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公开(公告)号：CN117270549A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311054008.1
申请日：2023-08-21
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京控制与电子技术研究所 , 北京航天长征飞行器研究所 , 中国人民解放军96901部队31分队
摘要： 一种飞行器动力故障条件下的上升段轨迹凸优化方法，属于制导与控制技术领域，该方法设计了以飞行器俯仰、偏航角度为控制量，以机载故障辨识及导航系统输出的飞行器动力故障信息、故障时刻状态量和目标点轨道信息为输入量，自适应不同推力故障量级的轨迹凸优化求解流程。基于增广目标函数构建了多阶段序列凸优化切换条件，并给出了不同求解阶段的重规划策略、规划模型及对应的凸化处理方法，实现了故障条件下飞行器轨迹的高可靠求解。本方法能够适应故障后终端目标可达性未知条件下的上升段轨迹快速重规划需求，可提升序列凸优化求解过程的收敛性，求解框架简洁，可为具有相似动力学特性及飞行剖面的高速飞行器轨迹凸优化提供技术参考。
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公开(公告)号：CN114280329A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111609026.2
申请日：2021-12-27
申请人： 西安交通大学 , 中国人民解放军96901部队31分队
IPC分类号： G01P15/097
摘要： 一种双端固支音叉石英加速度传感器，包括固定基底和质量块，固定基底由实体部和四周延伸出一个闭合框架连接而成，实体部的两侧分别为固定基底第一表面、固定基底第二表面，固定基底和质量块之间通过铰链连接，铰链由上半铰链和下半铰链组成，上半铰链、下半铰链、质量块和固定基底实体部之间存在通孔，通孔中安装有成差动布置的结构相同的第一加速度检测器、第二加速度检测器；本发明具有微装配工艺简单、稳定性高以及灵敏度较高等优点。
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公开(公告)号：CN112379126A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011205643.1
申请日：2020-11-02
申请人： 西安交通大学 , 中国人民解放军96901部队31分队
IPC分类号： G01P15/097
摘要： 一种复合量程石英谐振加速度传感器，由外部的小量程加速度计和中间的大量程加速度计嵌套构成，大小量程加速度计为相似结构，整体结构成中心对称布局，由一石英片贯穿腐蚀加工而成；大小量程加速度计均包括石英音叉、柔性杠杆、应力分配梁和敏感质量块，敏感质量块受到加速度作用产生的惯性力传递到柔性杠杆上，经过柔性杠杆放大作用传递到应力分配梁上，应力分配梁把惯性力先集中然后再均分到石英音叉的两根振梁上；根据被测量的大小启动大小量程加速度计，一端的石英音叉受到的力为拉应力，频率升高，另一端受到压应力，频率降低，两者的频率差与加速度的大小成正比，通过测量频率差获得加速度的大小；具有测量量程大、精度高、体积小等优势。
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公开(公告)号：CN118379587A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410295981.0
申请日：2024-03-15
申请人： 中国人民解放军96901部队31分队
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/20 , G06V10/96 , G06V10/82 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F9/50 , G06N3/0495 , G06F123/02
摘要： 本发明提出一种面向嵌入式平台的多源信息识别方法及系统，本发明涉及信息融合领域，该方法包括：接收嵌入式平台下不同传感器采集的多种模态信息，并对其进行时间配准和空间配准后的多源感知信息进行关联，以将属于同一个目标的多传感器获取的信息关联到与之对应的目标上；基于智能识别算法，采用多线程处理方式将进行信息关联之后的信息数据进行并行目标识别；对目标识别结果进行阈值判断后输出。通过本发明可显著提高在嵌入式平台下对高空目标的实时侦察能力，实现威胁目标高速实时在线检测，融合多源信息进行目标定位。因此，将该技术应用于工程实际具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115712003A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211457077.2
申请日：2022-11-16
申请人： 中国人民解放军96901部队31分队
