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公开(公告)号：CN112884711A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110087028.3
申请日：2021-01-21
申请人： 上海爱圣美科技有限公司
发明人： 龙小平
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明提供了一种牙冠识别方法、装置及电子设备，包括：获取牙颌模型；根据牙颌模型确定待识别的牙冠数量，并对每个牙冠的近中点和远中点进行标记；根据标记后的牙颌模型依次对每个牙冠进行识别。本发明可以单次识别多个牙冠，提高了识别效率。
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公开(公告)号：CN110164558A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910446625.3
申请日：2019-05-27
申请人： 上海爱圣美科技有限公司
IPC分类号： G16H50/50
摘要： 本发明公开了一种牙齿模型参数化的方法，包括：计算所有牙齿的几何中心点；拟合上颌牙颌平面和下颌牙颌平面，并计算上颌牙弓曲线和下颌牙弓曲线；确定上颌及下颌的尖牙的尖点；确定牙齿的近远中点、近中点和远中点；根据尖点、近远中点、近中点和远中点确定牙齿坐标系；计算牙齿的FA点、中心点和切缘点，以及恒磨牙的近远中颊点；进行唇颊向调整、舌颚向调整、单颗牙齿特征点调整以及原始牙模长轴调整；单颌牙齿根据牙位号顺序，从切牙开始，以牙弓中线为基准，沿着牙弓排列；单颗牙齿对牙位号较小的相邻牙齿计算碰撞值，根据碰撞值移动近中边缘点。本发明有效提高了牙齿模型参数化后参数的准确性和合理性。
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公开(公告)号：CN110151342A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910449222.4
申请日：2019-05-28
申请人： 上海爱圣美科技有限公司
IPC分类号： A61C13/00
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的快速排牙方法，其特征在于，包括：根据大数据，利用人工智能算法，对理想的牙齿模型进行评分分类，得出牙齿理想的最终位标准；根据大数据，以及牙齿理想的最终位标准，定义和确定上下颌每颗牙齿的运动的难度；利用3D模型模拟当前待排牙的牙齿模型；根据锥形束CT，确认上下颌的牙槽骨的边界和形状；调整上下颌牙齿的姿态；调整上下颌咬合平面；调整每颗牙齿的姿态；调整牙弓的姿态；把牙齿沿着牙弓进行排牙。从而定义准确的牙齿最终位标准，有效提高排牙的速度和准确率。
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公开(公告)号：CN106204730A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610569911.5
申请日：2016-07-19
申请人： 上海爱圣美科技有限公司
发明人： 魏伟
摘要： 本发明公开了一种三维牙齿模型中牙龈随动的方法，包括：提取每颗牙齿模型的边界点集；计算牙龈模型上对应的边界点集索引；移动和旋转一颗牙齿模型，保存其变换矩阵M；将进行变换的牙齿模型在牙龈模型上对应的边界点集按照变换矩阵M进行变换；计算变换后的牙齿模型在牙龈模型上对应的边界点集与左右临近牙齿模型边界点集的最近距离D；遍历牙龈模型顶点，计算并获取各顶点与变换后的牙齿模型在牙龈模型上对应的边界点集之间的最小距离di，若di
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公开(公告)号：CN112932696A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110086418.9
申请日：2021-01-21
申请人： 上海爱圣美科技有限公司
发明人： 龙小平
IPC分类号： A61C7/00
摘要： 本发明提供了一种牙齿特征点的计算方法、装置及电子设备，包括：获取牙颌模型；根据牙颌模型确定目标牙齿的牙齿坐标轴；根据牙齿坐标轴计算目标牙齿的特征点。本发明可以提高特征点标记的效率，降低人力成本，减少主观因素的影响。
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公开(公告)号：CN107307916A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710695093.8
申请日：2017-08-15
申请人： 上海爱圣美科技有限公司
