红外检测防碰撞装置、医用旋转U型臂、控制方法及介质

    公开(公告)号:CN118938256A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410964169.2

    申请日:2024-07-18

    发明人: 胡志文 王安山

    IPC分类号: G01S17/93 A61B90/00 G01S7/481

    摘要: 本申请公开了一种红外检测防碰撞装置、医用旋转U型臂、控制方法及介质,涉及医疗设备技术领域,红外检测防碰撞装置设置于医用旋转U型臂,包括:微控制单元、旋转执行单元、多组红外防碰撞检测板和二极管,在每组红外防碰撞检测板和二极管中,红外防碰撞检测板连接二极管的正极;微控制单元的输入端连接所有二极管的负极,微控制单元的输出端连接旋转执行单元;红外防碰撞检测板用于通过红外光检测是否有障碍物靠近红外防碰撞检测板,若有,则通过二极管向微控制单元输出电平信号;微控制单元接收红外防碰撞检测板的电平信号,在接收到电平信号时,向旋转执行单元输出控制指令;旋转执行单元在接收到控制指令时控制医用旋转U型臂停止运动。