-
公开(公告)号：CN114173987B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202080047083.3
申请日：2020-05-25
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 用于加工站(10)的工件提供组件(20)，其具有承载至少一个轨道(51、56)的轨道载体(21)，并且具有带有固定单元(81)的支撑装置(61)，其特征在于，‑轨道载体(21)承载至少一个平行于或者同轴于第一轨道(51、56)的第二轨道(56、51)，‑至少两个法向于轨道纵向(55)定向的、沿轨道纵向(55)彼此间隔的法向平面穿过第一轨道(51、56)和第二轨道(56、51)，‑固定单元(81)在所述法向平面之间相对于轨道(51、56)能够在预备位置(91)、第一工作位置(92)和第二工作位置(93)之间移动，‑其中在第一工作位置(92)，能够沿着第一轨道(51、56)引导的工件(111)能够借助固定单元面状贴靠地固定，并且‑在第二工作位置(93)，能够沿着第二轨道(56、51)引导的工件(112)能够借助固定单元(81)面状贴靠地固定。
-
公开(公告)号：CN113677479B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202080027204.8
申请日：2020-04-01
摘要： 本发明涉及一种用于运输系统的自走式工件台车的转移装置，其中一个或多个行驶路径区段的端部可以连续或间断地连接。行驶路径区段的端部或者通过刚性且至少部分弯曲的转移区段连接，或者可以在路径区段的端部之前临时布置可以沿着直线或弯曲的轨迹曲线移动的承载一个或多个工件台车的转移区段，该转移区段可以通过可驱动的传动装置在端部之间来回移动。根据本发明，开发出了用于运输和/或加工系统的至少一个转移装置，利用该转移装置将工件台车从一个行驶路径区段转移到另一个行驶路径区段。
-
公开(公告)号：CN116323118A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180067622.4
申请日：2021-08-31
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种用于使用在机器人上的层模块，所述层模块包括具有输入侧机械适配几何结构的输入侧和具有输出侧机械适配几何结构的输出侧，其中输入侧机械适配几何结构和输出侧机械适配几何结构彼此互补地构造，其中层模块具有至少一个电的、机电的、液压的和/或气动的功能组件，并且其中所述功能组件能够在输入侧和/或输出侧上以电、液压和/或气动的方式接触，本发明涉及由至少两个这种层模块构成的适配器系统以及由适配器系统和固定件构成的层模块系统，其中固定件与适配器系统的自由的输入侧或与自由的输出侧力配合地和/或形状配合地连接。层模块具有至少两个弹簧加载的、能滑移或能枢转地被支承的锁定件和至少两个沿层模块的纵向定向的、几何形状不同地构造的引导元件。通过本发明开发了一种能快速更换的层模块、具有这种层模块的适配器系统和具有适配器系统的层模块系统。
-
公开(公告)号：CN111417494B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201880076380.3
申请日：2018-10-09
摘要： 本发明涉及一种用于将搬运装置(1)的运动链的最后一节(80)连接至所述搬运装置的转接系统，其中所述最后一节(80)具有计算与存储模块(94)以及至少一个执行器(83，84)和/或至少一个传感器。其中，在倒数第二(15)与最后一节(80)之间布置有至少三个依次定位的系统模块(20，30，50)。第一系统模块(20)为机械模块，电气和/或气动连接线穿过该机械模块。在第二系统模块(30)中，连接线与机电一体化的组合接口(39)的负转接头几何形状(38)的转移点(65)连接。在第二系统模块(30)与最后一节(80)之间以可耦合的方式布置有至少一个其他系统模块(50)。第三系统模块(50)具有电子组件(71)，其根据最后一节(80)的设备接口对预设的系统体系结构进行调整。
-
公开(公告)号：CN114761175A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080085218.5
申请日：2020-11-08
摘要： 本发明涉及一种用于工件运输的工件车(114‑117)，所述工件车具有沿纵向方向定向的引导单元(121)、带有电供应和驱动马达的驱动单元(123)以及带有两个能够相对于彼此移动的夹紧钳颊(143、144)的工件夹持单元(141)，涉及一种机床，其具有至少一个工件台、至少一个能够相对于工件台移动的工具单元以及至少两个能够沿纵向方向沿着机床的机器床身单独移动的工件车(114‑117)，以及涉及一种加工单元，其具有这种机床和工件提供装置。工件夹持单元(141)的两个夹紧钳颊(143、144)沿着垂直于纵向方向并且垂直于与纵向方向垂直的横向方向的高度方向能够相对于彼此移动。借助本发明扩展了工件车的使用可能性。
