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公开(公告)号：CN116738652A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210213316.3
申请日：2022-03-04
申请人： 中电科特种飞机系统工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种火场蔓延区域仿真系统、火场蔓延区域确定方法及设备，包括：输入接口，用于将当前火场的初始覆盖区域输入至火场蔓延区域仿真系统；初始覆盖区域为由不同点火源构成的凸多边形区域；仿真器，用于利用预先构建的椭圆模型确定与初始覆盖区域对应的凸多边形区域每个顶点的点火源的第一蔓延区域，并对每两个相邻顶点的点火源组成的线火源的第二蔓延区域进行仿真计算，以基于第一蔓延区域及第二蔓延区域确定出当前火场在预设时间后的最终覆盖区域；椭圆模型将火场中每个点火源的第一蔓延区域映射为椭圆形；输出接口，用于将最终覆盖区域输出至火场蔓延区域仿真系统的人工交互界面进行显示。能够高效、准确对火场蔓延区域进行模拟仿真。
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公开(公告)号：CN110880202B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201911214445.9
申请日：2019-12-02
申请人： 中电科特种飞机系统工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种三维地形模型创建方法、装置、设备及介质，方法包括：对通过机载LiDAR获取的LiDAR点云数据进行滤波，提取出地面点，并圈选得到目标坑体点云；依据曲率特征拟合算法对目标坑体点云进行点云内插，更新目标坑体点云，并依据更新后的目标坑体点云生成地形曲面；对通过机载相机获取的影像图片提取点特征；依据目标坑体点云和点特征进行配准，得到三维地形模型。本方法通过依据曲率特征拟合算法对目标坑体点云进行点云内插，得到点云密度更大的目标坑体点云；利用更新后的目标坑体点云提高生成地形曲面的准确度，提高机载LiDAR点云数据和影像图片的配准准确度，提高三维地形模型的重现效果。
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公开(公告)号：CN109502032B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811435643.3
申请日：2018-11-28
申请人： 中电科特种飞机系统工程有限公司
发明人： 熊维族
IPC分类号： B64D27/02
摘要： 本申请公开了一种供电系统，包括自转旋翼机自身的油机发动机，还包括发电机，用于在油机发动机的带动下产生供电电压；多级电压输出组件，用于将供电电压转换为多个等级电压，并输出多个等级电压。本申请的供电系统利用自转旋翼机自身的油机发动机带动新增的发电机，产生提供给任务载荷设备的供电电压，在油足够的情况下，供电系统可长时间对外供电；本申请将供电电压通过多级电压输出组件转换为多个等级电压，可以满足不同的任务载荷设备供电电压不同的需求。可见，本申请提高了自转旋翼机的供电能力，更好地满足了自转旋翼机对任务载荷设备供电的需求。本申请还公开了一种自转旋翼机，与上述供电系统具有相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN112907123A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110301355.4
申请日：2021-03-22
申请人： 中电科特种飞机系统工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种航空应急救援中的灾害评估系统和方法，该系统包括：挂载在侦测机上的光电吊舱，用于获取事故灾情数据，其中，所述侦测机包括有人机和无人机；通讯设备，用于将所述事故灾情数据传输到灾害评估平台；所述灾害评估平台，用于获取所述事故灾情数据，并基于3S技术和预设大数据库对所述事故灾情数据进行分析评估，以便根据评估结果进行救援活动，其中，所述预设大数据库中包括预先获取到的突发公共事件对应的法律法规信息、灾情等级评估标准信息、事故灾害处理意见以及事故灾害案例信息。这样能够对灾害进行分析评估，指导航空应急展开“快、准、精”的救援活动，避免航空应急救援资源浪费，实现应急资源的统一指挥调度。
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公开(公告)号：CN112328175A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011208850.2
申请日：2020-11-03
申请人： 中电科特种飞机系统工程有限公司
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本发明公开了一种读取飞控数据的装置，包括第一处理器、数据传输模块及第二处理器，第一处理器对存储模块中的飞行数据进行获取及转换，数据传输模块将转换后的飞行数据传输至上位机，从而使上位机对飞行数据进行读取及后续的处理，第二处理器则获取飞控中各个传感器的数据，并存储至存储模块中。本申请中的第一处理器只需对飞行数据进行获取及转换，无需进行其他的操作，因此，缩短了获取数据的时间。
