一种单相机多投影的结构光测量系统及三维重建方法

    公开(公告)号:CN118960618A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411390690.6

    申请日:2024-10-08

    IPC分类号: G01B11/25 G03B17/54

    摘要: 本发明公开一种单相机多投影的结构光测量系统及三维重建方法,涉及结构光测量技术领域。所述方法包括:结构光投影仪发出结构光,在被测物体表面投射全画幅内宽度相等的结构光条纹,控制结构光条纹匀速移动;高速采集相机采集被测物体表面的结构光条纹图像;根据采集到的结构光条纹图像重建被测物体的多张高度图;识别多张高度图中有遮挡的噪声区域和无遮挡的真实高度区域,并从多张高度图中剔除有遮挡的噪声区域;将多张高度图中无遮挡的真实高度区域融合,得到一张完整的高度图,基于得到的高度图实现被测物体的三维重建。本发明采用单个结构光投影仪实现了多投影的效果,既降低了成本,又提升了多投影的一致性。

    一种隧道衬砌混凝土损伤风险管控方法及系统

    公开(公告)号:CN118937652A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410964511.9

    申请日:2024-07-18

    摘要: 本发明公开一种隧道衬砌混凝土损伤风险管控方法及系统,涉及隧道风险管控技术,所述方法包括:定期采集管控隧道内衬砌混凝土的监测数据;识别管控隧道内衬砌混凝土监测数据的异常变化参数;将识别出的异常变化参数输入至衬砌混凝土损伤风险预测模型中,输出损伤风险的预测结果;将衬砌混凝土损伤风险预测模型的输出结果连同监测数据形成风险报表传输给负责人。提高了隧道衬砌混凝土损伤风险的监测和诊断能力,提高了隧道的安全性、稳定性,延长隧道使用寿命。

    一种道路线识别移动测量方法及系统

    公开(公告)号:CN118913253A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411416990.7

    申请日:2024-10-11

    摘要: 本发明公开一种道路线识别移动测量方法及系统,涉及道路线测量技术领域,所述方法包括:测量车搭载测量设备,沿着预定测量线路进行道路数据的采集,并将采集到的数据传输至云平台;云平台合并不同测量设备采集到的数据,得到一个综合道路数据集;云平台从综合道路数据集中读取出各采集时间点上道路线的图像数据,并使用连续性检测函数从道路线的图像数据中识别出存在道路线缺失情况的路段;云平台基于道路线预测模型与道路线缺失路段的综合数据,以及道路线缺失路段前后已知的道路线图像数据补全道路线;云平台按照选定的输出格式导出预定测量线路完整的道路线文件。本发明可以适应复杂多变的道路环境下道路线的测量与识别。

    一种应用5G传输通信巡检机器人的定位装置和方法

    公开(公告)号:CN114102551B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202111460969.3

    申请日:2021-12-02

    发明人: 吴桐 王进 刘腾 马磊

    IPC分类号: B25J5/00

    摘要: 本发明公开了一种应用5G传输通信巡检机器人的定位装置和方法,包括机器人本体,所述机器人本体的上端左侧固定安装有控制器,所述机器人本体的上端右侧固定安装有GPS定位仪,所述机器人本体的上端前部固定安装有巡检摄像头,所述机器人本体的前端左右两侧均设置有红外感应摄像头,所述机器人本体的左右两端均设置有两个支撑机构,且两个支撑机构呈前后对称分布,所述机器人本体的下端四角均固定安装有移动机构。本发明的一种应用5G传输通信巡检机器人的定位装置,通过驱动锥齿轮与传动锥齿轮啮合实现整个装置的前进和后退,通过传送带使驱动轮带动从动轮转动,实现活动轮任意角度的调整,结构紧凑,传动稳定,定位精准高效,安全性强。

    一种用于智慧视频生成的多源视频数据智能选择方法及系统

    公开(公告)号:CN118631952B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411107803.7

