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公开(公告)号：CN111360878B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010346775.X
申请日：2020-04-28
申请人： 宁波曼汶智能装备有限公司
发明人： 周婷
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种防绕线电池更换机器人，包括机器人，所述机器人的正面上方加工有方槽，所述方槽的内壁底部加工有长槽，所述方槽的内壁左右两侧均安装有夹持机构，所述夹持机构包括两个弯板、凹槽、第一滑槽、凸杆、槽板和第一弹簧，两个所述弯板的外壁分别与方槽的内壁左右两侧相固接。通过夹持机构利利用第一弹簧的弹力使槽板对电池的导线抵紧，保证导线竖直，防止导线在内部缠绕，防止拆卸安装，降低了工作难度，避免了电线漏出，延长了使用寿命，降低了维修成本，防止了电池晃动发生磕碰，避免了损坏，保证机器人的正常运转，对机器人进行支撑，避免了机器人摔倒，防止了损坏，提高了实用性，便于推广。
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公开(公告)号：CN110604506B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910947478.8
申请日：2019-10-08
申请人： 程凯
摘要： 本发明公开了一种外墙清洁机器人，它包括前后滑移机构、左右滑移机构、转接板和旋转刷洗机构，所述左右滑移机构通过转接板连接在前后滑移机构的顶端，所述旋转刷洗机构固定在前后滑移机构的底端，所述前后滑移机构用于带动左右滑移机构和旋转刷洗机构前后移动并可吸住墙面，所述左右滑移机构用于带动前后滑移机构和旋转刷洗机构左右移动并可吸住墙面，所述旋转刷洗机构用于清洁墙面；本发明通过设置前后滑移机构、左右滑移机构带动旋转刷洗机构在墙面上实现前后移动、左右移动，从而实现对墙面的清洁工作，机械化操作，代替人工高空作业，提高工作效率，大大减少人工高空作业的风险，且适应性强。
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公开(公告)号：CN113175681A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110529394.X
申请日：2021-05-14
申请人： 合净(上海)环保设备有限公司
IPC分类号： F23J15/02 , B01D46/00 , B01D46/02 , B01D46/04 , B01D46/42 , B01D46/48 , B01D53/04 , B01D53/32
摘要： 本发明公开了一种生活垃圾焚烧烟气净化装置及其工艺，包括外壳，所述外壳顶部的一侧开设有进气口，所述外壳另一侧的外壁设置有出气口，所述外壳前侧的外壁设置有观察窗，所述外壳的一侧的外壁设置有门板，所述外壳前端的内部设置有推拉板，所述推拉板外壁设置有过滤层，所述外壳底部设置有回收箱，所述回收箱一侧的外壁设置有转动轴，所述转动轴外壁设置有平面涡卷弹簧，所述回收箱另一侧的外壁设置有转动杆。本发明通过第一滑板，布袋过滤烟气中直径较大的灰尘时，灰尘在布袋的表面附着，然后向下掉落，当灰尘掉落到第一滑板的表面时，由于第一滑板为倾斜面，可以使灰尘滑落到收集箱内，方便对灰尘进行收集。
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公开(公告)号：CN113113877A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110406151.7
申请日：2021-04-15
申请人： 深圳市杉叶实业有限公司
摘要： 一种FPSO外输电缆连接母头水下安装装置及其使用方法，所述装置包括：支撑部，用于支撑母头；上吊装部，用于安装上拉索具；内限位部，用于限制所述母头内部位置；所述内限位部的第一端与所述支撑部连接而第二端与所述上吊装部连接；外限位部，用于限制所述母头外部位置；所述外限位部设置于所述支撑部顶面上；下拉部，用于安装下拉索具；所述下拉部设置于所述支撑部底面上。本申请提供的一种FPSO外输电缆连接母头水下安装装置及其使用方法，母头的整个海上水下安装操作更简单，安全性更高，风险可控。
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公开(公告)号：CN113046982A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110501895.7
申请日：2021-05-08
申请人： 田勇
发明人： 田勇
摘要： 本发明公开了一种用于台球桌的智能扫台熨台设备及其台面处理方法，包括扫台熨台机器人和机器人控制系统；扫台熨台机器人包括迷你小车、清扫模块和熨平模块；机器人控制系统用于检测台面的当前颜色信息，并将当前颜色信息与预定颜色信息比较得到第一结果信息；或/和用于采集台面的当前图像信息，并将当前图像信息与预定基准图像比较得到第二结果信息，根据第一结果信息或/和第二结果信息向扫台熨台机器人发出第一控制信号；机器人控制系统还用于检测台面的平整度信息，并根据平整度信息向扫台熨台机器人发出第二控制信号；本发明无需人工操作，省时省力，具有清扫更干净和熨平效果更佳的特点。