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公开(公告)号：CN112132512A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010996722.2
申请日：2020-09-21
申请人： 中电科特种飞机系统工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于无人机的物流控制系统，包括：地卫互联网络，包括卫星网络和地面基站网络；物流无人机阵列，与所述地卫互联网络连接，执行动作指令；信息处理平台，与所述地卫互联网络连接，输出所述动作指令；设于所述信息处理平台上的信息接口，包括企业通信接口、监管通信接口和用户通信接口。本申请以无人机阵列作为物流运输主体，不受地面交通的限制，运行效率高，通过地卫互联网络获取信息处理平台的动作指令，即使偏远地区也能实现通信，保证物流无人机有宽广的可达区域，同时信息处理平台上设有多个信息接口，可进一步优化物流控制系统的效率、安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN110927467A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911215800.4
申请日：2019-12-02
申请人： 中电科特种飞机系统工程有限公司
IPC分类号： G01R29/10
摘要： 本发明公开了一种外场天线测试系统，将辅助天线以及相关装置装载至无人机上，然后通过控制无人机在待测试天线的预设范围内沿预设轨迹移动，以带动辅助天线移动并发送相应的测试信号，以完成对待测试天线性能的测试。通过无人机带动辅助天线移动，只需要待测试天线周围具有一定的空间即可，对作业环境要求较低；同时无人机的移动轨迹可以被精确控制，从而可以极大的提高待测试天线性能参数的准确性。本发明还提供了一种外场天线测试方法，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109915254A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711320003.3
申请日：2017-12-12
申请人： 中电科特种飞机系统工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空飞行器，包括机体以及安装在机体上的航空发动机，航空发动机包括发动机、螺旋桨，以及风力增压器，风力增压器的出口通过进气管与发动机的进气口连通，进气管上设有进气压力传感器和增压控制阀，增压控制阀与进气压力传感器相连，螺旋桨的安装方向朝向机体的前方；利用航空飞行器飞行时的风力驱动风力增压器，使空气增压，即增加航空发动机的进气压力和增气量，压缩后的空气通过发动机的进气口进入发动机，发动机运转后带动螺旋桨转动，产生推进力，因此，本发明提供的航空发动机，能够提高发动机的输出效率，满足航空飞行器的动力需求，且无需额外消耗发动机的输出功率，热负荷较低，能够保证航空发动机的可靠性。
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公开(公告)号：CN116929200A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210334889.1
申请日：2022-03-31
申请人： 中电科特种飞机系统工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人机航线有效覆盖面积检测方法、装置、设备及介质，应用于计算机领域，该方法包括：按照时间先后顺序，通过数据接入接口接收无人机航线中全部航点的航点信息，并基于航点信息确定无人机航线对应的航线覆盖区域；将航线覆盖区域抽象为若干个平面几何图形，统计所述平面几何图形中的图形组成元素的数量；平面几何图形由若干数量的图形组成元素构成；基于数量以及图形组成元素的预设尺寸大小确定所述平面几何图形的面积，以得到无人机航线的有效覆盖面积。由此可见，本申请将航线覆盖区域抽象为平面几何图形，并通过图形组成元素计算平面图形的面积，以得到无人机航线的有效覆盖面积，能够实时检测无人机航线有效覆盖面积。
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公开(公告)号：CN111220327B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911269508.0
申请日：2019-12-11
申请人： 中电科特种飞机系统工程有限公司
IPC分类号： G01M1/10
摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机的转动惯量标定方法，会先测量多旋翼无人机的转动惯量初始标定值；调用通过预设控制方式，基于角速度回路小扰动模型所得到的理想角速度回路闭环传递函数确定角速度控制系数；基于该理想角速度回路闭环传递函数直至最终确定多旋翼无人机的转动惯量最终标定值。通过设计角速度控制回路，利用角速度指令信号对无人机进行激励，然后获取无人机对应的输出信号响应；根据输出信号响应获取无人机转动时的闭环传递函数，最后根据辨识出的闭环传递函数修正初步标定的转动惯量初始标定值，使最终测量的转动惯量标定值精度得到提高。本发明还提供了一种转动惯量标定装置、设备以及可读存储介质，同样具有上述有益效果。
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