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公开(公告)号：CN118128695A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410417072.X
申请日：2024-04-08
申请人： 山东协和学院
摘要： 本发明实施例提供一种阵风下风力发电机转矩的控制方法、系统、电子设备及介质，属于风力发电领域。该控制方法包括：采集阵风信息，并确定阵风的强度和方向；根据所述阵风的强度，采用风力发电机对应的第一电磁转矩控制策略对所述风力发电机的电磁转矩进行调节；根据所述阵风的方向，采用风力发电机对应的第二电磁转矩控制策略对所述风力发电机的电磁转矩进行调节。当阵风来临时，根据风力强度和方向对风力发电机电磁转矩及时做出调整，可有效抑制叶轮转速的突降和突升，从而避免速度突变导致的风力发电机振动，增强抗冲击能力，提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116431004B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310635568.X
申请日：2023-06-01
申请人： 山东协和学院
IPC分类号： G06F3/01 , G16H80/00 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/15 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06N3/0464 , A61B5/389 , A61B5/0205 , A61B5/00
摘要： 本申请涉及康复机器人技术领域，其具体地公开了一种康复机器人交互行为的控制方法及系统，其首先获取被监测患者在预定时间段的肌电信号、在所述预定时间段内多个预定时间点的呼吸频率值和心率值，以及，所述被监测患者的康复进程文本描述；然后，通过人工智能和深度学习技术进行所述患者的肌电信号、呼吸频率值和心率值的时序协同关联特征和所述患者的康复进程文本描述的语义理解特征之间的关联性特征分布信息的充分表达，以此来准确地进行患者的康复状态检测评估，从而根据患者当前康复需求，选择合适的康复任务类型，实现更精准的康复机器人交互行为控制。
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公开(公告)号：CN116458852A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310712324.7
申请日：2023-06-16
申请人： 山东协和学院
摘要： 本申请涉及智能化康复训练领域，其具体地公开了一种基于云平台及下肢康复机器人的康复训练系统及方法。其首先将多个预定时间点的关节角度值、力矩值、心率值和血压值上传至云平台后再将其分别排列为关节角度时序输入向量、力矩时序输入向量、心率时序输入向量和血压时序输入向量，再分别进行关联编码后分别通过第一卷积神经网络模型和第二卷积神经网络模型以得到运行状态特征矩阵和生理状态特征矩阵，最后，将融合所述运行状态特征矩阵和所述生理状态特征矩阵得到的分类特征矩阵通过分类器以得到用于表示康复状态的标签值的分类结果。这样，可以实现智能评估检测。
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公开(公告)号：CN118049344A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410388112.2
申请日：2024-04-01
申请人： 山东协和学院
摘要： 本发明提供一种基于风力发电的风场全工况效率监控系统，属于风力发电技术领域，包括：风力发电监控主机和多台风力发电设备；风电发电终端获取风力发电设备运行过程中风载的频率、风速、转速、功率以及储能电池电量；风电发电终端将风载的频率、风速、转速、功率以及储能电池电量发送给风力发电监控主机；风力发电监控主机建立风速、转速、功率耦合的工况模型和工况频谱特征曲线，得出风力发电设备的发电机电磁参数，向风电发电终端发送控制指令，使风力发电设备的发电机参数与当前工况相匹配。本发明提升系统的发电效率，实现能够对风能进行捕捉，保障风力发电稳定可靠运行。
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公开(公告)号：CN116458852B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310712324.7
申请日：2023-06-16
申请人： 山东协和学院
摘要： 本申请涉及智能化康复训练领域，其具体地公开了一种基于云平台及下肢康复机器人的康复训练系统及方法。其首先将多个预定时间点的关节角度值、力矩值、心率值和血压值上传至云平台后再将其分别排列为关节角度时序输入向量、力矩时序输入向量、心率时序输入向量和血压时序输入向量，再分别进行关联编码后分别通过第一卷积神经网络模型和第二卷积神经网络模型以得到运行状态特征矩阵和生理状态特征矩阵，最后，将融合所述运行状态特征矩阵和所述生理状态特征矩阵得到的分类特征矩阵通过分类器以得到用于表示康复状态的标签值的分类结果。这样，可以实现智能评估检测。
