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公开(公告)号：CN118830405A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411090620.9
申请日：2024-08-09
申请人： 重庆文理学院
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种智能花椒采摘机器人，包括无人机、固定在无人机支腿上的固定板，固定板上设置有转动调节结构，转动调节结构与动力调节结构连接，动力调节结构与用于将花椒与枝条分开的拨开结构连接，动力调节结构与用于收集花椒的盛放组件连接，盛放组件上设置有用于花椒临时定位的夹持固定结构；无人机上的旋翼动力结构通过软轴与用于切断花椒根的切割组件连接。本发明提供的智能花椒采摘机器人，能够轻便快捷的实现对花椒的采摘，避免了人手受伤，且装置方便携带，具有多功能的技术效果。
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公开(公告)号：CN117384927B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311615872.4
申请日：2023-11-28
摘要： 本发明公开了番茄LecRK26基因在调控植物灰霉病抗性中的应用，涉及基因工程技术领域，具体体现为在提高番茄果实对灰霉病抗性、降低番茄果实灰霉病发病率以及病斑大小中的应用。在番茄中过表达凝集素类受体蛋白激酶基因LecRLK26的步骤如下：首先通过构建含LecRLK26基因的植物重组过表达载体，然后将该载体转入番茄后得到较非转基因植株有显著表达的LecRLK26转基因阳性番茄植株。转基因番茄的果实对灰霉病抗性显著强于野生型植株，发病率和病斑大小显著低于野生型。与传统育种方法相比，本发明采用基因工程技术，高效并可稳定遗传地提高了番茄果实对灰霉病的抗性，有效缓解了灰霉病对植物的危害问题。
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公开(公告)号：CN118767876A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411259592.9
申请日：2024-09-10
申请人： 重庆文理学院
IPC分类号： B01J20/20 , C02F1/28 , B01J20/30 , C02F101/20
摘要： 一种吸附重金属离子的改性生物炭的制备方法，是以水稻秸秆为原料，通过氯化镁和乙醇酸按照质量比为6~8:1组成的复合活化剂溶液进行浸泡处理，然后高温热解，再进行超声处理。本发明通过采用氯化镁和乙醇酸形成复合活化剂浸泡水稻秸秆，使得水稻秸秆为原料热解制备的改性生物炭具有优异的比表面积和丰富的孔隙结构，高含量的镁离子均匀分布于生物炭中，热解后进行超声处理，进一步提高了生物炭中形成的官能团数量和稳定性，从而提高改性生物炭对于重金属离子Cd2+的吸附性能，饱和吸附量达到143.68mg/g。
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公开(公告)号：CN118715989A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410914684.X
申请日：2024-07-09
申请人： 重庆文理学院
IPC分类号： A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶稻麦联合收割机自动收获脱粒装置，包括自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置、出料装置自启停控制装置、北斗卫星导航系统和控制器，自主行走装置安装在底盘上；收割装置自启停控制装置安装在脱粒仓且与收割装置传动连接；脱粒装置自启停控制装置安装在机体且与脱粒装置传动连接；出料装置自启停控制装置安装在储粮装置且与出料装置传动连接；自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置和出料装置自启停控制装置分别与控制器电连；北斗卫星导航系统与控制器电连。本发明实现自主行走以及收割、脱粒、出料操作自动化，减少人工成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113963006B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111367864.3
申请日：2021-11-18
申请人： 重庆文理学院
发明人： 汪维华
IPC分类号： G06T7/11 , G06T5/50 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T3/4007
