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公开(公告)号：CN118081477B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410519035.X
申请日：2024-04-28
IPC分类号： B23Q15/14 , B23Q15/013 , G05B19/4097
摘要： 本发明提供一种工件加工方法及装置，涉及数控加工技术领域，其方法包括：接收输入的对工作平台上工件加工的轨迹类型、加工参数和对工件加工的刀具的旋转轴的终止位置；根据加工参数和终止位置，确定对工件加工的轨迹，根据旋转轴的最大随动长度将轨迹划分为第一工作区段；在刀具位于每个第一工作区段的起点的情况下，确定旋转轴在工作平台上的位置，并根据轨迹类型确定刀具运行于第一工作区段的过程中旋转轴的运行角度；根据旋转轴在工作平台上的位置和运行角度，控制旋转轴转动，以使用刀具进行加工。本发明通过自动划分第一工作区段，只需输入一条指令，即可自动完成对工件的加工，简化了加工时所需的编程步骤且保障工件的加工精度。
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公开(公告)号：CN116737175B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311029355.9
申请日：2023-08-16
IPC分类号： G06F8/41
摘要： 本发明实施例提供一种译码方法、文件解析方法、解析器、系统及存储介质，其中，所述译码方法，包括：获取通过对待译码数控程序进行预翻译后得到的中间代码；根据中间代码对应的目标指令类型生成与目标指令类型对应的目标编码格式，目标编码格式包括适用于多指令类型的基本格式和针对目标指令类型的目标扩展格式；利用目标编码格式对中间代码进行编译，生成待译码数控程序的指令文件，得到译码结果，指令文件用于进行译码后的解析操作。本发明实施例所提供的技术方案，通过使用具有针对于目标指令类型的目标扩展格式的目标编码格式，对中间代码进行编译，从而实现中间代码编译时指令类型的可扩展性，提高中间代码的编译扩展性和灵活性。
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公开(公告)号：CN116774648A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311032088.0
申请日：2023-08-16
IPC分类号： G05B19/4103
摘要： 本发明实施例提供一种速度规划方法、装置、机床控制系统和存储介质，所述速度规划方法包括：获取目标点在工件坐标系下的初始速度方案，所述初始速度方案包括所述目标点沿预设轨迹运动时对应的运动参数，所述运动参数包括所述目标点在预设轨迹的不同轨迹点对应的速度、加速度和加加速度；将所述初始速度方案转换为机床坐标系下的第一过渡速度方案；基于所述第一过渡速度方案，计算得到满足机床轴速度约束的第二过渡速度方案；将所述第二过渡速度方案转换为工件坐标系下的目标速度方案；基于所述目标速度方案进行插补，形成所述目标点的速度规划结果。所述速度规划方案能够提升零件的质量。
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公开(公告)号：CN118534842A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410998494.0
申请日：2024-07-24
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本申请实施例提供了速度规划方法、插补点确定方法、装置及相关设备，所述速度规划方法包括：获取多个数控程序段；基于所述多个数控程序段，确定待加工的多个轨迹段；获取数控加工参数，所述数控加工参数至少包括：轨迹段之间的衔接处的夹角度数以及衔接处的最大允许拐角误差；基于衔接处的拐角误差约束条件，至少根据衔接处的最大允许拐角误差和夹角度数，确定衔接处的第一衔接速度；根据衔接处的第一衔接速度，确定衔接处的目标衔接速度。本申请实施例提供的速度规划方法提高了加工质量。
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公开(公告)号：CN118226802A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410643343.3
申请日：2024-05-23
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本申请实施例提供了一种速度规划方法、装置、数控设备、数控机床、介质及产品，其中，所述方法包括：至少获取工件在当前轨迹段的当前点的加速度；至少根据当前点的加速度，从预建立的速度规划模型中确定加速度与时间的目标关系；其中，所述速度规划模型包括加速度与时间的多个关系；在工件从当前轨迹段的当前点运行到当前轨迹段的末尾点的过程中，至少基于所述加速度与时间的目标关系，调整工件的速度。本申请实施例提供的速度规划方法确保了工件的加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN118081477A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410519035.X
