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公开(公告)号：CN118614233A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410684212.X
申请日：2024-05-29
摘要： 本发明涉及农业施肥设备技术领域，尤其涉及一种农业施肥用器械，包括安装座，安装座上嵌入式安装有施肥箱，施肥箱的左侧下部滑动式连接有用于堵住其底部出料口的挡板，安装座的顶部右侧连接有推手，安装座的底部设有前后两个能够相互靠近的活动架，活动架的顶部连接有用于堵住施肥箱底部出料口的挡料板，活动架的下部左右对称转动式连接有两个轮子。通过伺服电机能够驱使双向丝杆转动，以调整两个活动架的间距，从而能够调整前后两侧轮子以及两个挡料板的间距，如此本发明既能够调整轮子间距，以适应不同农田排水沟的间距变化，提高设备的适应性，又能够调整施肥范围，实现精准施肥，减少肥料的浪费。
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公开(公告)号：CN118370033A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410505253.8
申请日：2024-04-24
IPC分类号： A01B49/04 , A01B43/00 , A01D34/835
摘要： 本发明涉及农用设备技术领域，尤其涉及一种农业机械耕地用的破根装置。一种农业机械耕地用的破根装置，包括有拖拉机、连接架、铲板、罩体、电机、剥离辊、接料框、存料框和液压缸等，在拖拉机后端安装有连接架，在连接架底端前部固接有铲板，在连接架底端后部固接有罩体，在罩体上安装有电机，在罩体内转动连接有剥离辊，剥离辊一端与电机的输出轴连接，在罩体下方安装有存料框，在拖斗顶部固接有接料框，在拖拉机后端安装有液压缸，液压缸的伸缩杆与罩体转动连接。本发明通过带有滤网的存料框，能够将从剥离辊间隙中掉落的根茎从新破碎，从而优化了对根茎的破坏效果，而且通过液压缸将罩体旋转，满足更多复杂地形的使用，适用性得到了优化。
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公开(公告)号：CN118347244A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410412447.3
申请日：2024-04-07
摘要： 本发明涉及农用设备技术领域，尤其涉及一种用于农业产物的处理设备。一种用于农业产物的处理设备，包括有底座、晾晒架、顶板、转动架、放置架、安装架、阻拦网和锥齿轮等，在底座上转动连接有晾晒架，在晾晒架顶部固接有顶板，在晾晒架上转动连接有转动架，在转动架之间安装有放置架，在顶板外圈转动连接有安装架，在安装架上安装有能够收卷的阻拦网，在安装架两端均固接有锥齿轮，锥齿轮之间相互啮合，从而安装架之间相互连接，形成一个闭合的组件。本发明通过可转动的放置架，使农产品的放置和调节都更加方便，还通过可收卷的阻拦网，对农产品进行保护，从而达到方便高处晾晒以及保护农产品的目的。
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公开(公告)号：CN118249694A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410344500.0
申请日：2024-03-25
申请人： 山东协和学院
摘要： 本发明属于风力发电机技术领域，具体提供一种永磁风力发电机谐波电流动态补偿方法、装置、设备及介质，所述方法包括如下步骤：将风力发电机本体坐标系下的电流转换到正序同步旋转坐标系中并计算正序同步旋转坐标系下的电流；基于计算的正序同步旋转坐标系的电流搭建正序同步旋转坐标系下比例谐振自适应控制器；将比例谐振自适应控制器嵌入电流环中并利用比例谐振自适应控制器跟踪设定谐振频率的正弦信号，通过补偿对电流高次谐波进行抑制。根据频率特征调节控制器参数，研制了正序同步旋转坐标系下比例谐振自适应控制器，实现宽频范围内的电流谐波精准抑制，降低了发电机谐波损耗，提高运行效率进而提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN118120593A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410263479.1
申请日：2024-03-07
摘要： 本发明涉及农业生产设备技术领域，尤其涉及一种农业机械用的灌溉装置。本发明提供一种提高喷洒范围的农业机械用的灌溉装置。一种农业机械用的灌溉装置，包括有牵引车、牵引轮、水管、引水阀、滑轨、灌溉车和轮轴等；牵引轮转动连接在牵引车上，牵引轮配置有动力电机，灌溉车底部转动连接有轮轴，灌溉车滑动于滑轨内，水管绕设于牵引轮，水管一端连接于引水阀，另一端连接有喷头，喷头连接在灌溉车内。设置滑轨和灌溉车，提高喷头的移动性，进而提高灌溉范围，消除喷洒盲区，喷头进行喷洒时灌溉水持续推动阻水器进行往复转动，阻水器将推动压杆进行上下移动，压杆下端齿条能够间歇性推动单向齿轮进行单向转动，以此带动灌溉车行进。
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公开(公告)号：CN117422693A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311454225.X