摘要： 本发明涉及一种视网膜血管矢量化模型的构建方法，包括获取视网膜图像信息；从视网膜图像信息中分割出视网膜血管图像；以视网膜血管的外轮廓曲线上的像素点作为初始型值点；从初始型值点中筛选出弯曲度大于预定值的初始型值点作为血管型值点；存储血管型值点的位置信息构建血管的矢量模型图；采用二次插值样条曲线的构建方法，根据矢量模型图生成视网膜血管的外轮廓，重构出视网膜血管。本发明中，利用血管型值点保存信息构建血管的矢量模型图，并采用二次插值样条曲线的参数方程重构视网膜血管，图形放大后不会产生失真，便于精准获取视网膜血管信息，以及获取细微血管的局部信息，且减少了图形存储空间。
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公开(公告)号：CN118652998A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410807036.4
申请日：2024-06-21
申请人： 重庆文理学院
发明人： 夏茂芹
IPC分类号： C12Q1/6895 , C12Q1/6858 , C12N15/11
摘要： 本发明公开了一种用于鉴定姜属植物种类的引物组合及鉴定方法，属于物种鉴定技术领域，鉴定姜属植物种类的方法包括以下步骤：(1)提取待鉴定的姜属物种DNA；(2)以步骤(1)所得DNA为模板进行PCR扩增，得到扩增产物；PCR扩增的反应体系中7对引物组合；(3)将所得扩增产物进行测序，得到测序结果；(4)将所得测序结果与已知序列进行比对构建系统发育树，根据所得测序结果与系统发育树上的物种聚类关系判断分类地位。本发明的7对DNA引物组合在解析姜属物种亲缘关系的过程中，不用考虑植株的生长发育阶段、植物形态和产地，鉴定成功率比表型鉴定技术、代谢谱分析鉴定技术和通用引物分子鉴定技术都高，且成本更加低廉。
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公开(公告)号：CN118491381A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410537867.4
申请日：2024-04-30
申请人： 烟台绿云生物科技有限公司 , 重庆文理学院
摘要： 本发明涉及农药复配技术领域，具体是涉及一种用于制备生物农药的复配混合装置，包括混合罐、搅拌轴和电机，混合罐设置有进料口和出料口，混合罐的顶部设升降传动机构，升降传动机构具有执行部，升降传动机构与搅拌轴传动连接；混合罐内腔的顶部设有密封筒，密封筒的内壁和搅拌轴之间设置有第一活塞环，第一活塞环与执行部连接，本发明通过将粉剂投放至混合罐中，启动电机后，搅拌轴在旋转的同时打碎结块的粉剂，同时旋转的搅拌轴通过升降传动机构而带动第一活塞环在密封筒中滑动，增大混合罐中的压强，在高压条件下，混合物的分子间距离缩短，分子活动增加，以此促进粉剂在溶液中的扩散和溶解效率，解决了现有的生物农药复合混合效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN118459694A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410632542.4
申请日：2024-05-21
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明提供了一种苯并噻吩基的新型荧光共价三嗪骨架材料的制备方法及其对苯胺类化合物的选择性检测应用，本发明合成具有ACQ效应的苯并噻吩基结构的新型荧光CTF材料，CTF‑BTDD作为一种荧光传感器可用于不同苯胺类化合物（PAAs）的特异性检测。本发明所开发的CTF‑BTDD不仅具有优异的荧光性能、合成方便和高稳定性等优点，而且CTF‑BTDD在不同胺类化合物的荧光检测中都表现出对PAAs的高选择性，尤其对工业废水、环境污染等检测方面都具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116516309B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310520440.9
申请日：2023-05-10
申请人： 重庆文理学院
摘要： 一种核用锆合金表面单层富Cr掺N涂层，所述单层富Cr掺N涂层中，N的掺杂量为8~15at.%，具体是通过磁控溅射，以Cr靶为溅射靶，溅射时通入N2制备得到。本发明中通过磁控溅射制备出单层富Cr掺N涂层，提高了涂层的机械性能，增强了涂层的硬度，硬度最高达到25.16Gpa，从而提高了涂层的耐磨性能；通过N原子的少量掺杂，改善了涂层的形貌和微观组织，将涂层的晶粒结构为无柱状晶特征的纳米晶结构，有效提高了高温抗氧化性能，氧化增重仅仅是15.63mg/m2，同时减缓了涂层的失效，此外，这样的纳米晶结构在高温蒸汽环境下有利于在合金与涂层界面形成连续致密的孪晶，有效阻挡了Zr和Cr的相互扩散。
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