一种骨水泥注射系统及其注射方法

    公开(公告)号:CN116831711A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310937482.2

    申请日:2023-07-28

    IPC分类号: A61B17/88

    摘要: 本发明属于注射设备技术领域,具体涉及一种骨水泥注射系统及其注射方法,本骨水泥注射系统包括:注射机构、第一连接机构、第二连接机构和过滤机构;液路通过第二连接机构且经过滤机构过滤后将无菌液体导入注射机构内,以使注射机构内空气经第一连接机构、气路排出,直至将注射机构内空气排空后,无菌液体的水压推动注射机构内骨水泥经穿刺套件推出;本发明通过将无菌液体导入注射机构内,能够将注射机构内空气排空,克服空气影响骨水泥推出量,精准控制输出量,有效缩短手术的持续时间,避免骨水泥在手术过程中固化,注射效率高,同时设置过滤机构能够保证进入注射机构内的液体或气体进行二次无菌处理,提高注射安全性。

    柜式排风PCR装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111672858A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010630918.X

    申请日:2020-07-03

    IPC分类号: B08B15/02 B01L1/00

    摘要: 本发明涉及基因检测设备技术领域,公开了一种柜式排风PCR装置,包括:柜体,柜体开设有进风口以及出风口,其中进风口位于出风口的下方;PCR仪工作区,设置于柜体的内部,处于从进风口向出风口单向流动的气流中;高效过滤单元,填充出风口,高效过滤单元构成为能够对经过出风口的气体进行过滤。本柜式排风PCR装置通过将各实验设备集成在柜体内部,能够彼此有机、协调地工作以发挥出整体效益,达到整体优化的目的。PCR实验在柜体内部封闭式地进行,也降低了有害物质溢出的可能性,使得柜体内部的空气出口仅为出风口,再利用高效过滤单元将空气过滤净化后排出至柜体的外部,保证柜体内部实验环境的洁净,也有助于PCR实验的进行,提高实验效率。

    输液锐器分拣系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115998990A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202111237061.6

    申请日:2021-10-24

    IPC分类号: A61M5/32

    摘要: 本发明涉及一种输液锐器分拣系统,包括:输送机构,所述输送机构适于挂设输送输液废弃物;切割机构,所述切割机构适于切割位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液管;拉拔机构,所述拉拔机构适于拉出位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液针;退袋机构,所述退袋机构适于使输液废弃物中的输液袋脱离所述输送机构。此种输液锐器分拣系统,通过输送机构,实现挂设输送输液废弃物;通过切割机构,实现输液废弃物中的输液管的切割;通过拉拔机构,实现拉出输液废弃物中的输液针;通过退袋机构,实现输液袋脱离输送机构。

    试验系统以及定量地添加试剂的方法

    公开(公告)号:CN110862906B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201911202917.9

    申请日:2019-11-29

    IPC分类号: C12M1/00 C12M1/34 C12M1/26

    摘要: 本发明涉及基因检测技术领域,公开了一种试验系统以及定量地添加试剂的方法。一种试验系统,配置以定量地添加试剂,试验系统包括:第一机械臂,具有夹持工具;第二机械臂,具有按压面;移液枪,具有枪身,枪身的外围过盈配合地套设有移液枪套,移液枪套表面形成有为夹持工具提供夹持位置的凹槽,并且,移液枪的一端为用于操作移液枪的按钮,第二机械臂利用按压面实施对于按钮的按压操作。通过设置移液枪套,能够实现移液枪套和枪身的紧固连接、第一机械臂与移液枪套的紧固连接,从而实现第一机械臂与枪身的紧固连接,第一机械臂稳定夹持移液枪,从而确保按压时运动行程的准确性,提高移液枪移取液体的准确性。

    静配机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115400018A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210733960.3

    申请日:2022-06-27

    IPC分类号: A61J1/20 B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种静配机器人,其特征在于,包括适于放置、推送以及平移注射器本体的注射器放置部以及至少两个适于承载、推送药剂袋的药剂承载部;注射器放置部上的注射器本体能够平移至任意一个药剂承载部,并对各个药剂承载部上的药剂袋进行取药/混合。本发明提供的静配机器人,结构简单,便于操作,通过注射器放置部的设置,便于放置、推送以及平移注射器本体;通过药剂承载部的设置,便于承载药剂袋,为后续药剂的输入/输出提供了一个良好的使用条件。整体使用过程快捷且便捷,智能化高,能够较为精准的实现定量取料。

    一种基于自动化控制的骨水泥注射方法

    公开(公告)号:CN116831710A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310937477.1

