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公开(公告)号：CN109506079B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201811574796.6
申请日：2018-12-21
申请人： 云南大红山管道有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了用于管道内爬行机器人的行走装置，包括固定壳、液压装置和伸缩器，其所述固定壳矩形空腔体，且固定壳内部设置有液压装置，所述液压装置由液压撑杆、液压动力单元、液压伸缩杆和连接器，所述液压撑杆设置于固定壳内腔前后两端，且两支液压撑杆通过连接器相连接，所述连接器为液压连接管，且连接器右部设置有液压动力单元；所述液压撑杆通过连接杆与液压伸缩杆相连接，且液压伸缩杆下部设置有伸缩器，所述伸缩器通过伸缩杆与驱动电机相连接，且驱动电机驱动轴上设置有车轮。本发明用于解决机器人在管道内遇到障碍物时难以通过的问题，同时提高机器人的使用效率及经济性。
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公开(公告)号：CN117663001A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311714310.5
申请日：2023-12-13
申请人： 云南大红山管道有限公司
IPC分类号： F17D3/01 , F17D1/14 , F16L55/04 , F16L55/055
摘要： 本发明公开了一种长距离大管径输调水系统的防水锤智能在线监测系统，包括水池和加压泵站，水池和加压泵站之间通过大管径管道连通，在地形复杂起伏较大的管道高点和次高点分别设置补排气阀；还包括检测装置，检测装置包括设置在补排气阀下端管道上的电子式流速计、压力传感器和光纤水听器，以及设置在水池中的液位计；还在水池入口管道上设置流量调节阀和压力传感器；所述检测装置将采集的信号发送到控制中心，控制中心根据采集的信息预测判断是否会产生水锤，并控制管道内流速、压力、水池液位平衡，防止水锤发生。本发明有效解决复杂地形长距离输水管道在运行过程中产生的水锤问题，促使管道输调水系统安全稳定高效经济运行。
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公开(公告)号：CN114791088A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210353503.1
申请日：2022-04-06
申请人： 云南大红山管道有限公司
摘要： 本发明公开了一种浆体管道石灰乳的添加装置及添加控制方法，包括浓缩池，浓缩池通过管道连接搅拌槽，浓缩池和搅拌槽中间设置有至少两个底流泵；底流泵入口通过第一管道连接有石灰乳搅拌槽，石灰乳搅拌槽还通过第二管道连接搅拌槽入口；所述第一管道和第二管道上分别设置有控制阀门；所述底流泵的出口管道上设置有pH变送器、超声波流量计、超声波测量仪和矿浆浓度计；还包括有智能控制模块，所述智能控制模块，用于接收pH变送器、超声波流量计、超声波测量仪和矿浆浓度计检测的信息，并根据预设值进行判断，控制第一管道或第二管道上控制阀门的开闭，智能调节管道pH值，确保输送安全，提高生产组织效率。
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公开(公告)号：CN113669245A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111110427.3
申请日：2021-09-23
申请人： 云南大红山管道有限公司
摘要： 本发明公开了长距离大管径输水泵站泵组事故停机自动控制方法及系统，包括：检测泵站泵组设备的电机轴承温度、电机绕组温度、冷却设备冷风温度、机械转速、泵组轴承温度、泵组润滑油温等系统信号，当检测的电机轴承温度、电机绕组温度等参数其中任意一个或多个机械系统信号超过预设值时，判断系统出现机械故障，控制系统自动启动机械事故停机流程；当出现电机主保护动作、电动机变频器出现故障等情况中任意一项或多项情况时，判断系统出现电气事故，控制系统自动启动电气事故停机流程。该自动控制方法根据相应的情况用不同的流程关闭泵组出口工作阀，能够有效减小水锤对设备影响，保证管道内水不会倒流回泵站，防止泵组反转，损害站内设备。
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公开(公告)号：CN110736028B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910933737.1
申请日：2019-09-29
申请人： 云南大红山管道有限公司
摘要： 本发明公开了一种长距离浆体管道多级泵站输送中加速流的控制系统，其特征在于，包括依次设置在浆体输送管道上的前级泵站主泵(1)和后级泵站主泵(3)，以及峰点压力表和密度计(2)；所述前级泵站主泵(1)和后级泵站主泵(3)，用于调节浆体输送管道内浆体的流量和流速，保证浆体流速小于加速流；所述峰点压力表和密度计(2)，用于测量浆体输送管道峰点处的管内浆体压力和密度。本发明通过检测设备，快速发现加速流，同时及时进行前后级泵站之间的配合泵速调节，控制管道内浆体的流速，主动防止加速流的扩大；提高管道的使用寿命及使用效率，降低管道内壁的磨蚀速率。
