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公开(公告)号：CN118981215A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411128940.9
申请日：2024-08-16
申请人： 武汉道小飞科技有限公司
IPC分类号： G05D1/48
摘要： 在本发明中公开了一种无人机在地下管道中的飞行高度控制方法、系统及其设备，用于控制无人机在横向管道中的预定高度平稳飞行，包括设置无人机与沿横向管道上管壁之间的第一期望距离；控制无人机沿横向管道飞行，并在无人机飞行过程中持续检测无人机与横向管道的上管壁之间的第一实际距离；根据第一实际距离和第一期望距离之间的误差控制无人机的高度油门量，在本实施里中，以横向管道的上管壁为观察面，使用上激光检测无人机与横向管道的上管壁之间的距离进行高度控制，使得无人机在地下管道中飞行不会受下方沉积物影响，进而更加稳定的飞行检测管道。
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公开(公告)号：CN118967388A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411020181.4
申请日：2024-07-26
申请人： 武汉未来幻影科技有限公司
IPC分类号： G06Q50/20 , G06F16/9535 , G06Q10/0639 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种驾驶考试教学管理方法及相关设备。该方法包括：获取学员用户的驾驶模拟训练信息；基于所述学员用户的驾驶模拟训练信息确定所述学员用户的熟练度；根据所述学员用户的熟练度自动定制所述学员用户的驾驶学习计划。能够解决驾驶考试涉及的环节较多且复杂，不同学员的学习进度和掌握情况也各有不同，因此教练在监督和评估学员的整体能力和进度时面临诸多挑战的问题。
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公开(公告)号：CN118961405A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411096530.0
申请日：2024-08-12
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种深部岩体地应力解除装置，该深部岩体地应力解除装置主要包括钻杆、电机、水刀钻头、若干个钻进水刀和控制系统，若干个所述钻进水刀均匀分布在所述水刀钻头上，所述钻杆的一端与所述电机固定连接，所述钻杆的另一端与所述水刀钻头远离所述钻进水刀的一端固定连接，所述控制系统与所述电机连接，通过所述控制系统控制所述电机的正反旋转角度和正反旋转循环切割次数。本发明还公开了一种深部岩体地应力测试方法。与现有技术相比，本发明的深部岩体地应力解除装置可对岩体进行有效的应力解除，通过本发明的深部岩体地应力测试方法操作深部岩体地应力解除装置，具有准确测量深部岩体地应力的优点。
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公开(公告)号：CN118938257A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411005523.5
申请日：2024-07-25
申请人： 武汉道小飞科技有限公司
IPC分类号： G01S17/93
摘要： 本申请提供了一种基于TOF技术的管道内无人机航向感知方法及其相关设备，包括在无人机进入目标管道后，控制TOF传感器实时采集无人机前方的管道TOF数据集，对管道TOF数据集依次进行一次滤波处理、数据转换处理，得到基于管道TOF数据集的三维点云原始数据集，然后对三维点云原始数据集进行二次滤波处理，得到基础点云数据集，依据RANSAC算法对基础点云数据集进行拟合，得到最优拟合圆柱，并依据最优拟合圆柱计算无人机的行进方向偏离最优拟合圆柱的中轴线的角度，以实现管道内无人机的航向感知。本发明通过实时更新环境数据实现管道内航向实时感知，避免了累计误差的产生，通过对数据进行滤波，增加数据的可靠性的同时提高了感知的精确度。
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公开(公告)号：CN118908639A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411158995.4
申请日：2024-08-22
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种用于隧道大变形的新型缓冲混合材料，该新型缓冲混合材料包括硅胶材料和若干个空心水泥球，若干个所述空心水泥球无规则填充在所述硅胶材料中。本发明还公开了一种用于隧道大变形的新型缓冲混合材料的制备方法。与现有技术相比，本发明制备的新型缓冲混合材料搭配合理，结构简单，易于制作，具有较高的压缩率，可针对围岩不同的变形特性，来调整新型缓冲混合材料的压缩率，保证其与围岩变形的适配性。