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明实施例公开了一种提高数字闭环加速度计测量精度的方法与装置。该方法利用隐函数求解的方式，分析采样点数、比例系数及积分系数等环路参数对闭环系统测量精度的影响，再利用基于固定低位的方式确定目标转换器在不同位数下的量化误差对闭环系统测量精度的影响，进而结合环路参数对应的影响分析结果以及目标转换器对应的影响分析结果，来对环路参数和目标转换器的位数进行调整，以最大程度的保证加速度计表头的性能。通过本发明，解决了现有数字闭环加速度计的环路参数对闭环系统测量精度影响不明确，制约了整个加速度计系统高精度发展的技术问题，达到了提高数字闭环加速度计性能，满足数字闭环加速度计精度需求的技术效果。
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公开(公告)号：CN112379126B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011205643.1
申请日：2020-11-02
申请人： 西安交通大学 , 中国人民解放军96901部队31分队
IPC分类号： G01P15/097
摘要： 一种复合量程石英谐振加速度传感器，由外部的小量程加速度计和中间的大量程加速度计嵌套构成，大小量程加速度计为相似结构，整体结构成中心对称布局，由一石英片贯穿腐蚀加工而成；大小量程加速度计均包括石英音叉、柔性杠杆、应力分配梁和敏感质量块，敏感质量块受到加速度作用产生的惯性力传递到柔性杠杆上，经过柔性杠杆放大作用传递到应力分配梁上，应力分配梁把惯性力先集中然后再均分到石英音叉的两根振梁上；根据被测量的大小启动大小量程加速度计，一端的石英音叉受到的力为拉应力，频率升高，另一端受到压应力，频率降低，两者的频率差与加速度的大小成正比，通过测量频率差获得加速度的大小；具有测量量程大、精度高、体积小等优势。
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公开(公告)号：CN117148850A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311053975.6
申请日：2023-08-21
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京控制与电子技术研究所 , 北京航天长征飞行器研究所 , 中国人民解放军96901部队31分队
摘要： 一种飞行器预设时间高精度扰动观测方法，所述方法为：建立飞行器的姿态动力学模型，并定义待观测的总扰动量；设定扰动观测误差的期望收敛时间，并基于该时间设计时域投影函数；设定线性扰动观测项的带宽参数，利用时域投影函数，将线性扰动观测项投影至预设时域内，完成预设时间高精度扰动观测器的设计。传统扰动观测方法的观测误差收敛时间无法由单一参数预先设定，为设计过程带来不利影响。本发明所给出的扰动观测方法可使观测误差收敛时间由单个参数直接决定，从而简化了设计过程，提高了观测速度，且可同时实现对扰动值和扰动一阶导数值的精确观测。
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公开(公告)号：CN117032306A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311053973.7
申请日：2023-08-21
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京控制与电子技术研究所 , 北京航天长征飞行器研究所 , 中国人民解放军96901部队31分队
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种面向再入飞行器的在线轨迹规划与制导方法，属于制导与控制技术领域，具体方案如下：该方法结合序列二阶锥规划及含松弛因子的模型预测静态规划算法，设计了基于预设航路点的在线轨迹规划与制导流程。飞行器仅在预设航路点处进行剩余全程轨迹在线重规划，相邻两航路点间基于模型预测过程进行轨迹控制量校正，从而能够实现具备高实时性及高精度的在线轨迹规划与制导。本方法能够适应再入飞行过程中的飞行器本体及环境不确定性，同时实现对于多终端状态约束的满足，有效提升在线轨迹规划及制导过程的实时性及终端精度。算法简明可靠，具备良好的工程可实现性。
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公开(公告)号：CN115859893A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211436875.7
申请日：2022-11-16
申请人： 中国人民解放军96901部队31分队
IPC分类号： G06F30/38 , G01P15/08 , G06F30/394 , G06F30/398 , G06F115/12 , G06F119/08
摘要： 本发明实施例公开了一种加速度计采样电路的设计方法、装置及电子设备。该方法的采样电路采用低温共烧陶瓷LTCC组件集成及分离子系统封装的设计，结合信号完整性分析、热分析进行优化处理，最终利用测试验证采样电路性能使其满足电路设计要求。通过本发明，解决了相关技术中使用多个分立的印制电路板实现采样电路功能，导致电路部分过于巨大与冗杂，严重制约加速度计系统的小型化发展的技术问题，达到了有效降低寄生电容及温度变化对电路器件的影响，增强采样电路的精度与稳定性，提升子系统的抗干扰能力，满足加速度计采样电路的小型化低功耗设计有重大需求的技术效果。
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