公开(公告)号：CN109080724B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201810729563.2

申请日：2018-07-05

申请人： 上海保瑞信息科技发展有限公司

发明人： 鞠文海

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明涉及一种机器人，特别涉及一种侦查机器人，包括：机器人主体、摆臂和驱动装置。驱动装置分别与机器人主体和摆臂连接，并用于驱动摆臂进行翻转。其中，驱动装置还用于在摆臂翻转受阻时，带动机器人主体朝向与摆臂翻转的相反方向进行翻转。同现有技术相比，在一般情况下，可由机器人主体带着摆臂进行正常行驶，而当遇到楼梯或者台阶等障碍物时，可由驱动装置驱动摆臂朝远离障碍物的方向进行翻转，直至摆臂受阻，而驱动装置可在摆臂受阻时利用摆臂受阻时的反作用力带动机器人主体朝与摆臂翻转的相反方向进行翻转，使得机器人主体可顺利爬上台阶，实现对楼梯的攀爬。

公开(公告)号：CN104697398B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201510093394.4

申请日：2015-03-02

申请人： 上海保瑞信息科技发展有限公司

发明人： 鞠文海

IPC分类号： F41A33/00 ,  F41A33/02 ,  F41A33/06

摘要： 本发明涉及模拟射击技术，公开了一种激光模拟射击训练系统。本发明中，包含安装有激光发射器与主机的枪支，中心控制器、以及安装有激光接收器的靶具和/或安装有激光接收器的人体接收部；枪支的扳机在被抠动时，通过无线方式发送扳机指令至主机；主机在接收到扳机指令时，通过无线方式控制激光发射器发射激光信号作为虚拟子弹，其中激光信号中携带枪支的信息；激光接收器在接收到激光信号时将激光接收器的位置与枪支的信息通过无线方式发送至中心控制器。这样，可以提高激光模拟射击训练系统的仿真度，改善射击训练效果；同时，无需布线，节约空间，而且，方便系统扩展，即系统扩展性好；而且提高了系统实时性。

公开(公告)号：CN104808609B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201510075620.6

申请日：2015-02-12

申请人： 上海保瑞信息科技发展有限公司

发明人： 鞠文海

IPC分类号： G05B19/418 ,  F41A33/00

摘要： 本发明涉及军事学科训练领域，或者文化游乐领域，公开了一种爆炸和烟雾模拟系统。本发明中，通过将爆炸物和/或烟雾弹连接在接收装置上，并在接收装置收到引爆指令后，点燃爆炸物和/或烟雾弹，将爆炸和烟雾模拟系统用于军事学科训练，或者文化游戏娱乐中，将爆炸物或烟雾弹隐藏在真实环境的各种障碍物之后，并通过各种方式点燃爆炸物或烟雾弹，可以模拟各种真实场景，增加现场的实战感，也可以训练参训人员对爆炸物的排除能力以及心理素质，从而提高训练效果。

公开(公告)号：CN106855379A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201610120930.X

申请日：2016-03-03

申请人： 上海保瑞信息科技发展有限公司

发明人： 鞠文海

IPC分类号： F41J2/00

CPC分类号： F41J2/00

摘要： 本发明涉及训练器材领域，公开了一种全向自动跟踪运动靶机系统，包括标的物、若干靶车以及设于靶车上的追踪装置。标的物设置于训练人员的身体上，追踪装置能够控制靶车向标的物运动。相对于现有技术而言，本发明的实施方式通过利用追踪标的物的位置的方式来控制靶车的运动，因此对靶车运动的限制较少。由于靶车能够模拟暴徒的运动方式，冲向训练人员，使得训练人员既可以采取原地射击方式训练，也可以采取跑动射击的方式训练，具有更强的灵活性。

公开(公告)号：CN104808609A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510075620.6

申请日：2015-02-12

申请人： 上海保瑞信息科技发展有限公司

发明人： 鞠文海

IPC分类号： G05B19/418 ,  F41A33/00

CPC分类号： G05B19/41855 ,  F41A33/00

摘要： 本发明涉及军事学科训练领域，或者文化游乐领域，公开了一种爆炸和烟雾模拟系统。本发明中，通过将爆炸物和/或烟雾弹连接在接收装置上，并在接收装置收到引爆指令后，点燃爆炸物和/或烟雾弹，将爆炸和烟雾模拟系统用于军事学科训练，或者文化游戏娱乐中，将爆炸物或烟雾弹隐藏在真实环境的各种障碍物之后，并通过各种方式点燃爆炸物或烟雾弹，可以模拟各种真实场景，增加现场的实战感，也可以训练参训人员对爆炸物的排除能力以及心理素质，从而提高训练效果。

