公开(公告)号：CN118534842A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410998494.0

申请日：2024-07-24

申请人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司 ,  通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司

发明人： 钱宝超 ,  曾鹏 ,  张盼 ,  杨锦涛

IPC分类号： G05B19/41

摘要： 本申请实施例提供了速度规划方法、插补点确定方法、装置及相关设备，所述速度规划方法包括：获取多个数控程序段；基于所述多个数控程序段，确定待加工的多个轨迹段；获取数控加工参数，所述数控加工参数至少包括：轨迹段之间的衔接处的夹角度数以及衔接处的最大允许拐角误差；基于衔接处的拐角误差约束条件，至少根据衔接处的最大允许拐角误差和夹角度数，确定衔接处的第一衔接速度；根据衔接处的第一衔接速度，确定衔接处的目标衔接速度。本申请实施例提供的速度规划方法提高了加工质量。

公开(公告)号：CN118819065A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410875883.4

申请日：2024-07-01

申请人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司

发明人： 徐侃 ,  曾鹏 ,  钱宝超 ,  方葵 ,  陈阁

IPC分类号： G05B19/19

摘要： 本申请实施例提供一种回退控制方法、装置、CNC设备、数控系统及存储介质，其中，回退控制方法包括：在加工工件的过程中，响应于检测的回退触发信号，获取与工件相对应的预设参数；其中，预设参数至少包括轴选参数和延时停止控制参数；轴选参数定义回退轴和延时停止轴，延时停止控制参数定义控制延时停止轴执行延时停止动作的时间参数；以及，获取回退轴的编程指令，根据回退轴的编程指令确定回退轴的目标回退位置以及目标回退方式；根据回退轴的目标回退位置以及目标回退方式，控制回退轴执行回退动作；以及，根据延时停止动作的时间参数，控制延时停止轴执行延时停止动作。本申请实施例可使得回退动作适应于加工的工件，提升方案适用性。

公开(公告)号：CN118842356A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410870216.7

申请日：2024-07-01

申请人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司

发明人： 史岱 ,  陈航新 ,  钱宝超 ,  袁庆国 ,  樊响

IPC分类号： H02P5/46 ,  G05B19/04

摘要： 本发明涉及工业电机驱动控制技术领域，提供一种多轴主从驱动的同步控制设备，包括：多个第一电机驱动单元、轴同步单元和运动控制器；所述轴同步单元通过轴同步总线分别与所述多个第一电机驱动单元连接，所述轴同步单元用于将所述多个第一电机驱动单元组合为一个同步轴组，并设置所述同步轴组中的主动轴和从动轴；所述运动控制器通过实时工业总线与所述轴同步单元连接，所述运动控制器用于控制所述同步轴组内各第一电机驱动单元同步运动。本发明提供的多轴主从驱动的同步控制设备，具备较高的实时性，能够提高多轴同步控制性能。