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公开(公告)号：CN118393966B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410814589.2
申请日：2024-06-24
申请人： 武汉未来幻影科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种库位轨迹分段控制方法及其相关设备，控制方法包括：获取驾校场地内被控车辆的当前库位轨迹信息，若当前轨迹曲率趋近于0，则依据LQR控制算法计算第一前轮转角控制量，若当前轨迹曲率不趋近于0，则判断当前挡位是前进挡位还是倒车挡位，若当前挡位是前进挡位，则依据前馈控制算法计算第二前轮转角控制量，若当前挡位是倒车挡位，则依据阿克曼转向模型计算第三前轮转角控制量，依据当前库位轨迹信息所对应的第一前轮转角控制量、第二前轮转角控制量和第三前轮转角控制量对被控车辆进行分段控制。本发明可以根据库位轨迹特点采用不同控制策略，进而达到在保证控制精度的前提下实现教学目的的技术效果。
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公开(公告)号：CN118898939A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410934913.4
申请日：2024-07-12
摘要： 本申请公开了一种地下洞室分层开挖物理模型链式填充装置及其设计方法，包括填充块体单元，数个所述填充块体单元在各开挖层沿开挖深度方向依次拼接，所述填充块体单元包括中心块体和围绕所述中心块体四周并与所述中心块体活动连接的外围块体，所述中心块体与所述外围块体组装形成所述填充块体单元，以使在抽拉首个所述填充块体单元的中心块体时，带动所述外围块体整体拉出，同步带动沿开挖深度方向的各所述填充块体单元呈链式连接状态拉出；本申请可用于试验模拟地下洞室群多期分层的开挖方式对围岩安全性的影响等问题，得到开挖扰动较小的围岩安全性监测数据，更进一步准确分析围岩破坏机理及模式。
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公开(公告)号：CN118898929A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411147196.7
申请日：2024-08-20
申请人： 武汉未来幻影科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种驾考科目二教学自动化生成方法及相关设备。该方法包括：构建科目二驾考训练场地的虚拟三维场地模型；采集在科目二驾考训练场地的教学过程中，真实训练车辆在所述科目二驾考训练场地的真实训练数据；将所述真实训练数据发送至手机端匹配所述虚拟三维场地模型，以在所述手机端进行教学模拟同步。能够解决真实驾驶训练能力水平不易评定，对教练要求较高，驾驶训练效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN118655174B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411135405.6
申请日：2024-08-19
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种二氧化碳咸水层埋存地层水蒸发量测定的实验装置及实验方法，属于油气田开采技术领域，该实验装置包括核磁共振仪、岩心夹持器、二氧化碳供气装置、饱和水蒸气装置、二氧化碳干燥装置、氟化液循环系统、回压保持装置、气液分离器、可视化的变色凝胶装置、气体流量计、产出气储存罐、产水量计量器、双向阀和真空泵、地层水供应装置，核磁共振仪包括核磁探测线圈，用于进行在线核磁探测；岩心夹持器设于所述核磁探测线圈内，用于夹持岩心；饱和水蒸气装置两端分别连接在所述出气口和所述岩心夹持器，用于将所述二氧化碳供气装置输出的二氧化碳变成饱和水蒸气的二氧化碳。
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公开(公告)号：CN118179439B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410290321.3
申请日：2024-03-14
申请人： 华北理工大学
摘要： 本发明提供了一种金属有机骨架衍生碳磁性固相萃取材料及其制备方法和应用，制备方法包括：将FeCl3·6H2O和NiCl2·6H2O溶于N‑N二甲基甲酰胺(DMF)中得到溶液A；将二茂铁二羧酸和聚乙烯吡咯烷酮(PVP)溶于DMF中得到溶液B；将溶液A和溶液B混合均匀得到溶液C；溶液C转移至高温高压反应釜中，进行反应，得到反应物；对反应物进行离心、洗涤、干燥，得到Fc‑MOF；对Fc‑MOF进行高温碳化，得到Fc‑MOF@NC，即金属有机骨架衍生碳磁性固相萃取材料。本发明以Fc‑MOF@NC作为磁性固相萃取技术中的吸附剂，富集环境水中痕量PPDs和PPD‑Qs，并结合液相色谱‑串联质谱法，建立环境水中的PPDs和PPD‑Qs的检测方法，进而简单、快速、高效的分析环境水中PPDs和PPD‑Qs。
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