申请日：2024-04-28
IPC分类号： B23Q15/14 , B23Q15/013 , G05B19/4097
摘要： 本发明提供一种工件加工方法及装置，涉及数控加工技术领域，其方法包括：接收输入的对工作平台上工件加工的轨迹类型、加工参数和对工件加工的刀具的旋转轴的终止位置；根据加工参数和终止位置，确定对工件加工的轨迹，根据旋转轴的最大随动长度将轨迹划分为第一工作区段；在刀具位于每个第一工作区段的起点的情况下，确定旋转轴在工作平台上的位置，并根据轨迹类型确定刀具运行于第一工作区段的过程中旋转轴的运行角度；根据旋转轴在工作平台上的位置和运行角度，控制旋转轴转动，以使用刀具进行加工。本发明通过自动划分第一工作区段，只需输入一条指令，即可自动完成对工件的加工，简化了加工时所需的编程步骤且保障工件的加工精度。
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公开(公告)号：CN116795041B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311034325.7
申请日：2023-08-16
IPC分类号： G05B19/408 , G06F16/172 , G06F16/16 , G06F16/174
摘要： 本申请实施例提供一种调试数据处理方法、装置及其相关设备。调试数据处理方法包括获取用于调试的工艺参数，运行与所述工艺参数对应的加工模拟过程；将所述加工模拟过程中各插补周期内的调试数据存储至预设存储区域，所述调试数据包括多个攻丝轴的调试数据；在所述预设存储区域内的调试数据达到预定大小时，读取所述预设存储区域内的调试数据；清除所述预设存储区域内的所述调试数据；循环执行上述步骤直至所述加工模拟过程运行完毕。通过减小数据传输带来的过大开销，在保证数据实时性的前提下，实时传输调试数据，在攻丝调试中可同时对多个攻丝轴进行记录和数据采集。
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公开(公告)号：CN116795044B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311032093.1
申请日：2023-08-16
IPC分类号： G05B19/4103
摘要： 本发明实施例提供一种速度规划方法、装置、机床控制系统和存储介质，所述速度规划方法包括：获取目标点的初始速度方案，所述初始速度方案包括所述目标点沿预设轨迹运动时对应的速度、加速度，以及位于所述预设轨迹上的各轨迹点对应的位置；基于目标点的运动方向，依次计算所述预设轨迹上的各轨迹点对应的目标位置和目标速度，得到对应所述预设轨迹的速度规划结果；其中，所述计算所述预设轨迹点对应的目标位置和目标速度，包括：对预设轨迹点及与之对应的参考轨迹点对应的加速度进行滤波，得到对应所述预设轨迹点的目标加速度；基于所述目标加速度，计算对应所述预设轨迹点的目标位置和目标速度。所述速度规划方案能够提升零件的质量。
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公开(公告)号：CN118226802B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410643343.3
申请日：2024-05-23
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本申请实施例提供了一种速度规划方法、装置、数控设备、数控机床、介质及产品，其中，所述方法包括：至少获取工件在当前轨迹段的当前点的加速度；至少根据当前点的加速度，从预建立的速度规划模型中确定加速度与时间的目标关系；其中，所述速度规划模型包括加速度与时间的多个关系；在工件从当前轨迹段的当前点运行到当前轨迹段的末尾点的过程中，至少基于所述加速度与时间的目标关系，调整工件的速度。本申请实施例提供的速度规划方法确保了工件的加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN116774648B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311032088.0
申请日：2023-08-16
IPC分类号： G05B19/4103
摘要： 本发明实施例提供一种速度规划方法、装置、机床控制系统和存储介质，所述速度规划方法包括：获取目标点在工件坐标系下的初始速度方案，所述初始速度方案包括所述目标点沿预设轨迹运动时对应的运动参数，所述运动参数包括所述目标点在预设轨迹的不同轨迹点对应的速度、加速度和加加速度；将所述初始速度方案转换为机床坐标系下的第一过渡速度方案；基于所述第一过渡速度方案，计算得到满足机床轴速度约束的第二过渡速度方案；将所述第二过渡速度方案转换为工件坐标系下的目标速度方案；基于所述目标速度方案进行插补，形成所述目标点的速度规划结果。所述速度规划方案能够提升零件的质量。
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