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公开(公告)号：CN109770835B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910116749.5
申请日：2019-02-15
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
摘要： 本发明提出了一种胶囊式内窥镜系统功能检测装置及方法。该功能检测装置包括控制模块、检测单元和警示单元，所述检测单元包括胶囊检测单元和/或图像记录仪检测单元；所述胶囊检测单元包括胶囊信号接收模块和胶囊信号判断模块；所述图像记录仪检测单元包括信号发射模块和胶囊信号产生模块。该胶囊式内窥镜系统功能检测装置结构简单，能对胶囊式内窥镜系统的胶囊内窥镜、图像记录仪是否能正常收发信息进行检测，保证了检查的顺利进行。
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公开(公告)号：CN113077446A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110360695.4
申请日：2021-04-02
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
摘要： 本申请提供了一种交互方法、装置、设备和介质，方法包括：获取电子内镜输出的视频信号；根据视频信号判断电子内镜处于检查状态还是待机状态；当电子内镜处于检查状态，且获取语音指令时，则根据语音指令执行电子内镜辅助诊断的相应操作。本申请根据获取的电子内镜输出的视频信号判读电子内镜所属的状态，当电子内镜处于检查状态时，可根据语音指令控制电子内镜辅助诊断系统执行相应操作，在满足辅助诊断需求的同时，能够让医生与内窥镜辅助诊断仪之间的交互变得无接触，降低感染风险，带来了更好的便利性和安全性，避免了相关技术中采用鼠标键盘或触控屏幕造成的操作复杂、容易污染的问题的发生。
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公开(公告)号：CN112735554A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110013816.8
申请日：2021-01-06
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
摘要： 本申请公开了一种内镜报告生成装置、方法、电子设备及计算机可读存储介质，该装置包括：图像获取模块，用于获取多个内镜图像；识别模块，用于将内镜图像输入图像识别模型，得到多个目标图像；信息获取模块，用于基于目标图像，从预设知识图谱中提取对应的报告信息；报告生成模块，用于在目标图像中选择代表图像，并利用代表图像和报告信息生成内镜报告；该装置可以自动生成内镜图像对应的内镜报告，降低人工查看和筛选数量巨大的内镜图像，可以减少查看内镜图像所需的阅片工作量和时长，提高了效率。
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公开(公告)号：CN109091110B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810916546.X
申请日：2018-08-13
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
摘要： 本申请公开了一种食道测压标识识别系统及电子设备和存储介质，该系统包括：获取模块，用于获取静息框压力云图和吞咽框压力云图；确定静息框标识模块，用于根据静息框压力云图确定UES、LES位置，并根据各呼吸末时刻的压力和的插值曲线和中值直线的交点确定LES上、下沿位置；确定UES通道松弛标识模块，用于确定UES松弛最低点，并根据UES通道的压力值的插值曲线与第二基准线和第三基准线的交点确定UES松弛开始、结束位置；确定吞咽波标识模块，用于确定为目标通道上的压力波最高点，并根据目标通道的压力值的插值曲线与第四基准线的交点确定目标通道的峰值类型、吞咽波开始、结束位置，识别准确度较高。
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公开(公告)号：CN108814560B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810672101.1
申请日：2018-06-26
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
摘要： 本发明公开了胃食管阻抗、pH和可视图像的同步显示方法及系统。该方法包括：S1，阻抗/pH模块和视频模块同步启动开始采集数据；S2，在反流监测过程中，控制器分别对阻抗/pH模块和视频模块的时钟进行定频巡航，使阻抗/pH模块和视频模块的时钟同步；S3，反流监测结束后，数据分析设备从记录仪下载阻抗数据、pH数据和反流视频数据并进行同步显示处理后显示在显示器上。实现了阻抗/pH曲线和反流视频的同步观察，可判断反流和肌肉运动的关系，为胃食管反流机理研究提供有力证据；一次检查相当于原来的阻抗‑pH24小时监测和电子胃镜两次监测，减轻了患者痛苦；首次通过软件实现了反流曲线与反流视频联合诊断。
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公开(公告)号：CN112244739A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011119466.5
