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公开(公告)号：CN118017323A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410109988.9
申请日：2024-01-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海岚芷科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种对接装置及方法。本发明通过在底座上装配三轴驱动机构，在三轴驱动机构的活动端上装配支架，在支架上装配用于夹持插头的夹具和图像采集设备，在底座上装配控制单元，控制单元分别与图像采集设备和三轴驱动机构电性连接，能够通过图像采集设备采集的图像获取目标插座的位置信息，并控制三轴驱动机构的活动端移动。本发明先基于图像确认目标插座的位置信息，再规划三轴驱动机构活动端的运动路径，通过图像确认目标插座的位置信息能够实时确定对接位置，解决了现有技术中易因环境干扰造成对接位置变化，进而造成对接操作失败的技术问题。
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公开(公告)号：CN114166095B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111536180.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海岚芷科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种地下管道探测用新型尺寸测量装置，属于管道测量装置技术领域，主要针对现有技术大多不能对管道内部不同深度的内径进行测量，且测量功能较为单一的技术问题，提出如下技术方案，包括有安装壳和刻度筒，刻度筒的一端设置有安装筒，安装筒上的刻度杆上套设有活动环和指示环，活动环上设置有两组第一安装座，活动环的底部设置有通过连接块进行连接的推板，刻度筒内设置有推进组件与推板连接，安装筒一端的两组安装杆上均套设有伸缩筒，伸缩筒的一端设置有顶锥，伸缩筒一端的第二安装座与第一安装座通过连接杆进行连接，安装壳内设置有端口测量组件。该装置可对管道端口的内外径进行测量，还可对管道内不同深度的内径进行测量。
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公开(公告)号：CN114166095A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111536180.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海岚芷科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种地下管道探测用新型尺寸测量装置，属于管道测量装置技术领域，主要针对现有技术大多不能对管道内部不同深度的内径进行测量，且测量功能较为单一的技术问题，提出如下技术方案，包括有安装壳和刻度筒，刻度筒的一端设置有安装筒，安装筒上的刻度杆上套设有活动环和指示环，活动环上设置有两组第一安装座，活动环的底部设置有通过连接块进行连接的推板，刻度筒内设置有推进组件与推板连接，安装筒一端的两组安装杆上均套设有伸缩筒，伸缩筒的一端设置有顶锥，伸缩筒一端的第二安装座与第一安装座通过连接杆进行连接，安装壳内设置有端口测量组件。该装置可对管道端口的内外径进行测量，还可对管道内不同深度的内径进行测量。
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