用于泡罩机的检查系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118451457A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202280085346.9

    申请日:2022-12-20

    发明人: S·迪特里希

    摘要: 提供了一种用于配置用于生产包括医药产品的泡罩包装的泡罩机的检查系统的方法,该方法包括:由检查系统获得包括第一数据的电子参考,该第一数据与泡罩包装相关联;由检查系统分析电子参考以提取第一数据;由检查系统获得参考图像,该参考图像包括泡罩包装的未密封底膜的一部分的图像,该泡罩包装包括一个或多个口袋,医药产品被放置在该一个或多个口袋中;由检查系统将第一数据与参考图像进行比较;由检查系统并基于比较来确定与医药产品相关联的第二数据;以及由检查系统生成包括第一数据和第二数据的参考数据,该参考数据供检查系统使用以在泡罩机的操作期间识别问题。

    用于图像校正和拼接的方法和装置

    公开(公告)号:CN118202380A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202280073564.0

    申请日:2022-08-31

    摘要: 公开了进行校正以及拼接。提供了一种用于将多个图像拼接在一起的计算实现的方法,每个图像包括包含对象的场景,对象包括标记。方法包括:获取针对一个或多个相机的内在校准参数;获取由一个或多个相机中的一个捕获的第一图像,第一图像包含标记的至少第一部分和对象;获取由一个或多个相机中的一个捕获的第二图像,第二图像包含标记的至少第二部分和对象,其中标记的至少第一部分和第二部分部分地重叠;以及获取指示与对象关联的长度的数据。针对每个图像,方法进一步包括:确定指示图像内的对象在2D图像坐标中的位置的数据;基于指示图像内的对象在2D图像坐标中的位置的数据和指示与对象关联的长度的数据,确定指示对象在相机坐标中的位置的数据;基于指示对象在相机坐标中的位置的数据,确定变换矩阵;获取虚拟对象的3D点云,所述虚拟对象与对象关联;使用变换矩阵对虚拟对象的3D点云进行变换以获取第二3D点云;使用内在校准参数将第二3D点云投影到2D图像坐标中以获取投影点网格;使用投影点网格校正图像的一部分以获取校正图像;拼接第一校正图像与第二校正图像以获取包括组合标记的拼接图像,组合标记包括标记的至少第一部分和第二部分。

    电磁辐射系统
    9.
    发明公开
    电磁辐射系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN114728524A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202080080417.7

    申请日:2020-09-18

    IPC分类号: B41J2/44

    摘要: 一种用于将电磁辐射束导向目标(130)的电磁辐射系统(100)。该电磁辐射系统包括:电磁辐射源(110),其用于提供电磁辐射束;头部(120),其用于将电磁辐射束投射到目标(130)上;和脐带缆组件(140),其将电磁辐射源(110)连接到头部(120),并且配置成将电磁辐射束传输到头部。电磁辐射系统还包括定位在电磁辐射源(110)和脐带缆组件(140)之间的光学隔离器(150)。

    电磁辐射转向机构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111788513A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201880087472.1

    申请日:2018-11-22

    发明人: P.J.屈肯达尔

    IPC分类号: G02B26/10 G02B17/02 G02B26/06

    摘要: 一种电磁辐射转向机构。一种被构造成使电磁辐射转向以寻址二维视场内的特定位置的电磁辐射转向机构,其包括:具有相关联的第一致动器的第一光学元件,所述第一致动器被构造成使所述第一光学元件围绕第一旋转轴线旋转以改变所述二维视场中第一转向轴线的第一坐标;具有相关联的第二致动器的第二光学元件,所述第二致动器被构造成使所述第二光学元件围绕第二旋转轴线旋转以改变所述二维视场中第二转向轴线的第二坐标;以及电磁辐射操纵器,所述电磁辐射操纵器以光学方式设置在所述第一光学元件与第二光学元件之间。第一角度限定在所述第一旋转轴线与第二旋转轴线之间,并且第二角度限定在所述第一转向轴线与第二转向轴线之间。所述电磁辐射操纵器被构造成在所述第一角度与所述第二角度之间引入差。