公开(公告)号：CN116982117A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202280015798.X

申请日：2022-02-24

申请人： 阿瑙特株式会社

发明人： 小林直 ,  熊头勇太 ,  钱谷成昊

IPC分类号： G16H40/20

摘要： 能够客观地评价实际的手术内容。手术内容评价系统(1)评价由外科医生进行的手术内容，具有：获取单元(11)，其获取手术图像，该手术图像是对由外科医生进行手术的患者的身体进行拍摄所得的图像；解析单元(12)，其在手术图像中对表示身体的状态的身体信息和/或表示由外科医生操作的器具的状态的器具信息进行解析；以及评价单元(14)，其基于解析单元(12)解析的身体信息和/或器具信息而评价由该外科医生进行的手术内容。

公开(公告)号：CN117915853A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202280060465.9

申请日：2022-09-09

申请人： 阿瑙特株式会社

发明人： 小林直 ,  熊头勇太 ,  銭谷成昊

IPC分类号： A61B34/30

摘要： 本发明提供一种推断装置、信息处理方法和计算机程序。推断装置连接在手术机器人和控制该手术机器人的控制台之间，包括：图像获取部，其获取由所述手术机器人的拍摄部拍摄的术野图像；推断部，其对所获取的术野图像进行推断处理；发送部，其根据所述控制台的发送设定，将由所述图像获取部获取的术野图像和基于所述推断部做出的推断结果的信息中的至少一者向所述控制台发送。

公开(公告)号：CN116097287A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202180058418.6

申请日：2021-07-29

申请人： 阿瑙特株式会社

发明人： 小林直 ,  熊头勇太 ,  銭谷成昊

IPC分类号： G06N20/00

摘要： 提供一种计算机程序、学习模型的生成方法、手术辅助装置以及信息处理方法。使计算机执行如下处理：获取对镜视下手术的术野进行拍摄而得到的术野图像，将获取到的术野图像输入学习模型，从而识别该术野图像中包含的疏松结缔组织部分，所述学习模型学习为，在输入了术野图像的情况下输出与疏松结缔组织相关的信息。

公开(公告)号：CN117956939A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202280062338.2

申请日：2022-11-02

申请人： 阿瑙特株式会社

发明人： 小林直 ,  熊头勇太 ,  銭谷成昊

IPC分类号： A61B1/045 ,  A61B34/10 ,  G06T7/00

摘要： 提供一种计算机程序、学习模型的生成方法、以及信息处理装置。使计算机执行如下处理：获取对镜视下手术的术野进行拍摄而得到的术野图像；将获取到的术野图像输入学习模型，从而识别术野图像中包含的胰脏部分，学习模型被学习为，根据术野图像的输入，输出与术野图像中包含的胰脏部分相关的信息。

公开(公告)号：CN115023172A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202080094964.0

申请日：2020-11-05

申请人： 阿瑙特株式会社

发明人： 北村尚纪 ,  熊头勇太 ,  小林直

IPC分类号： A61B1/045

摘要： 本发明提供一种计算机程序和影像播放方法，能够易于了解手术中的事件。计算机程序使计算机进行下述处理：记录对内窥镜手术的手术区以时间序列进行拍摄得到的手术区影像；根据所述手术区影像判断有无规定量以上的出血；在判断为有规定量以上的出血的情况下，以所设定的播放方式播放所记录的手术区影像中的、包含自出血开始前的时间点起至出血后的时间点止的时间范围的部分影像。

公开(公告)号：CN116724334A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202180088036.8

申请日：2021-12-27

申请人： 阿瑙特株式会社

发明人： 小林直 ,  熊头勇太 ,  銭谷成昊

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

摘要： 提供一种计算机程序、学习模型的生成方法、以及手术辅助装置。使计算机执行如下处理：获取对镜视下手术的术野进行拍摄而得到的术野图像，使用学习模型区分并识别所获取的术野图像中包含的血管和该血管中应该提醒引起注意的血管，并输出与识别到的血管有关的信息，所述学习模型被学习为，在输入了术野图像的情况下输出与血管有关的信息。

公开(公告)号：CN116723787A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202280010784.9

申请日：2022-01-18

申请人： 阿瑙特株式会社

发明人： 小林直 ,  熊头勇太 ,  銭谷成昊

IPC分类号： A61B1/045

摘要： 提供一种计算机程序、学习模型的生成方法、以及辅助装置。使计算机执行如下处理：获取对镜视下手术的术野进行拍摄而得到的术野图像；使用学习模型识别所获取的术野图像中包含的对象组织部分以与出现在该对象组织部分的表面的血管组织部分进行区分，所述学习模型学习为，在输入了术野图像的情况下，输出与对象组织有关的信息。

公开(公告)号：CN117396124A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202280037889.3

申请日：2022-05-24

申请人： 阿瑙特株式会社

发明人： 小林直 ,  熊头勇太 ,  銭谷成昊

IPC分类号： A61B1/045

摘要： 提供一种信息处理装置、信息处理方法、以及计算机程序。具备：第一运算部，其根据术野图像的输入执行由第一学习模型进行的运算；第二运算部，其根据术野图像的输入执行由第二学习模型进行的运算；导出部，其根据由第一运算部输出的运算结果、以及由第二运算部输出的运算结果，导出对术野图像的综合性的识别结果；以及输出部，其输出基于所导出的识别结果的信息。

公开(公告)号：CN115023193A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202180011878.3

申请日：2021-02-01

申请人： 阿瑙特株式会社

发明人： 北村尚纪 ,  熊头勇太 ,  小林直

IPC分类号： A61B34/00 ,  A61B1/045 ,  A61B5/00

摘要： 使能够容易把握手术对象的状态。使计算机执行如下处理：获取拍摄内窥镜手术的术野得到的术野图像，并且对以在输入术野图像的情况下，输出有关保留脏器与切除脏器之间的结缔组织的信息的方式进行学习的学习模型，输入所获取的术野图像，获取有关术野图像所包含的结缔组织的信息，基于从学习模型获取的信息，输出在处理保留脏器与切除脏器之间的结缔组织时的导航信息。