一种智能花椒采摘机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118830405A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411090620.9

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种智能花椒采摘机器人,包括无人机、固定在无人机支腿上的固定板,固定板上设置有转动调节结构,转动调节结构与动力调节结构连接,动力调节结构与用于将花椒与枝条分开的拨开结构连接,动力调节结构与用于收集花椒的盛放组件连接,盛放组件上设置有用于花椒临时定位的夹持固定结构;无人机上的旋翼动力结构通过软轴与用于切断花椒根的切割组件连接。本发明提供的智能花椒采摘机器人,能够轻便快捷的实现对花椒的采摘,避免了人手受伤,且装置方便携带,具有多功能的技术效果。

    一种花椒叶片锈病抗性可移动检测装置

    公开(公告)号:CN112522087A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011573511.4

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种花椒叶片锈病抗性可移动检测装置,包括移动底座,所述移动底座的下表面固定连接有移动轮,所述移动底座的下表面设置有驱动轴,所述移动底座的上表面活动连接有转轴,所述转轴的顶端固定连接有方向盘,所述移动底座的上表面固定连接有检测固定台,所述检测固定台的正面设置有检测器皿。该花椒叶片锈病抗性可移动检测装置,通过设置检测器皿、检测送料口和活动密封盖,便于把不同品种的花椒叶片放到检测器皿内,通过设置连接管、分流管、病菌输送管和病菌温室培养皿,便于把对花椒叶片产生锈病的病菌输送到各个检测器皿内,查看不同品种花椒叶片所产生抗性值,从而达到方便花椒叶片锈病检测的效果。

    一种无刺花椒组培苗的继代繁育方法

    公开(公告)号:CN111280056A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010136322.4

    申请日:2020-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种无刺花椒组培苗的继代繁育方法,属于经济作物无性繁殖技术领域。具体包括以下步骤:初代培养、切割和继代增殖培养,继代增殖培养直至培养基中PPM用量降为0时结束,且继代增殖培养代数不少于4代。本发明的无刺花椒组培苗的继代繁育方法,通过对培养条件的优化,根据继代培养的次数适当调整培养基成分组成,以及特殊切割工艺等因素的综合研究,建立了无刺花椒组培种苗继代培养的技术体系,使得无刺花椒初代培养的茎段快速稳定的实现继代增殖,从而在短时间内实现大规模的繁育,在无刺花椒繁育生产中具有极大的实用价值。

    一种可提高金银花次生代谢产物的装置及工作方法

    公开(公告)号:CN111004723A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911403161.4

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种可提高金银花次生代谢产物的装置,其特征在于:包括培养容器、泡沫传感器、补充消泡剂单元、液位传感器、补充培养基单元、搅拌器、光照传感器、补充光照单元、酸碱度传感器、补充酸碱液单元、氧传感器、二氧化碳传感器、补充空气单元、温度传感器、压力传感器、加热冷却单元和控制器;该培养容器上设置有排气阀,该排气阀与控制器电连接。本发明可用于金银花在组织培养并能提高金银花次生代谢产物。另外,本发明还公开了一种使用所述可提高金银花次生代谢产物的装置的工作方法。

    一种提高忍冬遗传转换效率的方法

    公开(公告)号:CN110904149A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911164704.1

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明属于生物技术领域,具体涉及一种提高忍冬遗传转换效率的方法,包括如下步骤,S1、获得用于侵染的外植体;S2、获得含有目标基因的重组农杆菌菌液,使用该菌液侵染外植体;S3、培养侵染后的外植体,得到目标基因稳定表达的转基因植株。本发明的有益效果是:本发明的重组农杆菌介导的丁香叶忍冬遗传转化方法,该方法重复性强,不受基因型限制,侵染效率能够得到很大提高,转化效率至少为40%,可以提高丁香叶忍冬的转化率。

    无刺花椒组织培养初代诱导的方法

    公开(公告)号:CN108496804B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201810730081.9

