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公开(公告)号：CN110586996B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910903026.X
申请日：2019-09-24
申请人： 鹤山市协力机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种裙板毛刷座端头铣削设备，涉及自动扶梯生产设备技术领域，包括机座、导料组件、定位组件和铣削组件，机座上设有工作台，导料组件设于工作台的一端，定位组件设于工作台的另一端，铣削组件与定位组件相配合设置，包括铣削头和位置调节机构。导料组件通过多个支撑块和多个导向轮对工件进行可控性传送，并通过定位组件对工件进行准确定位后，人工操作铣削组件对工件上的裙板毛刷座端头进行铣平操作，其操作方便、加工精度高；多个支撑块和多个导向轮的配合结构可以使铣削设备满足各尺寸工件的裙板毛刷座端头的要求，其通用性强。
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公开(公告)号：CN116135377A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310168289.7
申请日：2023-02-23
申请人： 鹤山市协力机械有限公司
摘要： 本发明公开了高效钻孔工装设备，包括：基座，基座设置有两个对称布置的直线导轨；多个定位块，安装于基座的外侧，多个定位块沿直线导轨的长度方向间隔布置，定位块用于定位钣金件；钻孔组件，滑动设置于直线导轨，钻孔组件包括手摇杆和钻头，手摇杆用于驱使钻头沿竖直方向运动，以对钣金件钻孔。钣金件定位在定位块后，工人操作钻孔组件在直线导轨上移动，能够快速准确地将钻头移动至钣金件待钻孔位置，对钣金件钻孔加工更为便捷。
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公开(公告)号：CN112660882A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011642020.0
申请日：2020-12-31
申请人： 鹤山市协力机械有限公司
发明人： 李国方
摘要： 本发明公开了一种型材生产线的自动拼焊机构，包括输送装置，用于输送待加工的型材，输送装置上设置有输送辊筒，输送辊筒由第一伺服电机驱动，输送辊筒前方设置有检测型材的传感器；拼焊装置，设置在输送装置后方，拼焊装置包括有固定支架、横移支架和焊枪，横移支架装设在固定支架上并可在型材上方横向移动，横移支架由第二伺服电机驱动移动，焊枪装设在横移支架上；控制装置，分别连接和控制第一伺服电机、第二伺服电机、传感器和焊枪。本实施例的型材生产线的自动拼焊机构由控制装置进行控制，自动化程度高，人工操作部分简单，无需停机铺设新卷型材，保证了生产的连续性，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110668171A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910876841.1
申请日：2019-09-17
申请人： 鹤山市协力机械有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种轻薄金属板件的运输夹具，包括：主杆，中部设置有吊环，内部设置有真空组件；多个支杆，可拆卸地安装在所述主杆上，且在水平面上与所述支杆垂直设置；多个吸盘，设置在所述主杆和多个所述支杆上，且与所述真空组件之间连接有抽气管；以及控制箱，通过安装杆与所述主杆固定连接，且设置有把手。多点式吸附使得板件受力平衡而保持平整，不易变形，吸附可靠，可灵活调节支杆位置以适配不同面积大小的板件，通过吊环将夹具整体吊起，使得板件能够从空中输送，减少与机械设备碰撞的几率，保证板件表面完好、无损伤，板件下降放置时，握住把手，便于控制板件的平衡，减少晃动，保证板件平稳放置。
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公开(公告)号：CN106180442A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610799281.0
申请日：2016-08-31
申请人： 鹤山市协力机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于折边板拉弯工序的夹紧工装，包括支承座、夹头、第一动力机构和第二动力机构，支承座内设有容置夹头的活动腔，夹头包括第一夹持块、第二夹持块、底板、第一压板和第二压板，底板设置在第一夹持块和第二夹持块的底部，第一压板和第二压板分别设置在第一夹持块和第二夹持块的顶部，底板和第二夹持块分别设置在活动腔的底面和侧壁，第一动力机构推动第一夹持块朝向第二夹持块运动，第二动力机构推动第一压板和第二压板分别朝向第一夹持块和第二夹持块运动。本发明的一种用于折边板拉弯工序的夹紧工装，通过面接触的方式进行夹紧折边板，使得折边板受力均匀，不易变形。