申请日：2020-10-19
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式胶囊定位显示方法、装置及系统，其中，方法，包括：胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送带有时间戳的初始信息；穿戴端接收所述初始信息，并记录三个传感器接收到所述初始信息时的定位信息后，向手机端发送所述定位信息；手机端接收到所述定位信息后，向服务器发送所述定位信息；服务器接收到所述定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，并将该位置信息发送至手机端；手机端接收所述位置信息，并在手机端上显示胶囊的位置。本发明便携式胶囊定位显示方法探测精度高，可实现胶囊位置的准确测量，同时可以实时的通过手机观察胶囊的位置，满足使用者吞服后对胶囊位置的好奇感。
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公开(公告)号：CN108523822B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810297293.2
申请日：2018-04-04
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
摘要： 本申请公开了一种图像传输方法，通过图像记录仪接收胶囊内镜通过下行传输模式传输的选定图像；判断选定图像在预设时间内是否接收完毕；若否，则向胶囊内镜发送第一模式变换指令，以使胶囊内镜根据第一模式变换指令变换为通过上行传输模式重新传输选定图像。该方法通过图像记录仪判断选定图像在预设时间内是否接收完毕，来判断下行传输信号的传输是否受到了干扰信号的影响；若没有在预设时间内接收完毕，则向胶囊内镜发送第一模式变换指令，以使胶囊内镜变换为通过上行传输模式重新传输选定图像，由于上行带宽较小，其接收性能比下行接收性能高，可以保证胶囊与图像记录仪的通信不会中断。本申请还提供了一种胶囊式内窥镜系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN107688293B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201710632571.0
申请日：2017-07-28
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司 , 重庆金山医疗机器人有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种微创外科手术机器人的建模方法，包括：建立主手末端相对于其基坐标系的齐次变换矩阵，通过主手基坐标系与从手基座标的映射关系，得到从手末端相对于其基坐标系的齐次变换矩阵，根据齐次变换矩阵建立关于从手各关节角度的等式方程，求解方程过程中，通过酉矩阵带入复数域计算，将多个待求关节角度的等式方程变换得到关于具有一个单一变量的非线性方程；对非线性方程进行牛顿迭代，计算得到一个单一变量；根据一个单一变量得到全部变量。上述建模方法，通过牛顿迭代逼近近似解的方法，获得满足系统精度要求的关节控制量，计算速度同时能满足系统实时性要求。
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公开(公告)号：CN107348931B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201710392696.0
申请日：2017-05-27
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
摘要： 本发明公开一种胶囊内窥镜空间姿态测定方法，其特征在于，包括：检测胶囊内窥镜当前的合加速度向量；检测所述胶囊内窥镜当前位置处由外部预设定向磁场产生的磁场向量；将所述合加速度向量和磁场向量代入预设公式计算所述胶囊内窥镜的当前姿态角。本发明通过检测的合加速度向量与磁场向量计算胶囊内窥镜的姿态角，其中磁场向量由外部预先设置的水平定向磁场产生，磁场强度较高，且方向固定，可以避免通过地磁感应器检测地磁场的磁场向量时受到的强磁干扰而引起的测量不精问题；并且避开了现有技术中使用角速度仪计算时引起的积分累计误差问题，提高了姿态测量精度。本发明还公开一种胶囊内窥镜空间姿态测定系统及装置，其有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN112161956A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011023371.3
申请日：2020-09-25
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
摘要： 本发明公开了一种镜片检测方法、装置、系统及可读存储介质，该方法，包括：利用图像采集设备，采集待测镜片的镜片图像；其中，待测镜片位于透光载物平板上，透光载物平板下具有光源设备；对镜片图像进行亮度识别处理，得到待测镜片的图像亮度；比对图像亮度和参考图像亮度，得到透光检测结果。在该方法中，对镜片进行透光检测，无需进行复杂的操作，也无需复杂的检测系统，即可完成高效率、低成本的镜片透光检测。
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