申请日：2023-11-02
申请人： 山东省精神卫生中心
IPC分类号： G06T7/00 , G06V40/16 , G06V10/74 , G06V40/18 , G06V40/20 , G06F16/583 , G06V10/764 , G16H50/70 , G16H50/30
摘要： 本发明涉及IT基础与医学领域，具体提供一种锥体外系不良反应智能监测方法及系统，包括：获取患者的面部特征；将获取的面部特征，与精神障碍患者面部基准特征进行对比；判断是否是精神障碍患者锥体外系不良反应的面部特征：若是，则判断目标精神障碍患者所属的不良反应类型并进行显示提示；若否，则基于目标精神障碍患者的历史病例，判断目标精神障碍患者是否有锥体外系不良反应病史：若有，则显示提示目标精神障碍患者状态正常，并对目标精神障碍患者过往锥体外系不良反应的历史发生时间与消除时间进行显示提示；若无，则显示提示目标精神障碍患者状态正常。本发明有助于实现对精神障碍患者锥体外系不良反应的监测。
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公开(公告)号：CN107711287B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711013766.3
申请日：2017-10-26
申请人： 日照市经济作物站
摘要： 本发明涉及黑木耳生产的技术领域，具体为一种用液体菌种生产黑木耳的方法及定量接种装置。该装置包括菌种储罐，菌种储罐通过管道与喷头相连，在菌种储罐与喷头之间依次设置流量泵和流量计量阀，该流量泵和流量计量阀均连接控制器；该喷头前端为伞状喷嘴，喷嘴上开设有若干通孔；在喷头的后端有压缩空气进口，该压缩空气进口通过管道与压缩空气储罐相连，压缩空气储罐连接空气压缩泵，在压缩空气储罐与压缩空气进口之间设置电磁阀，该电磁阀与控制器相连；在喷头上设置开关，该开关与控制器连接。对黑木耳的生产起到了很好的提高效率的作用，缩短生产周期，节省接种时间，操作简单，并且接种效果好。
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公开(公告)号：CN110897524B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201911261950.9
申请日：2019-12-10
申请人： 李瑞恺
发明人： 李瑞恺
摘要： 本发明提供了一种旅行用便携折叠盆，涉及旅行用品领域，包括支架、牛津布盆体和替换袋；所述支架为可折叠结构，所述牛津布盆体可拆卸安装在支架内侧，所述替换袋可拆卸安装牛津布盆体内侧；所述支架包括顶圈、中心圈、底板、第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的一端与顶圈铰接，所述第一支杆的另一端与中心圈铰接，所述第二支杆的一端与中心圈铰接，所述第二支杆的另一端与底板的边缘铰接；所述中心圈由若干中心弧板和连接件组成，所述中心弧板之间通过连接件可拆卸连接。本方案通过采用可折叠式支架结构，可以实现盆体的便携，另外可通过更换替换袋变更折叠盆的使用功能，将折叠盆用于不同的使用环境。
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公开(公告)号：CN118758011A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410627101.5
申请日：2024-05-20
摘要： 本发明涉及草药加工技术领域，尤其涉及一种用于药草烘干的农业机械设备。一种用于药草烘干的农业机械设备，包括有箱体、支撑框、放置盒、支撑板、盖板、导向块、翻转机构等，在箱体内固接有支撑板，支撑框左右两端转动连接在支撑板上，并穿过支撑板，转动连接在箱体左右两侧的内壁上，在支撑框内滑动连接有放置盒，在支撑框左右两侧固接有导向块，盖板滑动连接在导向块内，且滑动连接在放置盒内，在箱体内设置有用于翻转支撑框的翻转机构。本发明通过盖板和锁定架，盖住草药和固定放置盒，从而翻转支撑框的时候，草药不会掉落，通过翻转草药，能够更加均匀的烘干，而且不会对草药造成损伤，达到高效安全的目的。
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公开(公告)号：CN118559723A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411055638.5
申请日：2024-08-02
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供一种机械臂路径规划方法，属于机械臂控制技术领域，包括如下步骤：获取需要进行路径规划的机械臂，并对机械臂进行改进DH参数法建模，构建机械臂的正运动学模型和逆运动学模型，并标记机械臂的奇异点；获取机械臂末端的起点和终点，并使用逆运动学模型求解起点和终点的逆运动学解，对求解的逆运动学解进行碰撞检测，筛选出无碰撞逆运动学解；基于无碰撞逆运动学解与机械臂对应的起点关节角和终点关节角使用IARRT‑Connect算法进行路径规划。本发明显著减少搜索空间，减少路径的总代价，以及消除随机树中的冗余路径，进一步提升路径规划的效率。
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