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公开(公告)号：CN114251090B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111423577.X
申请日：2021-11-26
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
摘要： 本申请提出一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机，包括：摇臂；采煤器，采煤器转动设置在摇臂上；第一驱动部，第一驱动部设置在摇臂上，第一驱动部与采煤器传动连接，第一驱动部驱动采煤器转动；运输装置，运输装置活动设置在摇臂上；第三驱动部，第三驱动部设置在摇臂上，第三驱动部与运输装置传动连接，第三驱动部驱动运输装置在竖向上相对采煤器移动，本申请和现有技术相比所具有的优点是：运输装置在第三驱动部的驱动下进行升降，从而靠近或远离采煤器，实现过煤高度的调整，满足了不同的采煤需求，提高采煤效率，降低采煤成本。
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公开(公告)号：CN114322902A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111463125.4
申请日：2021-12-02
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
摘要： 本申请提出的一种超长工作面采煤机角度传感装置，包括：第一防护箱，第一防护箱设置在基板上；多个第一减震组件，第一减震组件的一端与基板连接，第一减震组件的另一端与第一防护箱连接；第二防护箱，第二防护箱设置在第一防护箱内；多个第二减震组件，第二减震组件的一端与第一防护箱连接，第二减震组件的另一端与第二防护箱连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：在保证对角度检测件进行角度检测的同时极大的减少了采煤机震动对角度检测件的影响，有效延长了角度传感器的使用寿命，保证角度传感器的检测精度，利于采煤机实现综采自动化、智能化、无人化。
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公开(公告)号：CN107060768B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710378797.2
申请日：2017-05-25
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： E21D5/12
摘要： 本发明公开了一种井筒内双层多用途注浆施工平台，施工平台主体分为上下两层，上层为保护盘，下层为作业盘，保护盘与作业盘之间通过立柱连接。保护盘通过悬吊装置与地表连接。保护盘内预留圆形穿孔；保护盘周缘焊接钩圈并悬挂可伸缩导链。作业盘由方形基盘和翻折盘组成，两者通过连接扣和连接轴相连；基盘和翻折盘连接处设置多组保障作业盘平铺过程稳定的液压杆。基盘结构框架连接处及翻折盘弧顶处设置液压千斤顶和柔性减震装置；沿弧圈内侧加工一导向滑轨，确保钻机在不同方位上稳固；外缘焊接多个钩圈，并与上层保护盘通过导链连接。使用这种工作台开展相关工作，作业条件好、空间大，有利于施工工人的安全和提高工程施工的质量。
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公开(公告)号：CN107060768A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710378797.2
申请日：2017-05-25
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： E21D5/12
CPC分类号： E21D5/12
摘要： 本发明公开了一种井筒内双层多用途注浆施工平台，施工平台主体分为上下两层，上层为保护盘，下层为作业盘，保护盘与作业盘之间通过立柱连接。保护盘通过悬吊装置与地表连接。保护盘内预留圆形穿孔；保护盘周缘焊接钩圈并悬挂可伸缩导链。作业盘由方形基盘和翻折盘组成，两者通过连接扣和连接轴相连；基盘和翻折盘连接处设置多组保障作业盘平铺过程稳定的液压杆。基盘结构框架连接处及翻折盘弧顶处设置液压千斤顶和柔性减震装置；沿弧圈内侧加工一导向滑轨，确保钻机在不同方位上稳固；外缘焊接多个钩圈，并与上层保护盘通过导链连接。使用这种工作台开展相关工作，作业条件好、空间大，有利于施工工人的安全和提高工程施工的质量。
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公开(公告)号：CN106979012A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710378530.3
申请日：2017-05-25
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： E21D5/04 , E21D1/12 , E21B47/00 , E21B47/005 , E21B47/04 , E21B47/022
CPC分类号： E21D5/04 , E21B47/00 , E21B47/0005 , E21B47/022 , E21B47/04 , E21D1/12
摘要： 本发明公开了一种立井井筒冻结孔内隐蔽导水通道综合处治方法，包括开展冻结孔封闭质量评价工作，分析冻结孔“环形空间”隐伏致灾通道范围及其危险程度；系统研究“环形空间”隐蔽导水通道区段内岩性组合特征，确定注浆治理区间；冻结孔“环形空间”的探查与注浆治理区域精确定位；工程方案设计及其动态优化；注浆施工平台的设计及构筑；隐蔽导水通道综合处治方案动态优化及全过程控制施工；注浆效果综合评判及局部补充注浆实施等步骤。采用该工法实施后，通过对矿山井筒冻结孔中的“环形空间”有效封堵，解决了不同含水层间地下水以“环形空间”为通道发生水力联系、进而增大工作面涌水量，增大煤炭资源开采安全隐患及排水费用的难题。