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公开(公告)号：CN112096623A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011021783.3
申请日：2020-09-25
申请人： 云南大红山管道有限公司
IPC分类号： F04D15/00
摘要： 本发明公开了一种长距离大管径管道输水泵站泵组自动停机控制方法，通过采用本方法，有效解决了泵组在停机过程消除水锤的技术难题，实现了管道及泵组设备的有效保护，该方法可以利用自动化系统接入泵组控制回路，在泵组停机过程中可以直接调用自动流程停机，精准控制泵组各阀门、水泵、电机和辅助设备；有效防止了输调水系统管道的爆管及设备损坏事故发生，有效确保了管网系统的安全；提高了管道输调水系统的稳定性及管道输送的工作效率，延长管道的使用寿命，提高了输调水的经济效益。
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公开(公告)号：CN111980890A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010959307.X
申请日：2020-09-14
申请人： 云南大红山管道有限公司
IPC分类号： F04B43/067 , F04B43/073 , F04B53/10 , F04B49/06 , F04B49/08 , F04B49/22 , F04B11/00
摘要： 本发明公开了一种正排量隔膜泵事故后的防水锤损伤装置及控制方法，涉及矿浆管道输送领域。所述装置包括多个主泵隔膜室，每个隔膜室与主泵上的活塞杆单独连接，隔膜室推进液侧主排泄通道上设置检修总阀，主排泄通道向下通向油箱；主排泄通道上设置压力传感器，压力传感器连接主排泄通道上的高压电磁阀，高压电磁阀另一端连接带UPS控制系统的UPS连接端口。本装置的优点在于可有效的实现主泵曲轴的失去动力时及时释放出口压力，确保主泵隔膜室压力低于出口单向阀开启压力，保障出口单向阀及时关闭，进一步防止压力传导到主泵轴承，实现主泵的保护。
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公开(公告)号：CN110747924A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911152003.6
申请日：2019-11-22
申请人： 云南大红山管道有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于大型输调水系统中水池的清淤装置及其清淤方法，包括水池，所述水池的上部平台上设置有滑轨，所述滑轨通过滑轨支架固定安装在水池的上方，滑轨上设置有吊装设备，所述吊装设备能够沿滑轨的长度方向来回移动，吊装设备的下方通过吊装线连接有渣浆泵，所述吊装设备能够通过吊装线带动渣浆泵在垂直方向上下移动，所述渣浆泵用于泵送水池内的淤泥，渣浆泵的输出端接通具有柔性的排污软管，渣浆泵通过排污软管将水池内的淤泥泵送出水池。本发明的清淤装置及清淤方法能够减少清污人员的工作量，缩短了水池停运时间，提高了设备运行效率，具有结构简单、省时省力、清理污泥效果好的优点，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN110645479A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910963159.6
申请日：2019-10-11
申请人： 云南大红山管道有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有双重自动卸压保护装置的浆体管道，包括浆体管道、压滤机和卸压保护装置，所述压滤机和卸压保护装置均设置在浆体管道上，所述卸压保护装置包括第一重卸压保护装置和第二重卸压保护装置，所述第一重卸压保护装置包括压力变送器和气动卸压阀，所述压力变送器设置在压滤机的前端，所述气动卸压阀设置在压滤机的后端，所述压力变送器和气动卸压阀配合卸压；所述第二重卸压保护装置包括爆破片，所述爆破片设置在压滤机的后端。本发明的具有双重自动卸压保护装置的浆体管道，通过设置双重自动卸压保护装置，对浆体管道进行双重保护，避免了爆破片频繁更换，降低了成本，实现了浆体管道的连续输送。
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公开(公告)号：CN110608952A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910949298.3
申请日：2019-10-08
申请人： 云南大红山管道有限公司
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明公开了一种应用于大管径输送管道水压试验系统及试验方法，包括试验管道，所述试验管道的一端接通注水管道，其另一端接通第一排气管道，试验管道与注水管道和第一排气管道的连接处均采用盲板密封，所述注水管道和第一排气管道上均设置有阀门和用压力表，所述注水管道的一端连接试压泵，在注水管道上，试压泵与压力表之间接通水源接管，所述试验管道的最高点处接通有第二排气管道，所述试验管道的最低点处接通有排水管道。本发明通过改进水压试验系统的结构及布置方式，克服了因管道压力密集而给试验带来的困难，有效解决了水压试验中出现的试验准备时间过长、试压试验成本过高、试压试验检测数据不准确等问题。
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