    申请日:2024-08-13

    IPC分类号: H04N5/265 G06F16/783

    摘要: 本发明公开一种用于智慧视频生成的多源视频数据智能选择方法及系统,涉及视频生成技术领域,所述方法包括:采集不同来源的视频素材存储到素材库中;使用多模态大模型提取素材库中各个视频素材的语义特征向量,并使用语义特征向量对视频素材进行标注;在多模态大模型上方添加新的一层,用于选择出各个分镜文本的视频素材;基于多维反馈的损失函数对多模态大模型持续优化;根据用户提供的文案分镜确定虚拟人解说的时间节点,并生成相应的虚拟人解说视频;将选择好的视频素材与虚拟人解说视频融合生成最终的视频。自动从多个视频源中筛选出相关性强的视频片段,避免人工筛选的繁琐和低效,从而提高视频生成的效率。

    一种航空零部件缺陷检测装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118817607A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411291154.0

    申请日:2024-09-14

    发明人: 何昊宸

    IPC分类号: G01N21/01 G01N21/88

    摘要: 本发明涉及航空零部件检测技术领域,公开了一种航空零部件缺陷检测装置,包括固定盘,固定盘的前端和后端均呈环形固定安装有四个连接杆,且位于同一平面的四个连接杆的前端共同固定安装有定位机构,位于后部的定位机构的前端固定安装有支撑板,固定盘内活动连接有检测机构,固定盘和两个定位机构的外表面下部共同固定安装有两个支撑座。本发明的一种航空零部件缺陷检测装置,通过定位机构与检测机构的配合使用,实现精确的桁架结构管机械定位和自动化检测,提高了检测的一致性和可靠性,确保每次检测都达到相同的高质量标准,同时利用定位机构中的定位主体使得整个过程连贯高效,达到检测与输送同步进行,有利于提高生产率和降低生产成本。

    一种轻型飞机前起落架
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118790469A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411281203.2

    申请日:2024-09-13

    发明人: 王永辉 苏洋

    摘要: 本发明涉及飞机前起落架技术领域,且公开了一种轻型飞机前起落架,包括:舱体、左舱门、右舱门、前轮组件和收放机构,前起落架收放与舱门的开合联动进行,采用一套驱动系统及控制系统即可完成前起落架的收放与舱门的开合动作驱动,工作可靠性高,具有较低的结构安装重量与制造成本,利于飞机油耗与造价成本的降低,前起落架采用四连杆式的驱动结构,舱门的开合采用空间连杆结构进行驱动,驱动结构简单且具有较好的工作可靠性,防护结构支撑安装于外胎与内胎之间,通过垫护环垫与支撑环垫的支垫防护,在增加胎体缓冲能力的同时可增加胎体的抗穿刺深度,在遭受常规石块、螺钉、小块玻璃穿刺时,可避免内胎发生爆裂,利于飞机起降安全性的提高。

    一种航空铝合金棒材切割设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118768655A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411274045.8

    申请日:2024-09-12

    发明人: 高文

    IPC分类号: B23D79/00

    摘要: 本发明涉及铝合金加工技术领域,具体为一种航空铝合金棒材切割设备,包括切割装置本体和加工台,还包括:精化杆,精化杆位于加工台上,且精化杆设置有多个,利用精化杆对铝合金棒材上待切割的位置上的氧化膜进行去除;利用去膜机构驱使精化杆跟随铝棒移动,并同步围绕铝棒转动,对铝棒上待切割位置的氧化膜进行去除,此航空铝合金棒材切割设备,在使用时,区别于现有技术,去膜机构设置的好处在于能够在铝棒切割之前自动对铝棒上的氧化膜进行去除,氧化膜的存在会影响切割刀具的锋利度和切割效率,导致切割面不平整或产生毛刺,通过自动去除氧化膜,确保切割刀具与铝棒之间的直接接触,提高切割的精度。