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公开(公告)号：CN104469288B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201410661307.6
申请日：2014-11-19
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国华东电力集团公司上海仿真控制系统公司 , 上海大学
摘要： 本发明公开了一种局部放电故障源可视化标识装置，该标识装置包含：支撑结构、标识支撑架、数控云台、CCD相机、驱动控制模块及显示器。标识支撑架设置在支撑结构上；数控云台设置在标识支撑架的顶部上端面上；CCD相机设置在数控云台上，与外部上位机连接；驱动控制模块设置在标识支撑架的顶部下端面上，并与数控云台、外部上位机连接；显示器设置在标识支撑架的侧面上，与外部上位机连接。当检测出局放故障源的空间坐标后，以此为输入，驱动控制模块会自动标识出局部放电故障源可视化标识装置对应二维图像坐标，控制数控云台动作，带动CCD相机移动至可以输出相关的可视化信息的位置，从而实现快速准确定位及标识故障源的目的。
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公开(公告)号：CN105631844A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410589520.0
申请日：2014-10-28
申请人： 上海大学 , 中国华东电力集团公司上海仿真控制系统公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明涉及一种摄像机标定方法，通过确定摄像机几何成像关系，并引入摄像机畸变校正，得到引入畸变的非线性成像模型，进而确定所有待求解的摄像机参数；采集多幅不同视角的标定板图像作为参考物，提取其中的图像坐标信息，并以待求解的摄像机参数为对象，代入微分进化粒子群算法中进行寻优求解，以标定出所有的摄像机参数，进而实现三维空间位置到二维图像的映射，完成二维图像对应坐标的标识。本发明的精度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN104469288A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410661307.6
申请日：2014-11-19
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国华东电力集团公司上海仿真控制系统公司 , 上海大学
摘要： 本发明公开了一种局部放电故障源可视化标识装置，该标识装置包含：支撑结构、标识支撑架、数控云台、CCD相机、驱动控制模块及显示器。标识支撑架设置在支撑结构上；数控云台设置在标识支撑架的顶部上端面上；CCD相机设置在数控云台上，与外部上位机连接；驱动控制模块设置在标识支撑架的顶部下端面上，并与数控云台、外部上位机连接；显示器设置在标识支撑架的侧面上，与外部上位机连接。当检测出局放故障源的空间坐标后，以此为输入，驱动控制模块会自动标识出局部放电故障源可视化标识装置对应二维图像坐标，控制数控云台动作，带动CCD相机移动至可以输出相关的可视化信息的位置，从而实现快速准确定位及标识故障源的目的。
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公开(公告)号：CN203825856U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420187126.X
申请日：2014-04-17
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国华东电力集团公司上海仿真控制系统公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本实用新型公开一种配电仿真训练系统，该系统包含：洞穴状的训练间，侧壁设有投影屏幕；分布于训练间内的位置跟踪器；受训人员穿戴的动作捕捉设备；动作信息采集机，其输入端电路连接位置跟踪器和动作捕捉设备；仿真场景存储模块，其存储预设的仿真场景信息；图像合成机，其输入端电路连接动作信息采集机和仿真场景存储模块；图像生成机，其输入端网络连接图像合成机；投影仪，其输入端电路连接图像生成机，投影输出对准投影屏幕。本实用新型采用半封闭空间并配合投影建立配电操作仿真的硬件环境，通过将预制的仿真场景与受训人员的仿真操作进行合成与适当交互，投射给受训人员查看，实现增强受训人员现场真实操作体验、提高培训效果。
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公开(公告)号：CN203825855U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420186968.3
申请日：2014-04-17
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国华东电力集团公司上海仿真控制系统公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本实用新型提供一种基于三维体感摄影机的带电作业仿真训练系统，该系统包含：训练间，其具有半封闭的洞穴状空间，训练间的侧壁设置有投影屏幕；三维体感摄影机，其设置于训练间内，采集训练间中受训人员的动作与位移，转为人体行动数据并输出；仿真场景存储模块，其存储预设的仿真场景信息；图像合成机，其输入端电路连接三维体感摄影机和仿真场景存储模块的输出端；图像生成机，其输入端网络连接图像合成机的输出端；投影仪，其输入端电路连接图像生成机的输出端，投影输出端分别对准所述投影屏幕。本实用新型采用三维体感摄影机Kinect作为受训人员动作捕捉采集设备，可以准确地识别人体动作，价格低廉，操作简单。
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