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公开(公告)号：CN118353090A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410449441.3
申请日：2024-04-15
申请人： 山东协和学院
IPC分类号： H02J3/46
摘要： 本发明提供一种PWM变流器控制下的永磁直驱同步发电机模型构建方法及装置，属于风力发电机控制技术领域，包括如下步骤：构建基于PWM变流器的永磁直驱同步发电机拓扑，设置风力机、发电机及并网参数；模拟实际风场构建风速因子，将风速因子作为风力机模块的输入，再基于最佳叶尖速比和桨距角组合的最大风能跟踪方法控制风力机模块；基于转子磁场矢量控制，引入风速和发电机电流因子构建机侧的PWM整流器控制模块；基于电网电压矢量控制，引入直流母线电压因子、并网电流因子、并网电压因子构建网侧的PWM逆变器控制模块。本发明引入辅助风量，从而使得模型更加接近真实风场的情形，引入电网电压和电流因子及时跟踪负载及电源变化。
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公开(公告)号：CN116431004A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310635568.X
申请日：2023-06-01
申请人： 山东协和学院
IPC分类号： G06F3/01 , G16H80/00 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/15 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06N3/0464 , A61B5/389 , A61B5/0205 , A61B5/00
摘要： 本申请涉及康复机器人技术领域，其具体地公开了一种康复机器人交互行为的控制方法及系统，其首先获取被监测患者在预定时间段的肌电信号、在所述预定时间段内多个预定时间点的呼吸频率值和心率值，以及，所述被监测患者的康复进程文本描述；然后，通过人工智能和深度学习技术进行所述患者的肌电信号、呼吸频率值和心率值的时序协同关联特征和所述患者的康复进程文本描述的语义理解特征之间的关联性特征分布信息的充分表达，以此来准确地进行患者的康复状态检测评估，从而根据患者当前康复需求，选择合适的康复任务类型，实现更精准的康复机器人交互行为控制。
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公开(公告)号：CN118487522A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410572286.4
申请日：2024-05-10
申请人： 山东协和学院
IPC分类号： H02P21/14 , H02P27/12 , H02P25/024
摘要： 本发明公开了一种永磁电机磁链预测控制方法及药品罐装生产线应用和系统，该控制方法包括将永磁同步电机电压矢量输出范围以三相电压矢量划分为三个扇区，在三个扇区的相邻电压矢量占空比中选择使得无权重系数定子磁链误差价值函数最小的相邻电压矢量占空比值为最优值，基于最优相邻电压矢量占空比值，并利用七段式脉冲宽度调制获取三相电压矢量占空比输出脉冲信号，进而作用在三相两电平逆变器以驱动开关管。本发明旨在提升永磁同步电机稳态运行性能，减小定子磁链和电磁转矩脉动，解决权重系数整定问题，消除药品罐装生产线用永磁同步电机快速频繁启停对罐装精度的影响。
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公开(公告)号：CN118249694A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410344500.0
申请日：2024-03-25
申请人： 山东协和学院
摘要： 本发明属于风力发电机技术领域，具体提供一种永磁风力发电机谐波电流动态补偿方法、装置、设备及介质，所述方法包括如下步骤：将风力发电机本体坐标系下的电流转换到正序同步旋转坐标系中并计算正序同步旋转坐标系下的电流；基于计算的正序同步旋转坐标系的电流搭建正序同步旋转坐标系下比例谐振自适应控制器；将比例谐振自适应控制器嵌入电流环中并利用比例谐振自适应控制器跟踪设定谐振频率的正弦信号，通过补偿对电流高次谐波进行抑制。根据频率特征调节控制器参数，研制了正序同步旋转坐标系下比例谐振自适应控制器，实现宽频范围内的电流谐波精准抑制，降低了发电机谐波损耗，提高运行效率进而提高系统的稳定性。
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