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公开(公告)号：CN111609581B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010492438.1
申请日：2020-06-03
申请人： 广东高沃科技有限公司
IPC分类号： F25B9/04
摘要： 本发明公开了一种多流道喷嘴及涡流管。一种多流道喷嘴，安装于涡流管中且与入口管连通，多流道喷嘴包括有涡流室和至少两流道，流道的出气口通过涡流室连通，流道包括有第一流道和第二流道，第一流道靠近入口管，第二流道远离入口管，第一流道的横截面积大于第二流道的横截面积。采用增大靠近气体入口处流道横截面积的方式，即第一流道的横截面积大于第二流道的横截面积，根据物理学原理，低速流体在经过横截面积增大的管道时其速度会降低，使得第一流道的气体速度下降，进而使从喷嘴的各个流道进入涡流室中气体速度保持一致，有利于涡流体的产生，从而提高涡流管的制冷效率。
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公开(公告)号：CN111229560B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010155058.9
申请日：2020-03-09
申请人： 斯佩(新昌)科技有限公司
发明人： 王建
摘要： 本发明公开了一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人整机及印刷方法，包括机架平台，所述机架平台上设有多个印刷机器人单元；喷气流化底座设有进气嘴，压缩空气喷板上设有喷气孔；本发明能够解决特征物重叠的问题，增强印刷品的可识别性，同时使防伪颗粒均匀分散在塑性拉伸膜上，边界整齐。
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公开(公告)号：CN109320959B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811115793.6
申请日：2018-09-25
申请人： 深圳市高科塑化有限公司
IPC分类号： C08L77/06 , C08L77/02 , C08L51/00 , C08K13/04 , C08K7/14 , C08K5/5313 , C08K5/20 , C08K5/098
摘要： 本发明涉及高分子材料技术领域，具体涉及一种无卤高温尼龙PA6T增强阻燃复合材料及其制备方法，该复合材料包括如下重量份的原料：PA6T 20‑60份、PA6 3‑20份、阻燃剂8‑22份、玻璃纤维20‑60份、增容增韧剂1‑10份、抗氧剂0.1‑1.0份、润滑剂0.1‑1.0份。本发明的复合材料针对PA6T加工熔点高、加工较为困难的缺点，引入PA6，由于PA6具有良好的流动性和尼龙家族的酰胺基团，可以与PA6T材料较好的融合，从而增加其流动性，使加工温度大大降低，解决了体系中阻燃剂和助剂的降解，使得挤出造粒更顺利。
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公开(公告)号：CN112927602A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110241776.2
申请日：2021-03-04
申请人： 深圳市将维可变数据赋码技术有限公司
发明人： 何岗
摘要： 本发明公开了一种防伪随机标识物及防伪随机标识物的印刷方法，包括有承印物，还包括有覆设于承印物的衬底层、覆设于衬底层上的透色层以及位于透色层上的纹理层；透色层用于与纹理层的UV油墨互斥使纹理层的UV油墨在透色层上形成随机纹路隆起和纹路隆起之间的纹路间隙，透色层还使衬底层颜色透色并用于与纹理层形成色差；本防伪随机标识物可以有效地以较低的制作成本实现随机特征的防伪，通过随机的特征和移动终端与服务器的配合实现快速、安全、准确的防伪鉴定效果，通过物理的视觉颜色变化，能够有效地增加防伪能力，适合大规模的低成本印制。
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公开(公告)号：CN112886417A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110091115.6
申请日：2021-01-22
申请人： 广州雷诺尔电气有限公司
摘要： 本发明属于开关柜领域，尤其涉及一种高防护等级的低压柜，它包括柜体、固定套、涡卷弹簧、转轴A、柜门、滑座、弹簧E、固定轴、同步轮、限位块C、缠绕轮、螺栓、拉绳、转轴头、空气开关，其中与柜体铰接的柜门上安装的两个转轴A分别与柜体上安装的两个固定套旋转配合，每个转轴A上均嵌套安装有随柜门关闭而被压缩的涡卷弹簧；本发明中空气开关的转轴头在其跳闸过程中通过一些列传动带动柜门产生较小幅度的打开，柜门小部分突出柜体前侧使得工作人员能够快速地查找到跳闸的开关柜进行维修作业，提高合闸效率。
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