公开(公告)号：CN107504866B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201710813130.0

申请日：2017-09-11

申请人： 上海保瑞信息科技发展有限公司

发明人： 鞠文海

IPC分类号： F41J5/00 ,  F41J5/14 ,  F41A33/00 ,  F21V33/00 ,  F21Y115/10

摘要： 本发明实施方式涉及射击领域，公开了一种智能射击训练系统。本发明中，射击系统包括：主控设备、与主控设备进行通讯的多个靶机、分别设置在各自对应靶机上的指示灯模块；各指示灯模块与对应的靶机电性连接，主控设备用于控制各指示灯模块的启闭；当被击中靶机上的指示灯模块处于被开启的状态时，主控设备进行计分，而当被击中靶机上的指示灯模块处于被关闭的状态时，主控设备不计分。与现有技术相比，由主控设备对指示灯模块的开启和关闭进行控制，主控设备对指示灯模块处于开启状态时被击中的靶机进行计数，从而可设置多种不同的工作方式，使得出靶的方式更加灵活多样，提高了射击难度，使训练者可达到预期的训练效果。

公开(公告)号：CN106855377A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201610119532.6

申请日：2016-03-02

申请人： 上海保瑞信息科技发展有限公司

发明人： 鞠文海

IPC分类号： F41F7/00

CPC分类号： F41F7/00

摘要： 本发明的实施方式公开了一种用于特警训练模拟爆炸的投掷设备，具有这样的特征，包含：用于执行投掷动作的投掷机构、用于连接所述投掷机构的定位盘、与所述定位盘连接并带动所述定位盘旋转的驱动设备；所述投掷机构包含用于连接所述定位盘的连接件，所述连接件在所述定位盘旋转至一固定角度后与所述定位盘分离，并且所述投掷机构执行投掷动作。本发明实施方式相对于现有技术而言，通过投掷机构中的连接件、以及由驱动设备带动的定位盘，实现了设备自动投掷功能。从而无需配置专门的投掷人员，减少了人力。并且，由于投掷设备可以被很好的隐藏设置，让受训人员难以察觉，达到锻炼受训人员瞬间反应能力的效果。

公开(公告)号：CN104677184A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510075619.3

申请日：2015-02-12

申请人： 上海保瑞信息科技发展有限公司 ,  复旦大学

发明人： 张睿 ,  鞠文海

IPC分类号： F41A33/00

摘要： 本发明涉及军事学科训练领域，或者文化游乐领域，公开了一种射击综合训练系统。本发明中，射击综合训练系统包含多个训练单元，训练单元之间可以通过无线通信方式进行数据交互；训练单元以预设的控制方式进行控制。本发明的射击综合训练系统可以通过不同训练单元的组合，模拟各种真实场景，增加现场的实战感，可以训练对各种不同目标进行迅速判断的能力，也可以训练参训人员对复杂环境的应变能力以及心理素质，从而提高训练效果。

公开(公告)号：CN104864776B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201510075475.1

申请日：2015-02-12

申请人： 上海保瑞信息科技发展有限公司

发明人： 鞠文海

IPC分类号： F41J9/08

摘要： 本发明涉及射击练习用靶及其控制系统，公开了一种靶机系统。本发明中，通过以预设的控制方式控制若干个自动靶机箱，并且每一个自动靶机箱以预设的启动方式启动靶牌，该靶机系统可用于军警、民用枪械射击训练，将自动靶机箱隐藏在真实环境的各种障碍物之后，并通过各种方式控制自动靶机箱启动靶牌以及显靶时间，可以模拟各种真实场景，提高射击训练的突发性、连贯性和真实性。

公开(公告)号：CN109080724A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810729563.2

申请日：2018-07-05

申请人： 上海保瑞信息科技发展有限公司

发明人： 鞠文海

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明涉及一种机器人，特别涉及一种侦查机器人，包括：机器人主体、摆臂和驱动装置。驱动装置分别与机器人主体和摆臂连接，并用于驱动摆臂进行翻转。其中，驱动装置还用于在摆臂翻转受阻时，带动机器人主体朝向与摆臂翻转的相反方向进行翻转。同现有技术相比，在一般情况下，可由机器人主体带着摆臂进行正常行驶，而当遇到楼梯或者台阶等障碍物时，可由驱动装置驱动摆臂朝远离障碍物的方向进行翻转，直至摆臂受阻，而驱动装置可在摆臂受阻时利用摆臂受阻时的反作用力带动机器人主体朝与摆臂翻转的相反方向进行翻转，使得机器人主体可顺利爬上台阶，实现对楼梯的攀爬。