    申请日:2018-07-05

    Abstract: 本发明涉及无刺花椒组织培养初代诱导的方法,包括取外植体,外植体消毒,接种和诱导培养,通过优化取外植体、消毒处理、接种方式及诱导培养基,该方法有效抑制了无刺花椒外植体的内生菌产生,建立了无刺花椒组织培养初代诱导技术体系,对无刺花椒的种苗繁殖具有重要意义。

    一种无刺花椒组培苗的切割方法

    公开(公告)号:CN113331055A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110603511.2

    申请日:2020-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种无刺花椒组培苗的继代繁育方法,属于经济作物无性繁殖技术领域。本发明提供了一种无刺花椒组培苗的切割方法,包括以下步骤:将经过初代培养的无刺花椒萌芽茎段置于超净工作台上的无菌接种盘中,用灭菌的工具将无刺花椒萌芽茎段的基部即浸入培养基的一端的组织切除,露出新鲜组织,然后切成1~3片叶茎段。本发明利用特殊的切割工艺,大大减少继代增殖培养的代数,从而达到快速繁殖无刺花椒树苗的目的,在无刺花椒繁育生产中具有极大的实用价值。

    一种花椒种植用树坑装置

    公开(公告)号:CN111386801A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010423512.4

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种花椒种植用树坑装置,包括车架通过设置有镂空底架、第一侧柱和第二侧柱构成,镂空底架固定安装在车架的底部,第一侧柱和第二侧柱分别对称安装在车架的两端,第一侧柱和第二侧柱的底端均活动安装有万向轮。该种花椒种植用树坑装置,本发明结构简单,实用性强,造价低且便于操控;通过车架辅助装置移动便于快速挖掘多组种植坑洞;通过伺服电机辅助螺旋钻杆快速破碎挖掘土壤并将其有序输送至坑洞边缘;通过储液箱和压力泵辅助输液管和喷液口便于螺旋钻杆在挖掘种植坑洞完成退出时为其内部添加液态肥料,有利于花椒移栽种植初期增加存活率;通过滑轮和滑槽辅助多组液压杆辅助螺旋钻杆上下进给运动高效挖掘种植坑洞。

    一种通过组织培养持续获得植物次生代谢产物的方法及装置

    公开(公告)号:CN109819896A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910274606.7

    申请日:2019-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种通过组织培养持续获得植物次生代谢产物的方法,具体涉及植物生物领域,包括箱壳,所述箱壳内部设有可拆卸网架机构与精准给液机构,所述精准给液机构设于可拆卸网架机构顶部;所述可拆卸网架机构包括环状固定板,所述环状固定板内侧固定设有滤网,所述滤网上贯穿设有多个放置孔,所述放置孔内侧设有承载斗,所述承载斗内侧设有培养斗,所述承载斗与培养斗上均贯穿设有多个通孔。本发明可以使得放置后的植物组织器官处于较为分散的状态,相较于现有技术,放置难度较低,放置效果精确,无需多次调整,进而有效降低人力消耗,同时可以保证培养斗中的植物组织器官可以被有效灌溉,保证了植物组织器官的良好生长。

    一种花椒籽筛选工艺
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111644384A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010533497.9

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种花椒籽筛选工艺,包括以下步骤:花椒采摘→花椒浸洗→沥水清渣→烘干开口→多层分筛→花椒籽分离,将采摘后的花椒先置于集热式恒温加热磁力搅拌器中加入清水和膨松剂浸泡,膨松剂与花椒为0.1-0.2:1配比,烘干后的花椒置于多级筛选机中多级筛选。本发明通过花椒浸洗过程中添加适量的膨松剂,可使花椒的开口处膨松化,进而降低花椒烘干时的温度,在保证花椒开口率的同时,有效避免烘干温度过高导致花椒中的成分流失,且花椒长时间在过高温度中烘干容易焦糊,影响花椒质量,且经过多次筛选清渣的花椒渣滓去除率达到98%,便于花椒以及花椒籽的后期加工。

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