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公开(公告)号：CN116352345A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310173017.6
申请日：2023-02-24
申请人： 鹤山市协力机械有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种自动焊接设备，包括：第一定位机构，包括有第一定位件，第一定位件沿第一方向开设有定位槽；第二定位机构，包括有两组定位部件，两组定位部件沿第一方向分设在第一定位件的两端；第三定位机构，包括有第三定位件和第二驱动件，第二驱动件驱动第三定位件沿第二方向运动；焊接机构，包括有焊接机器人；其中，第一方向与第二方向互相垂直，且第一方向位于水平面内，第二方向位于竖直平面内。通过定位槽初步定位钣金件，然后通过第一定位机构和第二定位机构配合，定位钣金件以及两端的连接件定位，然后通过第三定位件定位钣金件内的连接件，然后通过焊接机器人将连接件与钣金件焊接在一起，实现自动定位焊接，提高效率。
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公开(公告)号：CN116037720A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310168306.7
申请日：2023-02-23
申请人： 鹤山市协力机械有限公司
摘要： 本发明公开了折弯机辅助用承托平台，包括：基座；工作台，活动设置于基座的顶部，工作台的端面安装有多个第一万向球，工作台滑动设置有两个对称布置的滑杆，滑杆部分伸出工作台；电磁套，固定安装于工作台，电磁套套设于滑杆并与滑杆滑动配合，电磁套用于磁性固定滑杆；滑动台，设置于工作台的外侧，滑动台的两端分别滑动设置于滑杆，滑动台的端面安装有多个第二万向球，第二万向球和第一万向球均用于输送板件；第一驱动组件，安装于基座，第一驱动组件用于驱使工作台转动并与水平面形成夹角。能够辅助工人对折弯机输送板料，减少人工劳动强度，提高折弯加工效率。
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公开(公告)号：CN110586996A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910903026.X
申请日：2019-09-24
申请人： 鹤山市协力机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种裙板毛刷座端头铣削设备，涉及自动扶梯生产设备技术领域，包括机座、导料组件、定位组件和铣削组件，机座上设有工作台，导料组件设于工作台的一端，定位组件设于工作台的另一端，铣削组件与定位组件相配合设置，包括铣削头和位置调节机构。导料组件通过多个支撑块和多个导向轮对工件进行可控性传送，并通过定位组件对工件进行准确定位后，人工操作铣削组件对工件上的裙板毛刷座端头进行铣平操作，其操作方便、加工精度高；多个支撑块和多个导向轮的配合结构可以使铣削设备满足各尺寸工件的裙板毛刷座端头的要求，其通用性强。
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公开(公告)号：CN110567352A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910904718.6
申请日：2019-09-24
申请人： 鹤山市协力机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种侧板平面度测量装置，包括工作台，设置有若干安装孔；多个安装架，设置在工作台上，且安装后位于同一竖直平面内，设置有若干磁性座；用于辅助固定尺子的测量杆，设置在工作台一侧，与安装架平行设置；以及移动机构，连接测量杆与工作台，沿长度方向设置在工作台上，使得测量杆能够沿工作台的长度方向移动。打开磁性座开关，磁性座具有磁性，稳固吸附侧板，手持尺子固定在测量杆上，测量侧板表面与测量杆的距离，侧板安装稳固，测量数值准确，测量杆通过移动机构在工作台长度方向上移动，使得尺子多次测量，计算得到侧板平面度，测试后，关闭磁性座开关，磁性座退磁，使得侧板能够被轻松取下，操作便捷，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106115445B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610798145.X
申请日：2016-08-31
申请人： 鹤山市协力机械有限公司
IPC分类号： B66B23/24
摘要： 本发明公开了一种电梯扶手导轨的胶条安装装置，包括第一连接板和与第一连接板连接的两条支撑轴，第一连接板的两端分别设置有与支撑轴配合的圆形的第一通孔和长条状的第二通孔，两条支撑轴分别通过第一通孔和第二通孔与第一连接板进行连接，支撑轴上对称的固定设置有夹紧件，夹紧件上设置有与胶条配合的卡槽。本发明的一种电梯扶手导轨的胶条安装装置，具有结构简单、使用方便、极大提高扶手导轨的胶体安装效率，并且能够适用于多种电梯扶手导轨的胶条安装等优点。
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