    申请日:2023-07-28

    IPC分类号: A61B17/88

    摘要: 本发明属于骨水泥注射技术领域,具体涉及一种基于自动化控制的骨水泥注射方法,本骨水泥注射方法包括:在注射机构内部注入骨水泥;将注射机构对准注射对象;在注射机构内注入无菌液体排出空气,直至将注射机构内空气完全排空;通过控制输入注射机构内的压力,以控制注射机构注射骨水泥的注射速度及注射量;本发明支持多种骨水泥的注射,能够远程控制注射机构将骨水泥注入注射对象体内,同时控制注射机构注射骨水泥的注射速度及注射量,即注射相关参数可灵活设置,注射方式可定量注射,也可连续注射,支持多支注射机构的操控,多支注射机构可独立操控也可以实现联动,注射数据可直观显示。

    一种核酸样本转运机器人、系统及转运方法

    公开(公告)号:CN115958607A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202310060717.4

    申请日:2023-01-18

    发明人: 徐小明 徐建刚

    IPC分类号: B25J9/16 B25J11/00 B25J5/00

    摘要: 本发明属于检测设备技术领域,具体涉及一种核酸样本转运机器人、系统及转运方法,本核酸样本转运机器人包括:AGV小车、扫码模块、控制模块、交换机、远程模块和视觉模块;AGV小车将电梯中核酸样本盒取出;扫码模块、视觉模块分别对核酸样本盒扫码及采集图像后,控制模块通过交换机向AGV小车发出相应控制信号,AGV小车将核酸样本盒依次放入消杀柜、从消杀柜中取出后送入PCR实验室、从PCR实验室取出后放入消杀柜及从消杀柜中取出后送回电梯;本发明通过对AGV小车进行智能化升级,能够实现自动搬运核酸样本盒,一方面能够提高搬运效率,另一方面还能提高搬运核酸样本盒的安全性,降低劳动力且能满足高效搬运的需求。

    一种核酸检测用无人实验室系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN114262661A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111631542.5

    申请日:2021-12-29

    摘要: 本发明涉及一种核酸检测用无人实验室系统及其工作方法,此种核酸检测用无人实验室系统包括常温物料放置区适于放置崭新物料和/或回收物料;分杯处理单元适于将待检测样本分杯成若干小份或将多份待检测样本各抽取部分合杯形成待核酸提取样本;核酸提取单元适于从待核酸提取样本中提取核酸产物,试剂制备单元适于将各种反应液混合形成检测试剂;PCR体系构建单元适于将检测试剂与核酸产物混合形成扩增产物,扩增单元适于对扩增产物进行检测。此种核酸检测用无人实验室系统,不仅实现物料的放置/回收;还实现待检测样本的分杯/合杯,通过试剂制备单元将各种反应液混合形成检测试剂;通过PCR体系构建单元实现检测试剂与核酸产物混合。

    PCR工作站
    9.
    发明公开
    PCR工作站 审中-实审

    公开(公告)号:CN111575171A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010630144.0

    申请日:2020-07-03

    发明人: 徐建刚 朱滨

    IPC分类号: C12M1/36 C12M1/34 C12M1/00

    摘要: 本发明涉及基因检测设备技术领域,公开了一种PCR(聚合酶链式反应)系统,包括:机柜;多台PCR仪,设置在机柜内部;入料口,开设于机柜表面,供物料放入;物料搬运组件,设置于机柜内部,用于将从入料口放入的物料搬运至多台PCR仪或者从多台PCR仪中移出;控制单元,与多台PCR仪和物料搬运组件通信连接。本发明提供的PCR工作站,将多组PCR实验集成在机柜中并行处理,通过自动化的物料的上/下料、检测,一方面能够提高PCR实验的自动化程度,提高检测效率,另一方面针对多台PCR仪的核酸产物气溶胶进行集中处理,提高核酸产物气溶胶的处理效率。

    生物芯片检测系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108642159B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN201810676781.4

    申请日:2018-06-27

    IPC分类号: C12Q1/686 C12Q1/6837

    摘要: 本发明涉及基因测序技术领域,公开了一种生物芯片检测系统,包括:PCR反应装置,用于对PCR管内的样品进行扩增;杂交装置,包括反应舱以及放置有生物芯片的芯片承载台,使得样品与生物芯片进行杂交;识读装置,对由杂交装置处理后的生物芯片进行检测并得到相关基因信息;输送装置,将PCR管输送给PCR反应装置以及从PCR反应装置向杂交装置输送扩增后的样品、或者从杂交装置向识读装置之间输送杂交后的生物芯片。本发明中使用输送装置自动输送PCR管、PCR管内样品以及杂交后的生物芯片,实现PCR反应装置、杂交装置以及识读装置的一体化、系统化,从而实现生物芯片检测的机械化以及自动化,减少人工操作,从而可以减少人工操作带来的失误,提高生物芯片的检测效率。