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公开(公告)号：CN110954354B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911354316.X
申请日：2019-12-24
申请人： 山东微感光电子有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
摘要： 本发明提供了一种设备故障诊断方法及装置，涉及故障诊断技术领域，该方法包括：获取当前设备的第一振动信号频域序列；计算第一振动信号频域序列与第二振动信号频域序列的相关系数与振动强度系数，第二振动信号频域序列为当前设备在多种不同故障工作状态下的振动信号频域序列；分别提取第一振动信号频域序列与第二振动信号频域序列的特征频率向量，并计算第一振动信号频域序列与各个第二振动信号频域序列的杰卡德系数；根据相关系数、振动强度系数和杰卡德系数计算相似度系数；根据相似度系数判断当前设备的故障类型。本发明简单实用，可实现对设备运行状态的实时在线检测及故障预警，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114283145A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210216929.2
申请日：2022-03-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
摘要： 本发明提出一种井工煤矿中设备信息码检测方法，包括：获取靶面的彩色图像；将靶面的彩色图像转换为灰度图像；对靶面的灰度图像进行滤波，滤除存在于图像中的噪声信息；对去噪后的灰度图进行模板匹配，获取靶面在图像中的位置信息；根据位置信息提取出包括靶面的矩形图块，旋转矩形图块中的所有像素；对旋转后的矩形图块进行边缘检测；根据梯度信息对旋转后的矩形图块进行二值化；对二值化的矩形图块进行解码，获得设备编号的二进制数；将设备编号的二进制数转换为十进制数，根据设备编号，获取设备信息。本发明还提出一种井工煤矿中设备信息码检测装置。
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公开(公告)号：CN114091520B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111456924.9
申请日：2021-12-02
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 华北科技学院
摘要： 本发明提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法，包括：井下终端获取井下工作区域的工作设备的视频；井下终端判断视频的采样频率或者采样到的相邻图像的PSNR值是否大于阈值；在判断结果为是的情况，井下终端将该视频上传至服务器端，服务器端对该视频中的图像进行去噪，并将去噪后的图像传至井下终端；否则，由井下终端对该视频中的图像进行去噪；井下终端对去噪后的图像进行基于神经网络的目标识别，提取出工作设备的第一轮廓；井下终端对第一轮廓中的直线进行拟合，得到工作设备的第二轮廓；井下终端对连续多帧图像中的第二轮廓的位置进行对比计算，得到工作设备的运行状态。本发明还提供一种井工煤矿中工作设备识别与检测的装置。
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公开(公告)号：CN114251090A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111423577.X
申请日：2021-11-26
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
摘要： 本申请提出一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机，包括：摇臂；采煤器，采煤器转动设置在摇臂上；第一驱动部，第一驱动部设置在摇臂上，第一驱动部与采煤器传动连接，第一驱动部驱动采煤器转动；运输装置，运输装置活动设置在摇臂上；第三驱动部，第三驱动部设置在摇臂上，第三驱动部与运输装置传动连接，第三驱动部驱动运输装置在竖向上相对采煤器移动，本申请和现有技术相比所具有的优点是：运输装置在第三驱动部的驱动下进行升降，从而靠近或远离采煤器，实现过煤高度的调整，满足了不同的采煤需求，提高采煤效率，降低采煤成本。
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公开(公告)号：CN110043317A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910298257.2
申请日：2019-04-15
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 北京安科兴业科技股份有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明涉及矿山动力灾害监测预警领域，目的是提供一种矿山灾害多参量局部危险区判识预警方法，能准确地判识局部危险区的位置和危险等级，能有针对性地指导矿井进行灾害防护，能够满足各矿井现场需求。上述预警方法包括步骤1，矿山灾害监测点空间定位；步骤2，获得各监测点的初始危险指数I单点初始(0≤I单点初始≤1)；步骤3，检索各监测点周边其他监测点的情况；步骤4，监测点初始危险指数修正；步骤5，获得局部危险区位置及危险等级。本发明的解决了现有预警方法无法准确判识局部危险区的位置和危险等级，不能有针对性地指导矿井进行灾害防护的问题。
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