电解二氧化锰用硫酸锰溶液深度除钼的方法

    公开(公告)号:CN112661191B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202110093655.8

    申请日:2021-01-22

    IPC分类号: C01G45/10

    摘要: 本发明公开了一种电解二氧化锰用硫酸锰溶液深度除钼的方法,先利用硫酸锰溶液和氢氧化钠溶液制备锰氧化物浑浊液作为除钼剂,使用除钼剂对待除钼的硫酸锰溶液进行第一次除钼,再加入石墨烯粉体进行第二次除钼。本发明充分利用电解二氧化锰生产过程中得到的经深度净化的硫酸锰溶液及廉价的空气、氢氧化钠、石墨烯,实现了两次除钼,除钼效果好,过程无污染,工艺简洁、设备投入少、过程安全、生产成本低。

    基于Mask R-CNN的航拍图建筑物检测和分割方法及装置

    公开(公告)号:CN111640125B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202010474764.X

    申请日:2020-05-29

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: G06T7/11

    摘要: 本发明涉及人工智能检测技术领域,具体涉及一种基于Mask R‑CNN的航拍图建筑物检测和分割方法及装置,其中,该方法首先获取城镇建筑物的航拍图像,将航拍图像中的建筑物对象的轮廓进行标注,建立训练集和测试集数据,并且利用非随机掩盖数据增强方式增强训练数据集;构造航拍图建筑物检测和分割网络;用训练数据集对该网络进行训练,并且通过测试集数据对训练好的分割模型进行测试和性能评估,得到最终的航拍图建筑物分割模型;将所获模型应用于用户需要进行处理的建筑物航拍图,得到最终的建筑物航拍图分割图。本发明使用深度学习方法,提高了速度和效率,并且应用迁移学习和非随机掩盖的数据增强方法,提高模型的分割准确度和鲁棒性。

    一种多组分级配钢渣泵送混凝土及其制备方法

    公开(公告)号:CN112759330B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202110081297.9

    申请日:2021-01-21

    IPC分类号: C04B28/04

    摘要: 本发明公开了一种多组分级配钢渣泵送混凝土,包含以下组分:水、胶凝材料、钢渣粗集料、卵石、钢渣砂、石屑、减水剂;按一定比例称取各组分后,将胶凝材料、钢渣粗集料、卵石、钢渣砂、石屑混合,然后加入溶有减水剂的水继续混合搅拌均匀,即得多组分级配钢渣泵送混凝土。本发明对钢渣原材料的安定性进行了严格限制,且以多组分部分掺入的方式制作钢渣混凝土,可使得钢渣中的少量不安定性化学成分较均匀分散于钢渣混凝土中,所得的钢渣混凝土安定性良好,耐久性高。

    一种基于多线激光雷达和单目视觉的球形绿篱修剪机的建图方法

    公开(公告)号:CN113947665B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202111076461.3

    申请日:2021-09-14

    申请人: 广西大学

    摘要: 本发明公开了一种基于多线激光雷达和单目视觉的球形绿篱修剪机的建图方法,首先采集多线激光雷达点云数据和单目相机图像数据,对两种数据进行预处理,利用激光‑惯性里程计与视觉‑惯性里程计紧耦合的slam方案进行定位和建立三维点云地图,利用目标检测算法对绿篱以及护栏进行识别分割,并去除无关点云数据,之后利用绿篱部分的点云在已知平面的投影计算球形绿篱中心坐标,得到包含绿篱、两侧护栏以及绿篱中心坐标的三维点云地图。本发明提供的建图方法可以得到准确的三维点云地图,中心控制系统在此基础上规划绿篱修剪机和机械手的运动轨迹,不仅避免人工对于驾驶修剪机和对中绿篱中心的频繁操作,而且大幅提高了作业效率,作业质量也得到了保障。

    一种检测甘蔗及甘蔗制品中3-硝基丙酸的荧光检测方法

    公开(公告)号:CN115128051A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210737813.3

    申请日:2022-06-22

    IPC分类号: G01N21/64

    摘要: 本发明公开了一种检测甘蔗及甘蔗制品中3‑硝基丙酸的荧光检测方法:(1)芘衍生物荧光传感器的制备;(2)标准溶液的配制;(3)标准曲线的绘制;在456nm处的荧光强度的荧光值与浓度在0.5~10.0μmol/L范围内的3‑硝基丙酸标准溶液呈良好线性关系,得到的线性回归方程:F456nm=1040.57+33.13C;该荧光值456nm处的吸光度在10.0~100.0μmol/L范围内的3‑硝基丙酸标准溶液呈良好线性关系,得到的线性回归方程:F456nm=1325.93+9.39C。本发明用于3‑硝基丙酸检测的荧光传感器同时检测3‑硝基丙酸的过程有操作简单、响应快、灵敏度高、选择性好、成本低的优点。