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公开(公告)号：CN115021793B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210452362.9
申请日：2022-04-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及卫星网络通信技术领域，具体地说是一种能够有效提升网络容量的基于网络编码的卫星网络星间链路规划与功率分配方法，本发明提出了基于网络编码技术的卫星网络容量提升方法并考虑了星间链路规划与功率分配方法，通过拉格朗日松弛法来解耦原问题为两个子问题，路由问题和加权的容量最大化问题，通过迭代地求解子问题来得到一个优化解，最后还给出一种解提升方法来得到近优解；仿真结果表明提出的优化方法是有效的，另一方面，可以看出网络编码技术的应用能够大幅度提升卫星网络的容量。
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公开(公告)号：CN115021793A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210452362.9
申请日：2022-04-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及卫星网络通信技术领域，具体地说是一种能够有效提升网络容量的基于网络编码的卫星网络星间链路规划与功率分配方法，本发明提出了基于网络编码技术的卫星网络容量提升方法并考虑了星间链路规划与功率分配方法，通过拉格朗日松弛法来解耦原问题为两个子问题，路由问题和加权的容量最大化问题，通过迭代地求解子问题来得到一个优化解，最后还给出一种解提升方法来得到近优解；仿真结果表明提出的优化方法是有效的，另一方面，可以看出网络编码技术的应用能够大幅度提升卫星网络的容量。
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公开(公告)号：CN107341817B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710455281.3
申请日：2017-06-16
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及视觉跟踪技术领域，具体的说是一种基于在线度量学习的自适应视觉跟踪算法，在视觉跟踪领域的实际应用场景中，待跟踪视频序列中可获得的目标先验知识通常很少，传统预定义式距离度量算法很难应对长程跟踪任务要求，本发明提出了一种结合距离度量学习的鲁棒在线视觉跟踪算法，其将跟踪视为前、背景的二分类问题，并随着视频推进不断更新分类器，还提出了一种新的模板更新算法，使跟踪过程更具鲁棒性，为提高算法的精度和效率，提出采用稠密的SIFT特征和随机主成分分析法在保证跟踪效果的同时降低了特征维度，一系列实验结果显示，所提算法与当下诸多流行算法相比具有一定竞争力。
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公开(公告)号：CN115276755A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210699126.7
申请日：2022-06-20
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种能够有效降低卫星通信网络能耗的卫星网络通信的星间链路与功率分配方法，考虑的是由M颗通用卫星、一个地面站和边缘卫星组成的卫星网络，其中地面站可以直接连接到云服务中心，因此具有无限的计算能力，一开始，源卫星生成具有特定延迟要求的计算任务，然而，由于源卫星缺乏计算能力，因此不得不通过中继的方式将任务转移到边缘卫星或者地面站进行处理，对于源卫星到地面站的路径，由于传输路径长，通常存在大量的通信开销和存储开销，虽然从源卫星到边缘卫星的路径较短，但由于计算能力有限，开销通常包括通信开销、存储开销和计算开销，因此，高效的星间链路设计是保证任务在规定时间内以较低开销到达的关键。
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公开(公告)号：CN104883239A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510172344.5
申请日：2015-04-13
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： H04L1/00
CPC分类号： H04L1/0078
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体的说是一种特别适用于通信环境恶劣的水下传感器网络，在接收数据不足的情况下能够获得较高的数据重构质量的基于压缩感知的自适应分辨率数据重构方法，与现有技术相比，针对水下传感器网络能量消耗大，通信可靠性较低的特点，应用压缩感知理论采集数据，提出自适应分辨率压缩感知方案，在接收数据包不足的情况下，可通过降低分辨率来换取数据准确性的提高，本发明提出的方案能较准确地估计重构质量，自适应地调整分辨率，在数据包有限的情况下实现分辨率与准确性的折中。
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公开(公告)号：CN118509023A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410478624.8
申请日：2024-04-19
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及海洋通信网络数据处理技术领域，具体的说是一种通过优化网络资源，提高海洋监测网络通信性能，进而保证海洋监测的可持续性的卫星辅助的海洋监测网络中的声电协同数据采集方法，其特征在于，一个长期的海洋监测项目分为多轮数据采集，每轮数据采集都要使所有USNs和SNs的最小剩余能量最大化，首先，针对给定的第l轮数据收集建立了相应的优化问题，然后，将得到的问题分解为两个子问题，分别求解，数据收集过程继续，直到至少有一个传感节点用光它的能量，该方法通过水声通信从USNs采集数据，SNs通过射频通信转发给GBS，在考虑网络可持续性的前提下，通过联合优化水声资源和射频资源实现网络寿命最大化。
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公开(公告)号：CN116823878A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310604549.0
申请日：2023-05-26
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及多目标跟踪数据处理技术领域，具体的说是一种能够显著提高多目标跟踪精度的融合范式的视觉多目标跟踪方法，本发明采用YOLOX作为目标检测算法，针对提取目标外观特征向量过程中，基于检测的跟踪范式算法为统一截取的各目标所在区域图片的尺寸对其进行缩放，引起目标形变的问题；联合检测和跟踪范式的算法从特征图的目标中心处取得特征向量，导致特征可能属于其它目标的问题，提出一种融合范式的跟踪算法，吸收两种范式的优势并对其缺点进行改进，进而显著提高跟踪性能。
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公开(公告)号：CN115276755B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210699126.7
申请日：2022-06-20
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种能够有效降低卫星通信网络能耗的卫星网络通信的星间链路与功率分配方法，考虑的是由M颗通用卫星、一个地面站和边缘卫星组成的卫星网络，其中地面站可以直接连接到云服务中心，因此具有无限的计算能力，一开始，源卫星生成具有特定延迟要求的计算任务，然而，由于源卫星缺乏计算能力，因此不得不通过中继的方式将任务转移到边缘卫星或者地面站进行处理，对于源卫星到地面站的路径，由于传输路径长，通常存在大量的通信开销和存储开销，虽然从源卫星到边缘卫星的路径较短，但由于计算能力有限，开销通常包括通信开销、存储开销和计算开销，因此，高效的星间链路设计是保证任务在规定时间内以较低开销到达的关键。
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公开(公告)号：CN115278691A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210695091.X
申请日：2022-06-20
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及水下传感器网络中继资源分配技术领域，具体的说一种中继辅助的水下传感器网络模式选择与资源分配方法，中继辅助的水下传感网络由汇聚节点(SN)和水下传感器节点(USN)组成，其中，USN随机地部署在海里以感知必要的信息，而SN通常部署在海面上，用来收集所有水下传感节点感知的信息，为了避免干扰，采用时分多址的方式将整个收集周期均匀地划分为多个时隙，在每个时隙中，USN可以利用声信号向SN发送相应的信息，如果采用直接传输，远离SN的用户节点会比靠近SN的用户节点消耗更多的能量，导致节点能量不平衡和网络寿命降低，进一步考虑通过放大和转发协议的中继传输模式，用户网络不仅可以传输自己的信息，还可以充当中继来帮助其他用户网络。
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公开(公告)号：CN115166711A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210700341.4
申请日：2022-06-20
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及车辆雷达协同感知技术领域，具体的说是一种能够为车辆雷达网络提供最佳时间和功率分配策略的车辆的雷达协同感知系统用感知与连接方法，本发明通过雷达协同感知，车辆不仅可以利用自己的雷达感知前方路况，还可以与前方车辆建立连接，获取更远距离的环境信息，以实现自动驾驶远距离感知，通过本发明提供的资源分配策略，数值和仿真结果表明，确实存在最佳联合功率和时间分配策略，能够实现特定车辆密度的最大平均RCSCR。
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