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公开(公告)号:CN109009942A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810648532.4
申请日:2018-06-22
申请人: 仇申强
发明人: 仇申强
IPC分类号: A61H15/00 , A63B71/06 , A63B23/04 , A63B21/062 , A61H1/02
CPC分类号: A61H15/00 , A61H1/0237 , A61H2015/0021 , A61H2201/164 , A61H2201/5058 , A61H2205/106 , A61H2205/108 , A63B21/0628 , A63B23/0405 , A63B71/0622 , A63B2071/0652
摘要: 本发明公开一种下肢骨折患者康复训练机器人,包括底架,其特征在于:底架后部设置有两个配重支架,底架中部设置有两个大腿支架和两个调整支架,底架前部还设置有两个调整支架;底架上两个大腿支架中部还设置有靠背支架,靠背支架上部设置有靠背。本发明通过设置相互铰接的大腿按摩架和小腿按摩架,实现了充分模拟人体骨折后康复训练的目的;本发明采用的左右脚踏板分别带动两个训练滑块运动,从而实现下肢肌肉恢复训练,同时以坐标形式进行呈现的方式,大大提高了使用者的训练兴趣和可视性;本发明设置有多个调整机构,可以适应不同程度患者的身体情况进行康复训练。
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公开(公告)号:CN112121228A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202011087789.0
申请日:2020-10-19
申请人: 仇申强
发明人: 仇申强
摘要: 本发明提供了一种骨缺损腔填充植入体,是由壳聚糖和聚乳酸复合纳米纤维和通过溶胶‑凝胶法串联生长于所述复合纳米纤维表面的纳米羟基磷灰石形成的多孔交联网络结构。通过将硝酸钙与磷酸铵分别吸附于壳聚糖和聚乳酸复合纳米纤维表面,然后采用溶胶‑凝胶法制备得到内部贯穿分布有纳米羟基磷灰石的多孔交联网络结构。在此过程中,所述硝酸钙与磷酸铵发生反应得到纳米羟基磷灰石,同时所述复合纳米纤维发生交联,得到凝胶产物。此种结构具有良好的生物相容性、可降解性以及高机械强度,而且能够加速骨缺损愈合。
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公开(公告)号:CN108814901A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810648465.6
申请日:2018-06-22
申请人: 仇申强
发明人: 仇申强
IPC分类号: A61H1/02
摘要: 本发明公开一种下肢术后康复辅助行走机器人,包括机架,所述的机架下部四个角位置分别滑动设置有四个支杆,所述的支杆下部与十字节的其中一端相连接,所述的十字节安装在履带架上。本发明通过将下肢分为小腿和大腿两个部位进行分段康复训练,且通过设置前后、左右以及长度多个维度的灵活调整,适应性强;本发明通过可调整的腋支与下肢训练结构相互配合,术后患者独自一人便可使用,进行下肢康复辅助训练;本发明通过可调整的支杆以及履带结构,从而使术后不同康复程度的患者灵活调整训练强度。
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公开(公告)号:CN112386307A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011269655.0
申请日:2020-11-13
申请人: 仇申强
发明人: 仇申强
摘要: 本发明公开了一种骨科用省力夹持骨钳,包括固定臂、转动臂、传动组件、夹持臂,所述转动臂转动连接于所述固定臂一侧,所述固定臂与转动臂之间设置有传动组件,所述传动组件分别驱动与之连接的夹持臂上下移动,所述夹持臂首端设置有防止夹持臂力度过大的保护组件,所述固定臂内部设置有对所述保护组件充气的气动组件,所述气动组件包括活塞机构和逆止机构,所述固定臂上设置有驱动所述转动臂转动的驱动组件。通过上述方式,本发明采用一种骨科用省力夹持骨钳,通过驱动组件驱动转动臂转动,随之驱动夹持臂开合,不需手动作用,方便省力,并设置有气垫组件可防止夹持臂力度过大损伤患者。
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