-
公开(公告)号:CN115886792A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211471534.3
申请日:2022-11-23
摘要: 本发明公开了一种牲畜智能体尺测定方法、系统及装置,涉及牲畜体尺测定领域,方法包括:通过双目相机采集待测牲畜不同角度的多组图像;之后确定所述待测牲畜的立体模型的初始三维点集,并通过RANSAC算法的极线约束对所述初始三维点集进行特征点匹配,通过SIFT算法对所述初始三维点集进行关键点提取,根据所述特征点匹配结果和关键点提取结果构建所述待测牲畜的三维模型;最后根据所述待测牲畜的三维模型即可确定所述待测牲畜的体尺数据。本发明通过双目视觉体尺测定方法可以准确地获得牲畜的体尺数据。