一种管道探测机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118499614A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410576670.1

    申请日:2024-05-10

    摘要: 本申请涉及一种管道探测机器人,涉及管道探测技术领域,其包括机体,所述机体包括过料壳,过料壳沿长度方向开设有过料孔,机体的下端部设置有支撑台,支撑台的下端部转动连接有若干行走轮,过料壳与支撑台间设置有用于驱动机体进行升降的升降组件,机体的上端部设置有用于获取图像的摄像头,机体的上端部还设置有补光灯,摄像头和补光灯均与机体转动连接,机体长度方向的一端设置有红外传感器,过料孔内设置有用于抓取障碍物的抓取装置。红外传感器检测到前方有障碍后,通过操纵抓取装置将树枝或垃圾抓住,然后将树枝或垃圾穿过过料孔移动至机体的后方,然后即可继续的操纵机体向前移动,进行管道内部的影像获取,机体的适用性较好。

    一种掘进式大管棚静压施工方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116006184A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211340739.8

    申请日:2022-10-29

    IPC分类号: E21D9/00 E21B7/20 E21B10/62

    摘要: 本申请公开了一种掘进式大管棚静压施工方法,其包括步骤测量定位、钻孔并顶进管棚和注浆,采用钻孔设备进行钻孔,钻孔设备包括钻机、掘进装置和顶进装置,钻机连接掘进装置并驱动掘进装置旋转,管棚套设于掘进装置外并抵紧掘进装置的掘进端,顶进装置连接管棚并驱动管棚随掘进装置前进,管棚的顶进和钻孔同步进行,钻出的孔的直径大于管棚的直径,掘进装置的掘进端的直径和形状能够调节;钻孔设备在软弱土层中前进时,调节掘进装置的形状使得掘进装置将土层往周围挤压,当遇到硬岩地质时,调节掘进装置的形状使得掘进装置能够稳定掘进并将掘出的泥土输送出孔外。本申请具有减少采用跟管钻孔的方式施工管棚过程中的偏孔现象的效果。