轴向方向移动，调节螺旋桨的总距。第二驱动电机带动自动倾斜器周期性水平倾斜运动，进行周期变距的调节。本申请实施例提供的飞行器，由于包括上述的旋翼驱动设备，因此也具有上述的技术效果。
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公开(公告)号：CN220721377U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322116816.8
申请日：2023-08-08
申请人： 辽宁华万科技有限公司
摘要： 本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种旋翼驱动设备及飞行器。本申请提供的旋翼驱动设备包括转盘、第一驱动电机、至少两个第二驱动电机以及自动倾斜器；第一驱动电机的驱动部与转盘传动连接，驱动转盘绕自身轴线旋转，以使桨叶夹持件随转盘同步旋转，进而实现桨叶随着旋转，通过第一驱动电机直接驱动桨叶旋转，使得驱动装置体积更小，重量更轻，更适于飞行器小型化及智能化的发展需求。第二驱动电机带动自动倾斜器沿着轴向方向移动，调节螺旋桨的总距。第二驱动电机带动自动倾斜器周期性水平倾斜运动，进行周期变距的调节。本申请实施例提供的飞行器，由于包括上述的旋翼驱动设备，因此也具有上述的技术效果。
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公开(公告)号：CN221394001U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322969498.X
申请日：2023-11-03
申请人： 辽宁华万科技有限公司
IPC分类号： B64C27/10 , B64C27/605
摘要： 本申请涉及载人飞行器技术领域，尤其涉及一种共轴双桨旋翼的驱动装置及载人飞行器。本申请提供的共轴双桨旋翼的驱动装置，包括两个同轴且成镜像设置的驱动件，驱动件包括桨毂、驱动电机、变距电机、直线运动机构和倾转斜盘。本申请提供的共轴双桨旋翼的驱动装置，通过采用变距电机驱动直线传动机构，直线传动机构带动倾转斜盘对螺旋桨进行周期变距调节。变距电机自身结构简单，不易损坏，无需频繁更换，提高了使用寿命。同时直线传动机构占用空间小，使得驱动装置的结构简单、体积小，进而有利于驱动装置小型化的发展需求。本申请提供的载人飞行器，包括上述的共轴双桨旋翼的驱动装置，也具有有利于小型化发展的技术效果。
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公开(公告)号：CN221177375U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322116810.0
申请日：2023-08-08
申请人： 辽宁华万科技有限公司
IPC分类号： H02K1/12 , B64D27/34 , B64D27/40 , B64C11/44 , H02K1/18 , H02K1/2789 , H02K7/00 , H02K5/20 , H02K9/06 , H02K7/08
摘要： 本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器用动力装置及飞行器。本申请实施例提供的飞行器用动力装置，包括第一电机和至少两个第二电机；所述第一电机为外转子电机，所述第一电机的定子的内部具有中空空间；所述至少两个第二电机沿着轴向方向依次连接，且所述至少两个第二电机均设置于所述中空空间内。所述飞行器用动力装置可供飞行器使用。本申请提供的飞行器用动力装置集成化程度高，整体结构简单紧凑，具有较高的稳定性及较好的散热效果，便于安装，所述动力装置供飞行器使用时兼具旋翼驱动、总距调节以及周期变距调节功能，有利于飞行器整体结构的优化，尤其适于变距桨飞行器的使用。
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公开(公告)号：CN220374747U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202322116817.2
申请日：2023-08-08
申请人： 辽宁华万科技有限公司
摘要： 本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种同步装置、自动倾斜器及电动飞行器。本申请实施例提供的同步装置，包括第一球铰接座，用于与自动倾斜器连接；第一球铰接座的一侧设有导向槽；与导向槽对称的另一侧设有摇臂拉杆连接部；第一电机连接机构设置于导向槽内。本申请提供的同步装置结构合理，占用空间小，当旋翼驱动机构采用外转子无刷电机驱动螺旋桨时，所述同步装置有利于减小产品体积，还能兼顾自动倾斜器与主驱动电机同步旋转，避免转动不同步将造成自动倾斜器及主驱动电机扭转损坏。
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公开(公告)号：CN220544842U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202322116797.9
申请日：2023-08-08
申请人： 辽宁华万科技有限公司
IPC分类号： H02K16/00 , B64D27/34 , H02K1/18 , H02K3/28 , H02K11/215 , H02K5/20 , H02K9/06 , H02K5/16 , H02K7/14 , H02K1/2789
摘要： 本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种旋翼驱动电机及飞行器。本申请提供的旋翼驱动电机包括：定子组件和转子组件。定子组件包括至少两个定子，各定子沿直线依次设置。转子组件用于和旋翼传动连接，转子组件包括转子外壳和至少两个永磁体磁极组，转子外壳可转动地套设于各定子的外部，各永磁体磁极组均设置于转子外壳，各永磁体磁极组沿转子外壳的旋转轴线的方向依次设置，各永磁体磁极组分别环绕相应的定子设置。旋翼驱动电机通过多个定子和多个永磁体磁极组共同驱动转子组件转动，若其中一个定子或其中一永磁体磁极组发生故障时，转子组件仍能正常使用，飞行器仍能正常飞行，安全冗余度高，从而有效避免了电机故障导致的安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN220527823U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322116822.3
申请日：2023-08-08
申请人： 辽宁华万科技有限公司
摘要： 本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种旋翼驱动电机及飞行器，包括：定子组件、转子组件和叶轮。定子组件设置有介质通道和连通所述介质通道的两个口部。转子组件可转动地套设于所述定子组件，所述转子组件和所述定子组件之间围合形成密封腔，所述密封腔连通所述介质通道的两个口部。叶轮位于所述密封腔内，且所述叶轮和所述转子组件限位配合，所述叶轮随所述转子组件同步旋转。本申请实施例提供的旋翼驱动电机在运行过程中，叶轮随转子组件旋转，提供介质循环动力，可对电机内部结构进行润滑及冷却，减轻轴承的磨损程度及温度，延长了旋翼驱动电机的使用寿命。
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