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公开(公告)号:CN115258669A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210966522.1
申请日:2022-08-12
Applicant: 国能包头能源有限责任公司煤炭洗选分公司 , 中媒科工集团武汉设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了用于煤样运输系统的自动装卸料装置,包括识别系统、定位系统、移动抓取系统、框架存储系统、控制系统、通信警报系统、智能车体和煤样桶,所述智能车体上安装有框架存储系统,本发明通过移动抓取系统可以全自动的按需装卸煤样桶,识别和存储系统可以记录煤样的相关信息,可以在采制化各工位实现煤样的按需装卸,无需人工参与,实现煤样的自动装卸料、分类管理存储、运输、煤样桶上有存储煤样的信息码,能记录存储多种煤样,储存形式为平面分散式,可以实现指定位置即指定煤样的随需随取,抓取系统采用三轴模组形式,运动可靠,在大幅降低成本的同时,完全实现煤样运输的无人化。