用于受控分配流体的基于蠕动泵的装置和方法

    公开(公告)号:CN115282399B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202210697143.7

    申请日:2020-06-01

    IPC分类号: A61M5/142

    摘要: 本发明涉及一种旋转式蠕动泵和相关方法,所述方法采用缓解泵的转子和定子之间柔性管上的压力,以将转子恢复到初始角度,同时关闭泵输出端上的阀以避免泵的继续输出流体通过系统。本发明提出泵和方法的三种不同实施方式,包括让定子来回运动、让转子来回运动,以及将转子的惰辊缩回转子中以减轻柔性管上的压力。控制器确保泵的阀和转子能适当切换和定时。所述泵和相关方法涉及将药液精确分配到容器中,包括保持在容器巢中的容器。

    用药物液体物质填充套叠的药物容器的系统及其方法

    公开(公告)号:CN113859665A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111209274.8

    申请日:2017-09-12

    摘要: 本发明涉及一种用药物液体物质填充套叠的药物容器的系统,包括能够保持一无菌状态的一可消毒腔室,腔室包括:一平面旋转台,具有一旋转台旋转轴线;多个定位结构,相对于旋转台定位在围绕旋转台旋转轴线的不同位置,用于将药物容器部件的巢保持在围绕旋转台旋转轴线的不同位置,所述定位结构包括与旋转台中的一第一桶保持开口相关联的表面,用于保持包含至少一个容器巢的一第一桶;与旋转台中的一第二桶保持开口相关联的表面,用于保持包含至少一封闭件的巢的一第二桶;以及与旋转台中的一目标巢保持开口相关联的表面,用于保持至少一巢;以及一容器填充站,具有一分配头,用于在容器保持在所述定位结构的其中之一的巢中时填充容器。

    用于装载冻干系统的方法和装置

    公开(公告)号:CN109153468B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201780023297.5

    申请日:2017-04-12

    摘要: 本发明公开一种用药物物质无菌地装填在药物容器中然后将其冻干的系统和方法。在一般态样中,该系统和方法可以采用冻干器装载器子系统,其具有通过具有可密封门的入口与冻干器子系统的内部腔室连通的内部腔室,其中共同内部是无菌密封的。可以采用关节式机械手臂批次地转移到承载有药物容器的冻干器子系统容器巢套中。在一个实施例中,巢套可以连续地转移到装载子系统,其中关节式机器手臂被配置成将容器的巢套批次地转移到冻干器子系统。关节式机器手臂还可以配置成用于在冻干器子系统内移动批次的巢套。一种实施方式包括两个关节式手臂和由两个旋转肩部驱动的关节旋转腕部。

    将药物液体无菌地分配至药物容器的系统及方法

    公开(公告)号:CN111201007B

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN201880066525.1

    申请日:2018-09-26

    摘要: 本发明涉及一种用于监控及控制将药物液体无菌分配至容器(510)中的系统及方法;该系统(1000)提供一药物液体分配头(174、174'),用以将药物液体的液滴(700)沿着一液滴路径(710)分配至该容器中;以及一液滴监控系统(250、250'),用以监控所产生及分配的液滴。至少一个液滴的体积基于沿着该液滴路径落下的液滴的影像来判断。被分配的药物液体的体积由该液滴的体积来判断。该药物液体分配头与该液滴监控系统可以相互结合在一起并可用在使用包含旋转台系统(130)和机械手臂(170'、170”、800)用于移动容器的不同的机构的系统中。

    用于装载冻干系统的方法和装置

    公开(公告)号:CN109153468A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201780023297.5

    申请日:2017-04-12

    摘要: 本发明公开一种用药物物质无菌地装填在药物容器中然后将其冻干的系统和方法。在一般态样中,该系统和方法可以采用冻干器装载器子系统,其具有通过具有可密封门的入口与冻干器子系统的内部腔室连通的内部腔室,其中共同内部是无菌密封的。可以采用关节式机械手臂批次地转移到承载有药物容器的冻干器子系统容器巢套中。在一个实施例中,巢套可以连续地转移到装载子系统,其中关节式机器手臂被配置成将容器的巢套批次地转移到冻干器子系统。关节式机器手臂还可以配置成用于在冻干器子系统内移动批次的巢套。一种实施方式包括两个关节式手臂和由两个旋转肩部驱动的关节旋转腕部。