-
公开(公告)号：CN114258336A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202080057999.7
申请日：2020-07-16
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 一种用于相对于基体引导的轴的制动和/或夹紧装置，其具有操作组件(10)和轴连接组件(80)。在此，所述操作组件具有缝隙壳体(11)，所述缝隙壳体具有安装区和两个能局部弹性翘曲的弯曲板(15、16)。在安装区和弯曲区之间的过渡区域中设置至少一个变形测量装置。弯曲板分别具有带有摩擦面的钳颊。在弯曲板之间存在密封的压力室，其能填充压力介质。轴连接组件的部件伸入夹紧区(22)之间，这些部件建立用于制动或夹紧轴的联接。在压力室卸载时，操作组件的摩擦面能够在提供制动和/或夹紧力的条件下贴靠在轴连接组件的摩擦面上。
-
公开(公告)号：CN107771119B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201680035040.7
申请日：2016-06-14
摘要： 本发明涉及一种夹具设备，其具有支承夹持件(1，2)的、可移动的滑动架(41，42)，其中，滑动架在至少一个布置在基体(10)中的、至少局部开放的导向槽(15，16)或导向孔中‑在开放及关闭位置之间‑可驱动地引导并支承。在此，在至少一个滑动架和其夹持件之间布置形状配合的锁销或棘轮制动装置、应力或形状配合的闭锁制动装置(90)或应力配合的摩擦或磁性制动装置。闭锁、摩擦或磁性制动装置能够在设定的或可调节的、在5至300N范围内的力的情况下解锁。借助本发明研发一种夹具设备，其夹紧力能够与夹具驱动装置无关地限定在可调节的值。
-
公开(公告)号：CN113226661A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980087165.8
申请日：2019-11-05
摘要： 本发明涉及一种用于将搬运装置(1)所导引的组件(80)连接至控制器(100)的系统，所述组件由至少一个执行器和至少一个传感器构成。其中，所述控制器(100)包括与所述搬运装置(1)空间分离的具有至少一个发送与接收装置(111)的无线电主设备(110)。所述组件(80)具有至少一个用于与所述无线电主设备(110)进行通信的发送与接收装置(61)。所述组件(80)通过所述搬运装置(1)而被供应负荷电压。在所述组件(80)中或其上，所述负荷电压借助DC/DC或AC/DC转换器(51)而被转换成直流电流额定电压。所述直流电流额定电压供应给所述组件(80)的发送与接收装置(61)。本发明提供一种用于将组件(80)连接至控制器(100)的系统，用来使得配设有执行器和传感器的组件(80)被集成至控制性和调节性后台软硬件的系统体系结构中，而不必通过敷设在搬运设备上的信号线。
-
公开(公告)号：CN107530885B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201680025783.6
申请日：2016-04-10
摘要： 本发明涉及一种具有承载可动抓持元件的滑座的抓持装置，其中所述滑座沿所述抓持元件的抓持方向相继地，在布置在本体中且朝所述抓持元件至少部分地暴露的共用导槽中，平行于所述抓持方向地以可驱动的方式被导引，且横向于所述抓持方向地以多侧支撑的方式支承。在每个轨道导槽中均固定有至少一个滑座导轨。至少一个轨道导槽和至少一个支承在其中的滑座导轨在每个滑座或每个滑座对中各具一个在接触接点中相互接触的面，所述面相对所述滑座移行方向以0.3度至1.3度的角度倾斜。本发明研发一种在较大夹紧力中具有较小结构空间需求和较小自重的制动和/或夹紧装置。此外，所述导引系统以耐用、高精度和耐磨的方式制成。
-
公开(公告)号：CN111417494A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880076380.3
申请日：2018-10-09
摘要： 本发明涉及一种用于将搬运装置(1)的运动链的最后一节(80)连接至所述搬运装置的转接系统，其中所述最后一节(80)具有计算与存储模块(94)以及至少一个执行器(83，84)和/或至少一个传感器。其中，在倒数第二(15)与最后一节(80)之间布置有至少三个依次定位的系统模块(20，30，50)。第一系统模块(20)为机械模块，电气和/或气动连接线穿过该机械模块。在第二系统模块(30)中，连接线与机电一体化的组合接口(39)的负转接头几何形状(38)的转移点(65)连接。在第二系统模块(30)与最后一节(80)之间以可耦合的方式布置有至少一个其他系统模块(50)。第三系统模块(50)具有电子组件(71)，其根据最后一节(80)的设备接口对预设的系统体系结构进行调整。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
88 条记录 (耗时 0.034 秒)