发明人： 魏伟
IPC分类号： A61C7/00
摘要： 本发明公开了一种牙齿隐形矫治器的制造方法，基于患者初次扫描而要达到矫治效果的原牙齿模型，包括：获取患者重新扫描的新牙齿模型；通过计算机软件程序加载新牙齿模型和原牙齿模型并进行重叠，获取没有重叠的部分作为差异部分；就差异部分，通过计算得到一个新牙齿模型到原牙齿模型的矩阵信息；根据矩阵信息，利用排牙算法对差异部分进行计算，根据计算结果制造隐形矫治器。制造精度高，能有效降低制造成本。
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公开(公告)号：CN106706186A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611018490.3
申请日：2016-11-16
申请人： 上海爱圣美科技有限公司
发明人： 魏伟
IPC分类号： G01L5/00
CPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种隐形矫治器用矫治力测试系统，包括：半圆形基座；仿真下颌被矫治及支抗牙齿；环形阵列地固定在所述基座边沿的多个传感器支座；紧贴设置于各个所述传感器支座内侧的多个多维力传感器；分别连接所述仿真下颌被矫治及支抗牙齿的各牙齿与对应所述多维力传感器的多个传力连杆；分别连接并固定各个所述传力连杆、对应所述多维力传感器和对应所述传感器支座的多个连接件；竖直固定在所述基座上的一对支撑杆；铰接在所述支撑杆顶部的仿真头骨；固定于所述仿真头骨的仿真上颌牙齿；多通道信号变送器；多通道信号转换器；信号显示及处理装置。本发明能够精确测量所有牙齿在隐形矫治器作用下的矫治力、力矩以及测试咬合力的分布力系。
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公开(公告)号：CN106228616A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610569916.8
申请日：2016-07-19
申请人： 上海爱圣美科技有限公司
发明人： 魏伟
IPC分类号： G06T19/20
CPC分类号： G06T19/20 , G06T2219/008
摘要： 本发明公开了一种三维牙齿模型中修补牙冠邻接面的方法，包括：从数据库中提取牙齿模型边界点集；在边界点集中提取牙齿模型的左右邻接面边界点集；依次针对左边界和右边界，执行如下步骤：在左边界或者右边界的首末端点间按一定距离插值点，获得闭环边界点集；计算闭环边界质心，使闭环边界点集向质心聚拢插值点集V；对闭环边界点集与点集V生成三角面集合；计算牙齿模型质心，以该质心调整点集V位置，使之与牙齿模型的曲率趋势保持一致。本发明能精确还原因牙齿切分操作而部分缺失的相邻牙齿邻面接触关系。
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公开(公告)号：CN112884882A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110086417.4
申请日：2021-01-21
申请人： 上海爱圣美科技有限公司
发明人： 龙小平
摘要： 本发明提供了一种排牙分步的方法、装置和电子设备，涉及口腔临床正畸领域，该方法包括：首先获取牙齿模型的排牙参数，该排牙参数包括：第一数量颗牙齿的初始位置、第一数量颗牙齿的目标最终位置；然后基于排牙参数，创建中间分步表；再判断中间分步表是否满足第一分步条件，如果满足，则判断中间分步表的最终位牙弓坐标轴上分布的牙齿的位置与牙齿的目标最终位置是否存在偏差；如果不存在偏差，则根据至少一个中间位牙弓坐标轴，确定每颗牙齿的分步阶段。通过该方法，可以缓解现有技术中存在的手动设计分步效率低的技术问题，以降低排牙分步中依赖经验主义的人为操作，达到高效率和较短路径排牙的效果。
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公开(公告)号：CN112884836A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110087521.5
申请日：2021-01-22
申请人： 上海爱圣美科技有限公司
发明人： 龙小平
摘要： 本发明提供了一种矫治器边缘切割的方法、装置和电子设备，涉及口腔正畸技术领域，该方法包括：首先基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系，然后根据该虚拟坐标系在该虚拟牙齿模型上确定目标位置；再基于该目标位置对实际牙齿模型的矫治器边缘进行切割。通过该方法可以缓解现有的人工切割矫治器边缘的方法存在成本高、效率低的问题，实现大大节省人力、降低失误率和废品率的效果。
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